韓幫闊，張津

(大連橡膠塑料機(jī)械有限公司，遼寧 大連 116039)

密煉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的改進(jìn)實踐與探討

韓幫闊，張津

(大連橡膠塑料機(jī)械有限公司，遼寧 大連 116039)

密煉機(jī)是以輪胎為典型代表的橡膠制品企業(yè)所廣泛采用的設(shè)備，近年來，隨著用戶的工藝進(jìn)步和節(jié)能降耗的需求日漸強(qiáng)烈，密煉機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)過了多輪的改進(jìn)與提高，先后經(jīng)歷了定速、多檔換速和無極調(diào)速等不同的技術(shù)應(yīng)用，未來更可能出現(xiàn)永磁同步電機(jī)直驅(qū)方案。本文對此進(jìn)行介紹和探討。

密煉機(jī)；驅(qū)動系統(tǒng)；工藝；節(jié)能降耗；變頻；永磁同步

密煉機(jī)（參見圖1）是以輪胎為典型代表的橡膠制品企業(yè)所廣泛采用的設(shè)備，具有生產(chǎn)效率高、環(huán)保性好和自動化程度高等凸出優(yōu)點。從實踐看，密煉機(jī)又是輪胎等制品生產(chǎn)的源頭設(shè)備，其工作性能好壞直接影響著最終制品的品質(zhì)。同時，煉膠工段還是能量消耗最大的工段，對其進(jìn)行優(yōu)化將會有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價值。

傳統(tǒng)的密煉機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)包括主電機(jī)及減速器，通過減速器的減速和扭矩加大杠桿作用，得到適合煉膠工藝要求的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)扭矩。自1916年密煉機(jī)（以BANBURY機(jī)型誕生為紀(jì)年起點）誕生起，在至今整整100年的發(fā)展歷程中，根據(jù)用戶的實際工藝條件及節(jié)能降耗需求，驅(qū)動部分經(jīng)歷了定速、多檔換速和無極調(diào)速等不同的技術(shù)應(yīng)用。

1 定速驅(qū)動

定速驅(qū)動指主電機(jī)單速+減速器不換擋。該配置的驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子將只能以固定的轉(zhuǎn)速工作。在用戶工藝條件固定的情況下（如有的企業(yè)固定用某臺密煉機(jī)專做混煉或者終煉。一般密煉機(jī)數(shù)量眾多的輪胎企業(yè)會存在此情況），可以滿足要求，且具有結(jié)構(gòu)簡單、采購成本及維護(hù)成本低等優(yōu)點。參見圖2。

圖1 標(biāo)準(zhǔn)密煉機(jī)構(gòu)成圖[1]

但一般來說，在生產(chǎn)實踐中每臺密煉機(jī)基本都不會以不變的工藝條件混煉固定不變的膠料（尤其是小規(guī)模的非輪胎制品企業(yè)，都要求一機(jī)多用。既要適應(yīng)不同的配方，也要同時兼顧可以做塑煉、混煉和終煉），所以該配置就存在應(yīng)用的局限性。目前已基本被徹底淘汰，僅有部分采購110 L以下規(guī)格密煉機(jī)的用戶會繼續(xù)采用此配置。

圖2 密煉機(jī)定速驅(qū)動示意圖

2 多擋換速

通過調(diào)整電機(jī)或者減速器進(jìn)行固定轉(zhuǎn)速的切換，該方式在本世紀(jì)初的前后一段時間內(nèi)被廣泛采用。一定程度上能滿足用戶調(diào)整工藝的需求，如轉(zhuǎn)子額定為20×40 r/min雙速可調(diào)時，可以在40 r/min時做母煉，20 r/min時做終煉。但總體來講，工藝適應(yīng)范圍不寬，所以目前基本已完全被淘汰。

2.1 電機(jī)雙速+減速器不換擋

此方案的減速器，與定速驅(qū)動配置的相同。主電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)速一般是500/1000 r/min雙速可調(diào)。經(jīng)實際使用，雙速電機(jī)的采購成本較高且故障率也高，故現(xiàn)已被徹底淘汰。參見圖3。

