自動助力便推式雙控型輪椅

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，社會文明也在不斷地進步，關懷殘疾人、保護殘疾人的呼聲越來越高。據(jù)最新統(tǒng)計，世界上高齡人群大約為8.4億，肢體殘障人士大約6.5億。伴隨著老齡化社會的程度進一步加深以及每天交通事故、自然災害下產(chǎn)生的肢體殘障人士數(shù)量的增加，肢體殘障人士由于自身缺陷限制活動的自由，將使產(chǎn)生自卑心理，而輪椅則為他們提供了方便，為回歸社會提供可能。因此，社會對輪椅的需求越來越多，對于肢體殘障人士來說，具有操作簡單、使用方便、性能優(yōu)越、運行安全可靠的輪椅則是理想的選擇。

伴隨著科技的不斷發(fā)展和改革的不斷深化，輪椅也在市場的需求下不斷變化，由原來的手動輪椅發(fā)展為電動輪椅到現(xiàn)在的智能輪椅。但是智能輪椅由于投入研究少、售價高，未能廣泛應用，因此，目前市場現(xiàn)有的輪椅多為手動輪椅和電動輪椅，但存在很多問題，不能全面滿足使用者的需求，尤其是輪椅的一部分使用者由于自身生理原因，無法使用常見的需要乘坐者自行操控的輪椅，如需坐，只能由護理人員推行。由于現(xiàn)有能夠輔助加力的電動輪椅均需使用者自行控制，不適合此類人群使用。所以由于輪椅本身無動力，未考慮護理人員的推行困難，使護理人員在推行時遇到上下坡時非常吃力和困難，尤其在坡陡的情況下，這種缺陷給護理人員帶來了非常大的不方便，因此還存在較大的設計空間。

鑒于以上，我們設計了此款產(chǎn)品。本產(chǎn)品方便護理人員使用，不僅上坡時可以自動助力，下坡時可以控制速度，而且上下坡時可以調(diào)節(jié)座椅平衡，使老年人和傷殘人的出行更加方便，也讓護理人員更加輕松和省力。人性化系統(tǒng)設計者不僅充分考慮行動不便者的需求，而且從細微處出發(fā)，考慮護理人員的感受。本產(chǎn)品的出現(xiàn)在一定程度上可增加特殊人群外出機會，提高生活質(zhì)量。

設計構想

本文設計的自動助力便推式雙控型輪椅主要有輪椅架、鉸連接式伸縮桿（防傾裝置）、遙控裝置、接受裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置組成。遙控裝置對輪椅進行控制，可以滿足護理人員在推行的過程中的需求，尤其是在上坡和下坡時。在護理人員的右手邊有下坡控制速度系統(tǒng)（避免下坡速度難于控制）和車輪上的撥片相連在上坡時解決倒滑問題，在左手邊配有自動助力系統(tǒng)，方便護理人員在上坡的推行。防傾裝置保證了上下坡的安全問題。輪椅升降裝置解決使用者在上坡下坡時的不舒服感，同時也有利于維持護理人員在推行輪椅時的平衡感。輪椅的前部有PU萬向輪，方便轉(zhuǎn)向、前進、后退。此自動輪椅不僅可以在平地作為普通輪椅使用，而且遇到上下坡路面時適應能力強，方便護理人員推行。

方案設計

1.本產(chǎn)品采用遙控裝置實現(xiàn)護理人員在推行輪椅時出現(xiàn)的各種問題的解決。

2.采用座椅升降裝置收集輪椅在上下坡中所處的位置從而實現(xiàn)座椅始終處于水平位置，防止使用者出現(xiàn)上下坡的前傾感和下墜感。

3.采用自動助力系統(tǒng)方便護理人員上坡的推行。

4.采用下坡控制速度系統(tǒng)有利于護理人員在下坡時難于控制速度的問題。

5.采用防倒滑感應裝置實現(xiàn)在上坡時的防倒滑。

6.由遙控裝置，驅(qū)動裝置，防倒滑感應裝置，座椅升降裝置，接受裝置，轉(zhuǎn)向裝置共同構成一個較完整的系統(tǒng)。

基本結(jié)構

整個系統(tǒng)主要包括防倒滑裝裝置，驅(qū)動裝置，遙控裝置，轉(zhuǎn)向裝置，接受裝置，座椅升降裝置。

遙控裝置由助力系統(tǒng)，感應芯片，速度系統(tǒng)組成，在感應輪椅上坡的坡度變陡時，助力系統(tǒng)自動啟動，方便護理人員的推行。在感應輪椅下坡的坡度變陡時，速度控制系統(tǒng)便啟動，有利于護理人員在下坡時難控制速度。

防倒滑裝置是由感應芯片，防滑片，齒輪組成，在感應輪椅上坡時，防滑片自動落下，防止反倒滑。在感應平地時，防滑片便自動升起，保證可以無障礙后退。

驅(qū)動裝置可以為整個系統(tǒng)提供動力。轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，前進，后退等功能。

接受裝置是接受遙控裝置的信號，來實現(xiàn)發(fā)出的各項功能。

輪椅升降裝置是為了保證使用者在上坡和下坡時舒適度。上坡時，在升降電機和輪椅的配合下，輪椅實現(xiàn)了上升。下坡時，也同樣實現(xiàn)了下降?？傊谏掀潞拖缕聲r保證了輪椅和水平面的平行。

本產(chǎn)品為了使護理人員在上坡和風速較大時較容易掌握方向，因此在輪椅的前部加重設計。

項目可行性

遙控裝置考慮了護理人員上坡和下坡時推行困難，轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)了護理人員對各項功能的需求，輪椅升降裝置和防滑裝置分別保證了使用者的舒適度和安全度。

項目成果轉(zhuǎn)化推廣應用范圍

隨著人類社會的發(fā)展，我國人口老齡化的程度進一步的加深，再加上災害造成肢體殘疾的人，屆時我國老年人和殘疾人將會增多，同時只能依靠護理人員照顧的的特殊人員也越來越多。但是目前市場上的輪椅不僅功能單一，而且多數(shù)都沒有基于護理人員的角度設計。

該輪椅是立足于護理人員和使用者的角度開發(fā)的一種新型自動助力輪椅。既有利于護理人員的推行，又方便使用者的舒適度。隨著人類文明的進步，人們對服務行業(yè)的重視和理解，此輪椅彌補了之前只重視使用者的感受，而忽視護理人員的推行困難，由此帶來的收益必是巨大的。

工作的展望

老年人和殘疾人是我們社會中的一類特殊群體，在構建和諧社會的同時，我們應給予這類群體更多的關愛，同時也應該給予護理人員更多的尊重和理解?，F(xiàn)在，大多數(shù)輪椅考慮了使用者的各種需求，但是忽視護理人員的感受。此產(chǎn)品將大大改善此狀況，但是仍存在很多不足，比如輪椅的重量，體積，價格。以后創(chuàng)新設計將會有所改變。

10.3969/j.issn.1001- 8972.2016.20.005