趙雨時(shí)，付躍剛，歐陽名釗，王加科

（長春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院，長春 130022）

一種星敏感器光機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與雜光分析

趙雨時(shí)，付躍剛，歐陽名釗，王加科

（長春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院，長春 130022）

星敏感器是航天器實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量的重要組成部分，其姿態(tài)測(cè)量精度和指向精度都可以精確到角秒級(jí)。星敏感器的靈敏度很高，外界因素容易影響星敏感器測(cè)量的精度，雜光對(duì)星敏感器高精度測(cè)量的影響程度最大。根據(jù)應(yīng)用指標(biāo)，進(jìn)行了一種改進(jìn)型卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過模擬仿真，對(duì)系統(tǒng)的消雜光結(jié)構(gòu)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用增加主遮光罩葉片外傾角度、設(shè)計(jì)消光螺紋、加遮光筒長度、加大遮光筒直徑等方式，完善星敏感器光學(xué)級(jí)系統(tǒng)自身的消雜光能力。最后進(jìn)行整個(gè)光機(jī)系統(tǒng)的雜散光仿真分析，驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)后的星敏感器光機(jī)系統(tǒng)符合應(yīng)用要求。

星敏感器；雜散光；遮光系統(tǒng)

星敏感器是以恒星位置作為基準(zhǔn)為航天器提供慣性坐標(biāo)系下三軸姿態(tài)的測(cè)姿態(tài)敏感器，是航天飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。星敏感器對(duì)光的敏感度非常高，是一個(gè)弱光光學(xué)系統(tǒng)［1］。由于星敏感器一般應(yīng)用在溫度、氣壓條件極端的高空環(huán)境，同時(shí)，星敏感器光學(xué)系統(tǒng)口徑較小，接收的定位光源均為來自遙遠(yuǎn)太空的恒星，光強(qiáng)極弱。在設(shè)計(jì)過程中，必須充分考慮星敏感器光機(jī)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用材料對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力，并且星敏感器成像光學(xué)系統(tǒng)容易受到來自星空背景中雜散光的影響，引起像質(zhì)模糊和對(duì)比度下降，所以要提高系統(tǒng)雜光抑制的能力必須要結(jié)合系統(tǒng)自身的光學(xué)性質(zhì)來進(jìn)行。本文研究的星敏感器光學(xué)系統(tǒng)，是一種改進(jìn)型卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主鏡、次鏡反射鏡和兩片透鏡組成的［2］。為降低加工和檢測(cè)成本，主次鏡均為球面，未選擇非球面鏡。用附加透鏡組的方式校正像差。

1 光機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 主鏡固定方式研究

在光機(jī)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用過程中，成像效果會(huì)受到主鏡因自重產(chǎn)生變形導(dǎo)致主鏡面型改變的影響。所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能的采用柔性結(jié)構(gòu)，以緩解主鏡由于自重變形產(chǎn)生的影響。同時(shí)，星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的工作環(huán)境是自然環(huán)境，由于外界環(huán)境溫度的改變，主鏡與結(jié)構(gòu)材料的熱膨脹系數(shù)不一致，使主鏡面型因內(nèi)部熱應(yīng)力受到破壞，引起變形［3］。所以在設(shè)計(jì)時(shí)也要考慮熱應(yīng)力的影響。由于星敏感器實(shí)際工作載體是飛行器，從地面到天空要經(jīng)歷飛行器起飛降落的沖擊、震動(dòng)以及飛行時(shí)的低溫、低壓等環(huán)境的考驗(yàn)，這些都會(huì)使構(gòu)件的疲勞應(yīng)力加劇，使主鏡產(chǎn)生相對(duì)位移，改變光路，成像效果下降，甚至無法成像，所以固定主鏡的結(jié)構(gòu)必須具有較強(qiáng)的剛性［4］。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，構(gòu)件的柔性和剛性是一對(duì)矛盾體，怎樣解決這對(duì)矛盾，是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一個(gè)難點(diǎn)。

為確保不同環(huán)境下光機(jī)系統(tǒng)能夠適應(yīng)環(huán)境正常工作，主鏡固定方式采取外框式固定方式，結(jié)構(gòu)如圖1所示。主鏡固定在鏡座上，在鏡座與主鏡之間加入0.2～0.3mm厚的膠層，可以使金屬與玻璃之間因膨脹系數(shù)不同而產(chǎn)生的應(yīng)力得到控制，使機(jī)械振動(dòng)對(duì)主鏡的影響降低［5］。另外，在主鏡的邊緣用三個(gè)定位塊固定主鏡，限制主鏡的軸向位移。修切定位塊，使定位塊端面主鏡貼合，并且沒有附加應(yīng)力作用在主鏡上。