2.2 電機(jī)定速+減速器換擋

圖3 密煉機(jī)多擋換速驅(qū)動之雙速換擋減速器示意圖

此方案的主電機(jī)，與定速驅(qū)動配置的相同。減速器可通過手動(須在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行）實現(xiàn)雙速換擋，常用的輸出轉(zhuǎn)速有20×40 r/min、30×60 r/min兩種。

在減速器雙速換擋的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶需要，還開發(fā)了四速手動換擋的減速器（可更有利于用戶的工藝調(diào)整、選擇），形式如圖4所示：由前置的一臺小的兩速換擋減速器和一臺大的兩速換擋減速器組成。常用的輸出轉(zhuǎn)速有15×20×30×40 r/min、20×30×40×60 r/min兩種。

圖4 密煉機(jī)多擋換速驅(qū)動之四速換擋減速器示意圖

無論是配置雙速還是四速換擋減速器，此方案下，主電機(jī)為普通定速，采購成本不高且使用性能可靠，加上換擋減速器使用性能也比較可靠，故該方案要整體優(yōu)于“電機(jī)雙速+減速器不換擋”。但是，該方案畢竟存在工藝適應(yīng)上的不足，所以現(xiàn)在已很少被選擇使用。

3 無極調(diào)速

近年來，隨著用戶煉膠工藝調(diào)整的需求越來越強(qiáng)烈，無極調(diào)速的驅(qū)動系統(tǒng)成為密煉機(jī)的主流配置。該方案的減速器，與前述的“定速驅(qū)動”和“電機(jī)雙速+減速器不換擋”配置相同，通過主電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速（減速器輸入轉(zhuǎn)速）的無極調(diào)節(jié)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的無極調(diào)節(jié)。

3.1 直流電機(jī)驅(qū)動

2009年以前，直流電機(jī)是無極調(diào)速密煉機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。雖然最終實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的無極調(diào)節(jié)，從而可完全滿足用戶的工藝調(diào)整需要，但直流電機(jī)也存在如下明顯的缺點：

（1） 功率因數(shù)只有0.7左右，能耗高；

（2） 詣波比較大，對電網(wǎng)造成污染；

（3）碳刷需要經(jīng)常性地維護(hù)、更換，使用成本高（更換不及時的話，電機(jī)將可能被燒毀）；

（4）在炭黑環(huán)境中工作，如果維護(hù)不及時，很容易影響電機(jī)的絕緣性能，從而導(dǎo)致故障率增高；

（5）因為電網(wǎng)電源和直流裝置的電源（進(jìn)線電壓為AC380V或AC660V）等級不一致，需要用戶自配一臺變壓器；

（6）對于電網(wǎng)要求嚴(yán)格所在地區(qū)的用戶，還需要自備功率補(bǔ)償及濾波裝置。

3.2 變頻電機(jī)驅(qū)動

低壓變頻驅(qū)動密煉機(jī)，主要適用于小規(guī)格產(chǎn)品（主電機(jī)功率一般不超過600 kW)。而對于輪胎企業(yè)的主流密煉機(jī)270 L（主電機(jī)標(biāo)稱功率1 250 kW)和370 L（主電機(jī)標(biāo)稱功率2 500 kW)，則需要考慮其他的驅(qū)動方案?；谥绷麟姍C(jī)具有上述的缺點，我公司（“DXS”）于2009年在國內(nèi)率先開發(fā)出了密煉機(jī)高壓變頻驅(qū)動技術(shù)。

高壓變頻器的電路結(jié)構(gòu)為單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)由多組功率模塊串并聯(lián)而成，從而由各組低壓疊加而產(chǎn)生所需要的高壓（常見的是6 kV/10 kV，亦可以根據(jù)實際情況提供3.3 kV的）輸出。輸出電平數(shù)多，輸出波形接近完美正弦波，對電網(wǎng)諧波污染小，滿足IEEE519-1992的諧波抑制標(biāo)準(zhǔn)。見圖5。

圖5 高壓變頻器（配套270密煉機(jī)使用）實物照片

高壓變頻驅(qū)動，對比直流驅(qū)動主要優(yōu)點如下：

(1)占地面積少（主要是針對原雙直流電機(jī)驅(qū)動工況）。

傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)370（400）密煉機(jī)由2臺1 250 kW直流電機(jī)驅(qū)動，占地空間大，且鎖緊裝置后方的電機(jī)及其水泥支撐基礎(chǔ)臺不利于鎖緊裝置的維護(hù)。見圖6。

