基于駕駛員行為的車(chē)輛可控性評(píng)估

車(chē)輛安全完整性等級(jí)（ASIL）被分為4個(gè)，以明確為避免不合理的剩余風(fēng)險(xiǎn)所采取的安全措施，這些風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)道路上車(chē)輛電氣/電子系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)?？煽匦允菢?gòu)成ASIL的一個(gè)參數(shù)，其被定義為駕駛員或他人及時(shí)應(yīng)變以避免特定傷害的能力，這其中可能伴隨著來(lái)自外界的因素?？煽匦苑譃镃0、C1、C2 和C3 4個(gè)等級(jí)。然而，在道路車(chē)輛電氣/電子系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）中對(duì)可控性的分級(jí)只是定性的。

在基于ISO 26262規(guī)定的每種危險(xiǎn)工況下，可控性是ASIL的決定因素。雖然在ISO 26262中對(duì)可控制進(jìn)行了定性的分級(jí)，但該標(biāo)準(zhǔn)并未詳細(xì)描述對(duì)可控性分級(jí)的方法。本研究假設(shè)可控性依據(jù)能夠降低危險(xiǎn)等級(jí)1級(jí)及以上的駕駛員百分比和不對(duì)危險(xiǎn)事件做出反應(yīng)的駕駛員百分比進(jìn)行評(píng)級(jí)。

試驗(yàn)?zāi)M了一種由于制動(dòng)輔助系統(tǒng)失效而導(dǎo)致制動(dòng)力不足的情況，試驗(yàn)車(chē)在直道上基于50km/h速度行駛，與前車(chē)碰撞的可能性大大增加。首先，危險(xiǎn)等級(jí)與碰撞時(shí)刻速度差的關(guān)系從ISO/DIS 26262 第3部分附錄B獲得?；诜诸?lèi)結(jié)果和分級(jí)方式，可控性被分為C3。當(dāng)試驗(yàn)的制動(dòng)輔助系統(tǒng)特性不同時(shí)，依據(jù)試驗(yàn)的時(shí)間序列和制動(dòng)踏板力對(duì)可控性進(jìn)行評(píng)級(jí)。

試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的特性不同時(shí)，仍能對(duì)可控性進(jìn)行評(píng)級(jí)。

Maki Kawakoshi et al.SAE 2014-01-0236.

編譯：李峻峰