圖1 主鏡固定結(jié)構(gòu)

在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，鏡座作為整個(gè)系統(tǒng)的連接支撐構(gòu)件，具有很好的剛性，主鏡與鏡座徑向之間的膠層具有一定的柔性。這樣，當(dāng)系統(tǒng)在工作時(shí)，很好地消除了由于主鏡自重所產(chǎn)生的變形，也減少了震動(dòng)和溫度變化對(duì)主鏡的影響。

在主鏡的外緣增加凸臺(tái)，然后采用定位塊固定主鏡。調(diào)試時(shí)，根據(jù)主鏡凸臺(tái)的實(shí)際尺寸修正定位塊尺寸，使定位塊與主鏡凸臺(tái)之間的間隙控制在± 0.005mm之間，減小定位塊對(duì)主鏡的壓力，消除定位塊預(yù)緊時(shí)給主鏡帶來的變形，也是減小主鏡變形的有效措施。

1.2 次鏡支架的設(shè)計(jì)

次鏡的光學(xué)特性非常敏感，其光學(xué)間隔即使出現(xiàn)微小偏離，都會(huì)造成十分嚴(yán)重的影響，光學(xué)系統(tǒng)的中心遮攔大小與次鏡支架大小密切相關(guān)。因此，應(yīng)嚴(yán)格控制次鏡的支承結(jié)構(gòu)尺寸，以確保在實(shí)際應(yīng)用中光機(jī)系統(tǒng)的成像質(zhì)量。次鏡支架的材料上應(yīng)該選擇輕質(zhì)材料，并且要求材料的膨脹率低、比剛度高。

本系統(tǒng)的主鏡口徑為75mm，相對(duì)來說口徑很小，主次鏡之間的距離小于200mm，距離也很小，為了減少加工的難度，使結(jié)構(gòu)簡單，采用桁梁結(jié)構(gòu)作為次鏡支架的設(shè)計(jì)方案。主鏡座和次鏡座通過次鏡支架直接聯(lián)接起來，可以大大減輕光機(jī)系統(tǒng)重量，在實(shí)際應(yīng)用中意義重大［6］。本系統(tǒng)次鏡支架的示意圖如圖2所示。

圖2 次鏡支架結(jié)構(gòu)示意圖

考慮到與主鏡固定結(jié)構(gòu)的材料匹配以及材料性能、重量等因素，次鏡支架座采用ZTC4合金。對(duì)整個(gè)光機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，便于儀器的使用。初步估算，儀器總重量為2.5kg。

2 改進(jìn)型卡式樣機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果

2.1 次鏡固定結(jié)構(gòu)及第三鏡組的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的次鏡是由一塊反射鏡和兩塊透鏡組成，所以在設(shè)計(jì)次鏡固定結(jié)構(gòu)時(shí)，作為整體考慮。次鏡的固定結(jié)構(gòu)如圖3所示。次鏡前部設(shè)有消雜光光闌。次鏡固定結(jié)構(gòu)的材料也采用TC4合金。

圖3 次鏡固定結(jié)構(gòu)圖

第三鏡組包含一塊濾光片，一塊衰減片，并且要求濾光片和衰減片可更換。并且第三鏡組還要留有與探測(cè)器的接口。根據(jù)這個(gè)要求，第三鏡組的結(jié)構(gòu)如圖4所示。第三鏡組上也設(shè)有消雜光光闌。

圖4 第三鏡組結(jié)構(gòu)圖

總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。對(duì)整個(gè)光機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，便于儀器的使用。初步估算，儀器總重量為2.5kg。經(jīng)過光路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，連同結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)結(jié)果，儀器整體尺寸不超過體積φ115×165mm。

圖5 改進(jìn)型卡式系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

2.2 光機(jī)系統(tǒng)的溫度與氣壓分析

圖6 0℃～30℃情況下的彌散斑和能量分布

由圖6分析可知在0℃～30℃范圍內(nèi)，彌散斑變化不大，中心視場(chǎng)RMS半徑變?yōu)?.1μm，邊緣視場(chǎng)RMS半徑變?yōu)?.7μm半徑，彌散斑半徑均小于艾里斑。在11μm以內(nèi)能量分布均大于85%。將系統(tǒng)處于0.8個(gè)大氣壓，0.6個(gè)大氣壓，0.4個(gè)大氣壓及0.2個(gè)大氣壓的情況下，分析系統(tǒng)的點(diǎn)列圖及能量分布變化如圖7所示。

圖7 0.8～0.2個(gè)大氣壓下的彌散斑及能量分布

由圖7分析可以看到在0.2～1個(gè)大氣壓范圍內(nèi)，彌散斑RMS半徑變?yōu)?.41μm小于艾里斑半徑；在半徑11μm內(nèi)，能量分布在85%以上。