圖6 傳統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動370（400）密煉機(jī)布置圖

現(xiàn)高壓變頻驅(qū)動的370（400）密煉機(jī)，由1臺2 500 kW高壓交流變頻電機(jī)驅(qū)動，占地空間相對直流小，且有利于鎖緊裝置的維護(hù)。見圖7。

圖7 新型高壓變頻電機(jī)驅(qū)動370（400）密煉機(jī)布置圖

（2）高壓電源（6 kV/10 kV）直接接入變頻器，用戶無需購置變壓器。

還以直流370（400）密煉機(jī)為例，用戶需購置10（6）kV/660V變壓器，價格在40萬左右。

（3）輸入、輸出諧波含量低于4%，輸入功率因數(shù)高。

無須濾波和功率因數(shù)補(bǔ)償，高壓變頻器可直接驅(qū)動普通高壓電機(jī)（變頻電機(jī)更佳），對高壓電纜也無特殊要求。相應(yīng)設(shè)備發(fā)熱量較低，設(shè)備效率高，節(jié)能效果好。

（4）適應(yīng)于國內(nèi)電網(wǎng)條件，變頻器工作電壓范圍寬，UN+15～-20%。

傳統(tǒng)直流驅(qū)動密煉機(jī)工作電壓范圍為UN+10～-10%，對比高壓變頻較窄。

（5） 被驅(qū)動電機(jī)（普通鼠籠或標(biāo)準(zhǔn)變頻電機(jī)）的故障率低，維修成本低。

（6） 被驅(qū)動電機(jī)（普通鼠籠或標(biāo)準(zhǔn)變頻電機(jī)）無碳刷，免維修。

（7） 電機(jī)軟啟動，對機(jī)械設(shè)備無沖擊。

（8）沒有諧波引起的脈動轉(zhuǎn)矩，可延長電機(jī)和機(jī)械設(shè)備使用壽命。

基于高壓變頻驅(qū)動具有上述明顯的優(yōu)點（低壓變頻對比直流驅(qū)動，也有明顯的優(yōu)點，所以近年來配套90E、110L等小規(guī)格密煉機(jī)的，也基本全是變頻驅(qū)動技術(shù)），近年來，國內(nèi)輪胎新建或擴(kuò)產(chǎn)項目采購密煉機(jī)時基本100%使用采用變頻驅(qū)動而不再是直流技術(shù)（雖然直觀上看，變頻驅(qū)動的密煉機(jī)采購成本比較高，但節(jié)省了用戶的變壓器、電纜和諧波治理等費用?？傮w上計算，直流和變頻驅(qū)動的成本是基本相同的）。同時，針對保有量特別大的既有直流電機(jī)，也有部分企業(yè)進(jìn)行了高壓變頻的改造。

3.3 永磁同步電機(jī)驅(qū)動

密煉機(jī)工作時負(fù)載是周期性變化的，包括投料、煉膠、填輔料、出料等過程，每個周期約3～4 min。投料時，需要電機(jī)過載2.5倍左右，保持10 s。所以，電機(jī)工作時的輸出功率、電流曲線都是周期性變化的，而且要求電機(jī)設(shè)計時具備短時過載、不失步的能力。同樣也要求變頻器的容量與負(fù)載、電機(jī)匹配，滿足其周期性變化和短時過載的要求。并且要求電機(jī)具備快速反轉(zhuǎn)的能力。

由于終端客戶使用時，煉的膠料的硬度不一致，投料時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小不一致，對電機(jī)來說就是負(fù)載率不一樣。傳統(tǒng)的異步電機(jī)或者直流電機(jī)在輕載時效率、功率因數(shù)比額定點下降很多，而永磁電機(jī)卻能在20%～120%負(fù)載率范圍內(nèi)都能保持很高的效率和功率因數(shù)，如圖8所示，即經(jīng)濟(jì)運行負(fù)載率范圍寬，所以針對不同膠料使用時其節(jié)能效果顯著。

圖8 永磁電機(jī)效率和功率因數(shù)與負(fù)載率的關(guān)系

永磁同步技術(shù)，近年來被引入密煉機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域，并被越來越多的企業(yè)所關(guān)注和采用。永磁同步電機(jī)，由于具有同步運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子無電流、定子電流小、溫升低等特點，可實現(xiàn)損耗降低、能效提高的節(jié)能效果。即便是對比前文的高壓變頻技術(shù)，仍具有節(jié)能降耗的空間。

