趙高鵬,黃海云,張俊平,2,袁偉璋
(1.廣州大學(xué),廣東 廣州 510006;2.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510650)
計(jì)重收費(fèi)模式下運(yùn)營(yíng)車輛荷載的POT模型
趙高鵬1,黃海云1,張俊平1,2,袁偉璋1
(1.廣州大學(xué),廣東 廣州 510006;2.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東廣州 510650)
當(dāng)前我國(guó)高速公路車輛超載超限運(yùn)營(yíng)現(xiàn)象尤為嚴(yán)重,研究在計(jì)重收費(fèi)模式下運(yùn)營(yíng)車輛荷載的極值以及其發(fā)展變化趨勢(shì)成為十分迫切的問(wèn)題?;谟?jì)重收費(fèi)模式下廣東省某高速公路的動(dòng)態(tài)稱重?cái)?shù)據(jù),對(duì)車輛荷載按車型進(jìn)行了車輛總重的統(tǒng)計(jì)分析,采用極值分析理論建立POT模型,得出車輛總重分布的尾部分布函數(shù),并科學(xué)地預(yù)測(cè)出未來(lái)任意重現(xiàn)期內(nèi)可能出現(xiàn)的車輛荷載極值。結(jié)果表明,該高速路段出現(xiàn)超大噸位車輛并非偶然,在未來(lái)還可能出現(xiàn)更大噸位的車輛荷載,對(duì)既有道路橋梁的安全運(yùn)營(yíng)構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅??蔀橛行Э刂七\(yùn)營(yíng)車輛超載提供參考。
車輛荷載;計(jì)重收費(fèi);極值理論;POT模型
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)及汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,超載超限運(yùn)輸不斷加劇,公路運(yùn)營(yíng)車輛荷載產(chǎn)生了顯著的變異,成為新興研究熱點(diǎn)課題之一。為了有效地遏制日趨嚴(yán)重的超載現(xiàn)狀,更好的保障交通安全暢通,計(jì)重收費(fèi)的管理模式應(yīng)運(yùn)而生。車輛計(jì)重一般多采取動(dòng)態(tài)稱重技術(shù)(WeightInMotion,簡(jiǎn)稱WIM),已在我國(guó)多條高速公路上成功應(yīng)用。在計(jì)重收費(fèi)模式下,超載超重車輛是否得到有效控制?運(yùn)營(yíng)車輛荷載的特征有何變化?如按現(xiàn)行計(jì)重收費(fèi)政策,運(yùn)營(yíng)車輛荷載的發(fā)展變化趨勢(shì)是什么?如何才能做到較為科學(xué)合理地預(yù)測(cè)、并以此來(lái)改進(jìn)計(jì)重收費(fèi)政策?等等。圍繞這些問(wèn)題,一些研究者進(jìn)行了探索分析[1~6],但總的說(shuō)來(lái),這些研究尚屬初步,得出的結(jié)論也大相徑庭,加之運(yùn)營(yíng)車輛荷載特征本身也存在比較明顯的地域性,導(dǎo)致問(wèn)題更為復(fù)雜。鑒于此,本文以京珠高速?gòu)V韶段某收費(fèi)站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),運(yùn)用極值分析理論[7]構(gòu)建了運(yùn)營(yíng)車輛荷載模型,對(duì)計(jì)重收費(fèi)模式下運(yùn)營(yíng)車輛荷載的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行較為系統(tǒng)全面地探討。
京珠高速是一條首都放射性高速公路,連接北京和廣州、珠海、香港等南部城市,為我國(guó)南北交通的大動(dòng)脈,在珠三角路網(wǎng)中起骨架作用。廣東省于2009年11月1日起對(duì)境內(nèi)的京珠高速開始實(shí)行高速公路貨車計(jì)重收費(fèi)政策,本文隨機(jī)選取了其中具有代表性的某計(jì)重收費(fèi)站2014年4月為期30d 的80181個(gè)車輛荷載數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析。
實(shí)測(cè)的車流量數(shù)據(jù)的整理按照《廣東省高速公路收費(fèi)車輛車型分類標(biāo)準(zhǔn)》劃分為五類,在五類車型中:
一型車最多,占總車流量的49.3%,主要有小轎車、吉普車、的士頭貨車、摩托車等,共測(cè)得39533輛車,平均總重1.8t,分布范圍較為集中,數(shù)據(jù)的離散型小。
其次是五型車,總車流量的32.4%,主要包括重型貨車、重型拖(掛)車、40in集裝箱車等車輛,共采集到25952輛車,平均車重48.8t。其總重分布范圍最大,車重分布從10~110t,有兩個(gè)峰值,分別在20t和55t附近,最大車重107.9t。
再次是三型車,占總車流量的13.5%,三型車以中型客車、大型客車、中型貨車為主,共測(cè)得10826輛車,平均車重11.2t。其總重分布范圍比較分散,總重分布出現(xiàn)兩個(gè)峰值,分別在3.5t和14.5t附近。
