心理學(xué)家烏爾里克·奈瑟爾對于自我這一概念的多層面的描述，給機器人提供了十分有用的模仿目標(biāo)。

生態(tài)自我：

有著自己的觀點；能從外部區(qū)分出自己；有著對自己身體掌控權(quán)的感受

人際自我：

自我識別（照鏡子的時候）；把他人看作同類；對他人能夠移情

時間上的延伸自我：

對于自己的過去與未來都有意識

觀念自我：

知道自己是誰；有著自己的人生故事；有著自己的目標(biāo)、動機以及價值觀

個人自我：

擁有意識流（a stream of consciousness）；知道自己有著內(nèi)心世界