3.3.1 普通永磁同步電機(jī)

該方案為減速器不變，用外形（定位）尺寸相同的永磁同步電機(jī)直接替代變頻電機(jī)。

從行業(yè)實踐看，國內(nèi)某輪胎企業(yè)于2014年5月開始采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動“大橡塑”生產(chǎn)的270密煉機(jī)，統(tǒng)計數(shù)據(jù)（根據(jù)電度表）為：“永磁同步電機(jī)比較直流電機(jī)有功節(jié)電率15.13%，比較交流電機(jī)有功節(jié)電率6.35%”。目前，泰國等國外輪胎企業(yè)也有永磁同步電機(jī)投入使用。

該方案雖然具有電機(jī)更換方便、有一定的節(jié)能空間等優(yōu)勢，但尚未充分發(fā)掘永磁同步電機(jī)的真正技術(shù)優(yōu)勢，還有優(yōu)化、提升空間。

3.3.2 直驅(qū)（半直驅(qū)）永磁同步電機(jī)

低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)技術(shù)，也稱為無齒輪傳動技術(shù)，是國內(nèi)從2000年以來學(xué)術(shù)界和裝備制造業(yè)界比較青睞的一項新興技術(shù)。該技術(shù)以低速大轉(zhuǎn)矩稀土永磁同步電動機(jī)為核心，取消傳動系統(tǒng)里的減速機(jī)等傳動鏈，直接驅(qū)動機(jī)械裝備，以提高系統(tǒng)效率、可靠性和緊湊性，減少維護(hù)工作量和成本。該類直驅(qū)裝備具有技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能減排、維護(hù)少等優(yōu)點，但一次性投資大(高于傳統(tǒng)驅(qū)動方式的裝備)，但節(jié)能效果顯著、使用和維護(hù)成本低，長遠(yuǎn)利益很可觀，具有樂觀的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)密煉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，減速器（一般為三級減速）是必不可少的。但是，每級減速都會降低傳動效率（以硬齒面理想狀態(tài)的98%計，98%×98%×98%=94%，則意味著通過減速器的傳動效率降低了6%），繼而提高系統(tǒng)的實際功耗。同時，減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，需經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)（以270密煉機(jī)為例，更換N320潤滑油，一般一次的消耗成本就是幾萬元，這還不包括停機(jī)等輔助費用）?；诖耍瑑?yōu)化或徹底取消減速器的話，將存在更大的節(jié)能空間。

理論上講，密煉機(jī)直驅(qū)方案（取消減速器，采用超大扭矩永磁同步電機(jī)+速比齒輪箱+主機(jī)的形式）具有最明顯的節(jié)能效果。但出于穩(wěn)健起見，半直驅(qū)方案（保留減速器，但只有一級1:3左右的減速；采用中等扭矩永磁同步電機(jī)+一級減速的減速器+主機(jī)的形式）可以作為目前行業(yè)的優(yōu)先選型（沒有了高速軸的概念，可徹底解決傳統(tǒng)產(chǎn)品高速軸易漏油等問題）。目前，“大橡塑”已具備為輪胎企業(yè)實施半直驅(qū)方案改造的條件，亦可按半直驅(qū)方案制作新密煉機(jī)。

3.4 液壓馬達(dá)驅(qū)動

液壓馬達(dá)驅(qū)動橡膠機(jī)械（包括密煉機(jī)、開煉機(jī)等），在國外有著多年的應(yīng)用業(yè)績。參見圖9。

圖9 液壓馬達(dá)驅(qū)動密煉機(jī)結(jié)構(gòu)圖

液壓馬達(dá)驅(qū)動的優(yōu)點：

（1）省去減速器，液壓馬達(dá)可直接安裝在轉(zhuǎn)子上。整體結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，噪音低，安裝方便；