3 光機(jī)結(jié)構(gòu)仿真及雜光分析

根據(jù)改進(jìn)型卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的Solid-Works設(shè)計(jì)文件以及ZEMAX文件，通過FRED軟件完成真?zhèn)€光機(jī)系統(tǒng)的光學(xué)結(jié)構(gòu)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的建模，如圖8所示。所有機(jī)械表面選擇了與機(jī)械結(jié)構(gòu)涂黑色消光漆效果相似的方法，設(shè)置了類型為Flat Black Paint的散射表面，這種表面散射類型在正入射時(shí)與Lambertian散射模型類似，入射角度很大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)部分能量鏡面反射的現(xiàn)象［7］。

圖8 光學(xué)系統(tǒng)建模圖及機(jī)械建模圖

在仿真過程中建立許多不同波段的光源，這些光源均為單色光源。讓入射光線以不同入射角度入射?？梢詫?duì)由系統(tǒng)入口處進(jìn)入，經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)表面的多次反射、折射到達(dá)像面處的雜散光進(jìn)行分析。根據(jù)要求，定義光線追跡入射角度為30°的格柵型光源，設(shè)置總能量為100000W，進(jìn)行追跡光線數(shù)目為1000×1000條。結(jié)構(gòu)在像面上得到的照度如圖3.2所示。

圖9 像面照度圖

探測(cè)像面上接收到的能量為:1.037×10-5W；消光比為:0.964×10-10；像面總平均照度為:1.779× 10-5lx；非零單元的平均照度:0.0001046434911374lx；最大照度:0.004920272645933lx；入瞳處平均照度: 8.841941433lx。

改進(jìn)卡塞格林型結(jié)構(gòu)由于沒有一次像面，內(nèi)置焦點(diǎn)，所以為了消除其一次雜光，分別在主鏡的中心孔與次鏡的外圍加設(shè)了遮光筒，并在其內(nèi)壁及整機(jī)內(nèi)壁涂消光漆設(shè)置消光螺紋。但同時(shí)也將原有的遮攔比0.4增加到了0.5。

要減少雜光的影響，可以降低雙向反射分布系數(shù)BRDF的值，即在光機(jī)系統(tǒng)內(nèi)表面涂一層吸光材料。降低幾何構(gòu)成因子GCF的值，則需要在系統(tǒng)內(nèi)外設(shè)計(jì)遮光部件［8］。綜合本文所研究的光學(xué)系統(tǒng)，采用加強(qiáng)內(nèi)、外遮光罩遮光性能的方法來降低雜光的影響。內(nèi)遮光罩可以阻擋直接到達(dá)像面的一級(jí)雜光；外遮光罩為了防止主鏡被視場(chǎng)外雜光源直接照射。為了增強(qiáng)遮光效果，在遮光罩內(nèi)加入擋光環(huán)增加雜光在系統(tǒng)內(nèi)的反射次數(shù)。

遮光結(jié)構(gòu)改進(jìn)如下:

（1）增加主遮光罩上葉片的傾斜角度，增加軸外雜光入射到內(nèi)壁上的反射次數(shù)，利用機(jī)械表面的吸光涂層對(duì)雜散光進(jìn)行有效吸收，如圖10所示。

圖10 主遮光筒內(nèi)壁的傾斜葉片

（2）加大次鏡的遮光筒口徑，將半口徑擴(kuò)大為26.3mm。是攔截一次雜光的作用增強(qiáng)。

（3）增加內(nèi)遮光筒的長度，在遮光筒的內(nèi)外壁上設(shè)置消光螺紋。并且將內(nèi)遮光筒在底座上的直徑增大，形成帶有起錐角的圓臺(tái)形，如圖11所示。

圖11 帶消光螺紋的內(nèi)遮光罩

在光機(jī)系統(tǒng)完成針對(duì)于消雜光的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，新的光機(jī)系統(tǒng)如圖12所示。利用FRED軟件對(duì)改進(jìn)后的光機(jī)系統(tǒng)模型進(jìn)行建模分析。軟件仿真分析得出，入射像面光能量為3.12×10-13W；像面的峰值照度可達(dá)到5.72×10-12lx。

圖12 二次消雜光設(shè)計(jì)建模

再利用Light-Tools軟件，設(shè)定光線追跡條件，如表1所示。再對(duì)整個(gè)優(yōu)化后的光機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比建模分析。