最少的是二型車和四型車,分別占車流總量的2.0%和2.8%[8]。
整理結(jié)果可知,一型車數(shù)量較多,但以小轎車為主,車輛荷載相對(duì)較小;三至五型車則以重車為主,是本文需要研究的重點(diǎn)。三型車、五型車總重頻數(shù)直方圖見圖1、圖2。
圖1 三型車總重頻數(shù)直方圖
圖2 五型車總重頻數(shù)直方圖
目前,國(guó)內(nèi)外大多數(shù)研究者在構(gòu)建運(yùn)營(yíng)車輛荷載模型時(shí),通常采用假設(shè)檢驗(yàn)、分析參數(shù)的技術(shù)路線[2,7,8]。這種試錯(cuò)的分析方法具有較強(qiáng)的主觀性,即使能通過(guò)K-S、x2、U2等檢驗(yàn),也只能較好地模擬分布的中部,卻未能恰當(dāng)?shù)?、?zhǔn)確地描述運(yùn)營(yíng)車輛荷載分布的尾部,而分布的右尾部亦即運(yùn)營(yíng)車輛荷載的極值才是構(gòu)建運(yùn)營(yíng)車輛荷載模型的關(guān)鍵和核心?;诖?,本文擬采用極值分析理論來(lái)構(gòu)建運(yùn)營(yíng)車輛荷載模型。
2.1POT模型[10]
假設(shè)獨(dú)立同分布隨機(jī)變量序列{Xi}的任意分布函數(shù)為F(x),F(xiàn)(x)支撐的上端點(diǎn)x*,存在某個(gè)值Xi<μ<x*,稱μ為閾值(Threshold),Xi為隨機(jī)變量序列,(Xi-μ)為超出量序列。定義Fμ(y)為隨機(jī)變量超過(guò)閾值μ的條件分布函數(shù),則可表示為:
則
設(shè)X1,X2,…,Xn是來(lái)自同分布F(x)總體的一個(gè)樣本,如果隨機(jī)變量X的分布函數(shù)能滿足:
則稱X服從廣義帕累托分布(GeneralPareto Distribution,簡(jiǎn)稱GPD分布)。其中μ∈R是位置函數(shù),σ>0是尺度參數(shù),ξ∈R是形狀參數(shù)。
若存在常數(shù)an和bn,使得當(dāng)趨近F(x)的上端點(diǎn)時(shí),F(xiàn)μ(an+bn)有連續(xù)的極限分布,則極限分布定理成立。
該定理說(shuō)明:對(duì)于充分大的閾值μ,多數(shù)未知分布函數(shù)F(x)的超出量分布函數(shù)Fμ(y)可用GPD分布G(y;μ,σ,ξ)近似,即為Fμ(y)≈G(y;μ,σ,ξ),將該式代入式(2)可得:
F(x)=G(y;μ,σ,ξ)(1-F(μ))+F(μ) (5)
當(dāng)μ確定以后,可以得到{Xi}中比閾值μ大的個(gè)數(shù)Nμ,根據(jù)式(5)用頻率(1-Nμ/n)代替F(μ)的值,可以得到F(x)的表達(dá)式:
用閾值模型(PeaksOverThresholdModel,簡(jiǎn)稱POT模型)估計(jì)車輛荷載的分布尾部時(shí),關(guān)鍵在于閾值μ的選取。閾值μ太大,將只有很少的超出量樣本,估計(jì)量的方差會(huì)偏高;閾值μ太小,則超出量Y與GPD分布相差較大,估計(jì)量成為有偏估計(jì)。
2.2閾值選取
閾值μ選取的方法主要有圖解法和計(jì)算法兩大類。圖解法是根據(jù)平均超出量函數(shù)e(μ)的線性變化或判斷閾值μ改變所引起的參數(shù)估計(jì)量的變化來(lái)進(jìn)行閾值的選取。計(jì)算法主要有Hill法、峰度法等[11-13]。雖然圖解法應(yīng)用較為廣泛,但其存在較強(qiáng)的主觀性,因此,本文采用峰度法進(jìn)行閾值選取,計(jì)算步驟如下:
(1)計(jì)算樣本峰度Kn;
(2)對(duì)峰度進(jìn)行判斷,若Kn≥3,則選取使得
(3)重復(fù)步驟第一、第二步,直到峰度小于3為止;
(4)在留下來(lái)的樣本點(diǎn)中選取最大的Xi,此值即為閾值。
2.3參數(shù)估計(jì)
參數(shù)估計(jì)即是基于現(xiàn)有的車輛荷載數(shù)據(jù)去估計(jì)POT模型的未知參數(shù),主要有極大似然估計(jì)、矩估計(jì)、Bayes估計(jì)等方法[14]。經(jīng)對(duì)比分析后,選取極大似然法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。
假定觀測(cè)到車輛荷載樣本序列X1,X2,…,Xn,用極大似然估計(jì)方法對(duì)參數(shù)ξ和σ進(jìn)行假設(shè)推斷。由式(3)兩邊求導(dǎo)可以得到GPD分布的密度函數(shù):
對(duì)式(8)兩邊求自然對(duì)數(shù)可得GPD分布的對(duì)數(shù)極大似然估計(jì)函數(shù):
分別對(duì)σ和ξ求偏導(dǎo),并令其等于0,得:
選取某站點(diǎn)2014年4月份共計(jì)30d五型車的車輛荷載為研究對(duì)象,共計(jì)25952組數(shù)據(jù)用于實(shí)例分析。采用峰度法選擇閾值,將五型車數(shù)據(jù)通過(guò)matlabR2010b[15,16]程序運(yùn)算即可獲得閾值μ為76.8,見表1。