（2）與電機(jī)比較，液壓調(diào)速更方便；

（3）轉(zhuǎn)子可實現(xiàn)同步或異步轉(zhuǎn)速控制，可實現(xiàn)同向或異向旋轉(zhuǎn)；

（4）有效防止膠料過載帶來電流消耗的峰值。

但是從國內(nèi)實踐看，我們通過多次與某國外品牌的液壓馬達(dá)生產(chǎn)商進(jìn)行溝通，對方稱液壓馬達(dá)應(yīng)用在密煉機(jī)上并沒有節(jié)能的數(shù)據(jù)指標(biāo)。且液壓馬達(dá)采購費用高昂，單套的價格即大約是1.5倍的單臺270密煉機(jī)的價格。另外，液壓馬達(dá)在應(yīng)用固定年限后必須返生產(chǎn)商處進(jìn)行保養(yǎng)、維護(hù)，且所配液壓站日常也需專人維修。故，目前看液壓馬達(dá)在國產(chǎn)大型密煉機(jī)的推廣和應(yīng)用方面存在很大的制約（從國內(nèi)實踐看，液壓馬達(dá)應(yīng)用在開煉機(jī)上——主要是低溫一次法煉膠系統(tǒng)的0號機(jī)，往往被使用企業(yè)所詬病，再上生產(chǎn)線一般都不考慮采用此方案）。不過，作為一種先進(jìn)的驅(qū)動方式，我們可以保持關(guān)注，并與潛在的液壓馬達(dá)生產(chǎn)商進(jìn)行溝通和持續(xù)的方案優(yōu)化，以作為一種備選的密煉機(jī)驅(qū)動方案。

4 結(jié)語

由于煉膠是輪胎生產(chǎn)中耗電量最大的工段，提高密煉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的能效具有積極的意義（以270密煉機(jī)為例，按永磁同步電機(jī)比普通變頻電機(jī)效率提高1%計算，每年就可節(jié)約電費約8萬元；對比直流電機(jī)，更可節(jié)約電費約22萬元）。近年來，隨著天然橡膠等原材料價格的大幅波動、人力資源成本上漲、外部營銷氛圍日漸收緊等因素的影響，輪國內(nèi)輪胎企業(yè)的經(jīng)營也遇到了很多困難，利潤率維持在較低的水平。在此情況下，通過優(yōu)化方案進(jìn)而提高密煉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的能效，具有十分現(xiàn)實的積極意義。

縱覽歷史，密煉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，既源于對用戶不斷改進(jìn)的生產(chǎn)工藝的滿足，也基于節(jié)能降耗的國家大背景和企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營訴求?？梢灶A(yù)見，這種改進(jìn)永遠(yuǎn)沒有終點。我們樂見永磁同步技術(shù)在密煉機(jī)驅(qū)動工況的推廣應(yīng)用，并期待能有依托項目盡快實施直驅(qū)（半直驅(qū)）方案。

[1] 閻錦濤，洛少寧，等.橡膠通用加工設(shè)備：橡膠工業(yè)手冊（第三版）之《橡膠機(jī)械》上冊第一篇“橡膠通用加工設(shè)備”第三章“密閉式煉膠機(jī)”，2014，9.

（R-01)

Practice and discussion for improving internal mixer’s driving system

Practice and discussion for improving internal mixer’s driving system

Han Bangkuo, Zhang Jin
（Dalian Rubber & Plastics Machinery Co.LTD., Dalian 116039, Liaoning, China）

Internal mixer is widely used for rubber product companies that are typically marked by tire. In recent years, with the increasing demand on user’s technology progress and energy-saving and costreducing, the mixer’s driving system passed several rounds of improvement and enhancement. It has experienced constant speed, multistage variable speed and stepless speed and different technology application.It is more likely to have a direct-drive of permanent magnet synchronous motor in the future. This paper introduces driving system of internal mixer.

internal mixer; driving system; technology; energy-saving and cost-reducing; frequency conversion; permanent magnet synchronous

TQ330.43

1009-797X(2016)23-0031-05

B

10.13520/j.cnki.rpte.2016.23.006

韓幫闊（1982-），男，高級工程師，2004年畢業(yè)于青島科技大學(xué)，現(xiàn)主要從事密煉生產(chǎn)線設(shè)備的研發(fā)設(shè)計工作，已發(fā)表論文16篇，獲批國家專利13項（2項發(fā)明專利），參與編寫了第三版《橡膠工業(yè)手冊》，曾獲大連市技術(shù)發(fā)明二等獎。

2016-06-07