表1 光線追跡條件

Light-Tools模擬輸出結(jié)果如圖13所示。像面照度如圖14所示。入射像面的總能量為3.3×10-13W；峰值照度為6.32×10-12lx。

圖13 Light-Tools輸出結(jié)果

圖14 像面照度圖

繼續(xù)增加入射光線數(shù)目來驗(yàn)證光線追跡結(jié)果的穩(wěn)定性，如表2所示。

表2 光線追跡條件

輸出結(jié)果如圖15所示，得到像面上的照度如圖16所示:入射像面總能量為2.98W；峰值照度為5.21×10-12lx。

圖15 輸出結(jié)果

兩款仿真軟件光線追跡結(jié)果表明，雜光入射量基本穩(wěn)定在3e-13W量級(jí)上，消光系數(shù)達(dá)到10-13量級(jí)。軟件中建模已按照太陽入射角30°范圍設(shè)置，所以可對(duì)太陽光進(jìn)行30°規(guī)避。當(dāng)太陽光在入瞳處的入射總能量為1W時(shí)，其照度為1.09e-4W/mm2，在像面上形成的雜光峰值照度約為6e-12W/mm2，三等星在入瞳處的照度約為1.09e-16W/mm2，當(dāng)透過率按照54%，所壓像元為2×2pixels，像元大小為16μm時(shí)計(jì)算在像面上的照度約為5.27e-10W/mm2，因此三等星的像點(diǎn)照度要比太陽雜光的照度高出2個(gè)數(shù)量級(jí)，滿足該系統(tǒng)對(duì)星觀測(cè)要求。

4 結(jié)論

本文對(duì)一種星敏感器光機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)采用改進(jìn)型卡塞格林光學(xué)結(jié)構(gòu)。針對(duì)設(shè)計(jì)的星敏感器光機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，提出進(jìn)一步消雜光的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如增加主遮光罩葉片外傾角度，設(shè)計(jì)消光螺紋，加遮光筒長度，加大遮光筒直徑等方式，完善星敏感器光學(xué)級(jí)系統(tǒng)自身的消雜光能力。利用Light-Tools軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整機(jī)的仿真建模分析，仿真結(jié)果表明經(jīng)過雜光優(yōu)化設(shè)計(jì)后的星敏感器達(dá)到使用要求。

［1］ 李曉平，王鋼，胡亭亮.高精度雜散光測(cè)量系統(tǒng)分析［J］.紅外技術(shù)，2011，33（09）:521-524.

［2］ 李婕，明景謙，盧若飛.一種改進(jìn)型的紅外卡塞格林光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.紅外技術(shù)，2010，32（02）:76-80.

［3］ 高天元.子孔徑拼接成像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝調(diào)方法的研究［D］.長春:長春理工大學(xué)，2012.

［4］ 馮樹龍.地基望遠(yuǎn)鏡力學(xué)、溫度場(chǎng)特性對(duì)光學(xué)性能影響研究［D］.長春:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，2005.

［5］ 陳榮利，張禹康，樊學(xué)武，等.空間高分辨率CCD相機(jī)次鏡支架最佳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［J］.光子學(xué)報(bào)，2004，33（10）: 1251-1254.

［6］ 劉智穎.子孔徑拼接光學(xué)系統(tǒng)的研究［D］.長春:長春理工大學(xué)，2009.

［7］ 趙雨時(shí).高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)的消雜光設(shè)計(jì)與分析［D］.長春:長春理工大學(xué)，2015

［8］ 廖勝.光學(xué)系統(tǒng)雜光抑制研究［D］.成都:電子科技大學(xué)，2003.

Optical Analysis of A Star Sensor Optical System Design and Miscellaneous

ZHAO Yushi，F(xiàn)U Yuegang，OUYANG Mingzhao，WANG Jiake
（School of Optoelectronic Engineering，Changchun University of Science and Technology，Changchun 130022）

Star sensor is an important part of high precision measurement of spacecraft，and the measurement accuracy and pointing precision of star sensor can be accurate to the second stage.The sensitivity of star sensor is very high，

star sensor；stray light；shading syst

TH74

A

1672-9870（2016）05-0030-05

2016-07-15

趙雨時(shí)（1987-），男，博士研究生，助理實(shí)驗(yàn)師，E-mail:181973115@qq.com

and the external factors are easy to affect the accuracy of star sensor measurement，and the influence of stray light on the high precision measurement of star sensor is the most.According to the application of indicators，to a improved structure design of Cassegrain optical system，and through the simulation，the system of stray light structure to further optimize the design.Increasing the utilization of Lord hood blade camber angle，extinction design thread，with light shading barrel length，increase the shading cylinder diameter，improve star sensor's optical system level its stray light. Finally the stray light simulation of the whole optical system level analysis，show that the optimization design of star sensor opto mechanical system to meet application requirements.