表1 峰度法計(jì)算的閾值
然后,根據(jù)式(10),應(yīng)用MatlabR2010b程序?qū)PD分布參數(shù)σ和ξ進(jìn)行估計(jì),估計(jì)結(jié)果見表2。
表2 參數(shù)估計(jì)結(jié)果
根據(jù)參數(shù)估計(jì)的結(jié)果,超閾值數(shù)據(jù)的峰度遠(yuǎn)大于正態(tài)分布的峰度3,且JB檢驗(yàn)的P值為0.001,可以看出閾值超出量不服從正態(tài)分布,具有尖峰厚尾性,因此可以利用基于GPD分布的POT模型對(duì)數(shù)據(jù)的尾部進(jìn)行擬合。根據(jù)式(7),可得任意一個(gè)五型車總重的分布尾部為:
將五型車總重的尾部分布繪制于圖3,由圖3可見,分布尾部的實(shí)測(cè)值與分布尾部的擬合結(jié)果符合較好。
圖3 五型車總重的分布尾部的擬合效果
對(duì)于車輛荷載整體狀況的估計(jì),由全概率公式[17]可得任意一輛重車w的分布函數(shù)Fw(x)為:
根據(jù)多模態(tài)變量的極值分析理論[1],對(duì)式(12)近似得:
根據(jù)廣東省京珠高速管理中心近幾年來(lái)的觀測(cè)數(shù)據(jù),五型車約占所有重車(包括三、四、五型車)總流量的66.5%,因此可取a5=0.665。
如果分析基準(zhǔn)期T內(nèi)的重車總流量為n,那么T內(nèi)車輛荷載的重現(xiàn)水平U(T),即車輛總重分布的p=1-1/n分位數(shù)概率值。而T內(nèi)車輛荷載的最大值(保證率為95%)為最大重量分布的0.95分位數(shù)W0.95,即n輛重車的最大重量分布的p1/a5=(0.951/n)1/0.665= 0.951/0.665n分位數(shù)。據(jù)此,計(jì)算不同基準(zhǔn)期T內(nèi)的車輛荷載重現(xiàn)水平U(T)與最大值W0.95,結(jié)果匯總于表3。
從估計(jì)結(jié)果來(lái)看,超過(guò)114.8t的重車平均每月會(huì)出現(xiàn)一次,超過(guò)126.5t的重車平均每年出現(xiàn)一次。對(duì)比計(jì)重收費(fèi)政策實(shí)施前的重車車重及頻次統(tǒng)計(jì)情況,說(shuō)明計(jì)重收費(fèi)政策對(duì)超重車輛的總重、出現(xiàn)頻次有一定的抑制效果,但并未有效控制超重車輛的變異情況。2008年應(yīng)天益于對(duì)佛開高速公路進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,外推50a重現(xiàn)期的荷載最大值為156.5t[18],與本文的153.9t非常接近。另一方面,現(xiàn)實(shí)車輛荷載已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了設(shè)計(jì)荷載標(biāo)準(zhǔn),對(duì)道路橋梁安全正常服役構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。事實(shí)上,在30d的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中,已經(jīng)出現(xiàn)重達(dá)107.9t的車輛,而且,隨著重現(xiàn)期的增加,有充分的理由確信還會(huì)出現(xiàn)更大重量的車輛荷載。因此,有必要不斷改進(jìn)完善計(jì)重收費(fèi)政策。
表3 車輛總重的重現(xiàn)水平與最大值
本文基于計(jì)重收費(fèi)模式下的WIM實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),利用極值理論構(gòu)建了運(yùn)營(yíng)車輛荷載的POT模型,較好地描述了車輛總重分布尾部特征,在此基礎(chǔ)上,預(yù)測(cè)了運(yùn)營(yíng)車輛荷載的發(fā)展變異趨勢(shì)。結(jié)果表明,超大噸位車輛出現(xiàn)并非偶然,在未來(lái)還可能出現(xiàn)更大噸位的車輛荷載,對(duì)既有道路橋梁的安全運(yùn)營(yíng)構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。
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U491.1
A
1009-7716(2016)11-0143-04
10.16799/j.cnki.csdqyfh.2016.11.041
2016-07-13
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51278134);教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(20114410110003);廣東省交通運(yùn)輸廳科技項(xiàng)目(201402022)
趙高鵬(1988-),男,安徽阜陽(yáng)人,碩士研究生,從事橋梁結(jié)構(gòu)性能評(píng)估與試驗(yàn)研究工作。