劉俠+李新劍+劉佳明

摘要：眾所周知，攝影測量相較于工測是勘測設計上的一個大的技術突破，但是仍然存在線路平斷面精度不高等問題。激光雷達測量技術采集的三維數(shù)據(jù)精度高、信息豐富。應用已有的技術力量和設備，另辟蹊徑，對激光雷達數(shù)據(jù)進行有效處理使用，維邁+Ecan Laspro應用于輸電線路勘測設計就是基于該思路上進行技術創(chuàng)新的一種嘗試，并經(jīng)實例證明行之有效，提高了勘測設計效率和成果質量。隨著該技術的推廣，維邁和激光雷達技術在工程中的應用將更大更全面。

Abstract： It is well known that compared with worker measurement， photographic measurement is a big breakthrough in the design of the survey. But there are still exists some problems such as the line plane sections accuracy is not high. The 3D data collected by laser radar measurement technique has high accuracy and rich information. The existing technology and equipment are used to effectively process the laser radar data. Applying WeiMai + Ecan Laspro to the survey and design of the transmission line is a new kind of technological innovation based on this idea. Examples show that it is effective to improve the efficiency of the survey design and the quality. With the promotion of the technology， the application of WeiMai and laser radar technology in the project will be more comprehensive.

關鍵詞：維邁航測系統(tǒng)；Ecan Laspro 技術；激光雷達；三維視圖

Key words： WeiMai photographic measurement system；Ecan Laspro technology；laser radar；three-dimensional view

中圖分類號：TN957.51 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2016）35-0173-02

0 引言

維邁航測系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的輸電線路航測應用平臺。Ecan Laspro作為一種最新的機載激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件，是北京正能空間在VS2010平臺上開發(fā)的針對機載激光雷達數(shù)據(jù)軟件應用平臺。激光雷達測量系統(tǒng)，可以直接采集線路走廊高精度激光點云和高分辨率航空數(shù)碼影像，進而獲得線路的高精度三維空間信息，為電力線路設計提供高精度測量數(shù)據(jù)成果。我們應用維邁+Ecan Laspro在工程實際中進行輸電線路勘測設計的嘗試，取得空前的成功。相信隨著該項技術的推廣，不久的將來，維邁和激光雷達技術在輸電線路工程中的應用將更大更全面。

1 工作思路和流程

工作思路：應用Ecan Laspro對機載激光雷達數(shù)據(jù)進行處理，通過對柵格影像、矢量、DEM以及激光雷達三維點云數(shù)據(jù)的輸入、顯示和輸出等功能，以及對基礎數(shù)據(jù)進行的處理（數(shù)字高程模型生產(chǎn)，包括格網(wǎng)DEM、TIN、等高線），形成數(shù)據(jù)中心。通過對其數(shù)據(jù)格式的解析，旋轉矩陣，相對定向，絕對定向，等一系列標準化操作等分析研究，將其解算數(shù)據(jù)成果導入到維邁航測系統(tǒng)，從而順利并快速、無縫地展現(xiàn)在選線平臺上。根據(jù)三維視圖進行勘測設計。

工作流程如圖1。

2 機載激光雷達航飛

機載雷達（LIDAR）掃描技術是以激光為測量媒介的新型遙感技術。激光LIDAR +集低空飛行器技術的優(yōu)勢就是：飛行高度低，可根據(jù)測區(qū)情況調(diào)整飛行高度和速度進行快速數(shù)據(jù)采集；以及超強的應急和快速響應能力，僅需要100米的跑道即可升空作業(yè)，和足夠的安全保障（如到人員無法進入的、山區(qū)或危險區(qū)域作業(yè)）。

在工程實際中我們應用的設備為德國TopoSys公司的Harrier68i和動力三角翼平臺。數(shù)碼相機為德國TopoSys公司的Rollei專業(yè)相機；慣導系統(tǒng)型號為Applanix POS/AV系列，采樣頻率200Hz；激光掃描儀的型號為Riegl VUX-1，精度25mm，掃描速度最大200線/秒，最大脈沖頻率600kHz。

影響LiDAR獲得數(shù)據(jù)的水平和垂直精度的主要因素有：內(nèi)因：GPS+IMU（POS）系統(tǒng)和激光系統(tǒng)本身都有自身的精度限制。外因主要與航線設計、飛行條件、大氣條件、地形起伏因素和植被覆蓋有關。在給定系統(tǒng)誤差的情況下，LiDAR獲得的三維坐標精度主要與地形、航高、發(fā)射頻率等因素相關。激光LIDAR+集低空飛行器主要硬件配置如圖2。

3 Ecan Laspro激光雷達數(shù)據(jù)處理

Ecan Laspro激光雷達數(shù)據(jù)處理流程如圖3。

然后，利用基于DEM和DOM的立體匹配片生成技術平行光線法，即將DEM高程轉化為視差，引入“正射影象”產(chǎn)生“立體配對片”。其生成原理如圖4。

4 維邁航測

三維立體地面模型建立后，首先在區(qū)域三維立體模型中調(diào)入初步設計路徑中轉角坐標文件，在維邁系統(tǒng)中根據(jù)顯示的初步路徑走向，在三維立體環(huán)境下進行線路路徑的優(yōu)化設計，讓設計人員猶如身臨其境，可以根據(jù)實際地形、交叉跨越等自然條件更改初步設計方案，在區(qū)域三維立體環(huán)境下，對所選的線路路徑，能按設計需求實現(xiàn)各種查詢功能。選擇符合技術標淮經(jīng)濟環(huán)保的路線，快速而淮確地進行最優(yōu)的路徑選擇。維邁航測系統(tǒng)界面如圖5。

維邁平臺下的電力線路平斷面成圖軟件Epigs結合現(xiàn)場調(diào)繪成果生成ele平斷面圖，再用接口軟件導入道亨SLCAD平斷面成圖排位系統(tǒng)生成ORG，供電氣人員排位。定位測量使用GPS及全站儀測量，包括現(xiàn)場定線、平斷面圖巡視補充校核測量、沿線林木調(diào)查測量、放樣塔位樁房屋屬性調(diào)查和檢測、勘探點放樣等。而塔基斷面圖和塔位地形圖測量可以在了維邁航測系統(tǒng)內(nèi)業(yè)中自動生成。

5 效益監(jiān)測

2015年5月我公司成立維邁+Ecan Laspro技術應用科研小組，成員們通過自學、相互交流和專家現(xiàn)場指導，逐步對該技術從不了解、不熟悉到了解、掌握。在接下來的湘潭換流站至船山500kV送電線路勘測設計中大膽應用該技術，邊學邊干，勘測與設計人員密切合作，高效優(yōu)質地完成了勘測設計任務。通過該技術的應用，大大降低勘測外業(yè)勞動強度，提高了勘測設計質量，真正實現(xiàn)了高質量、低強度、高效率、低成本。

①直接經(jīng)濟效益，以每百公里送電線路測量的經(jīng)濟效益為例，查電力工程勘測生產(chǎn)定額手冊，每百公里節(jié)省工日數(shù)為167個工日，節(jié)省的工日換算成產(chǎn)值為：直接產(chǎn)生的經(jīng)濟效益=167工日x0.1萬元/工日=16.7萬元。

②間接經(jīng)濟效益，以該500kV送電為例，該項目節(jié)省工期的同時，節(jié)省了航飛費用11.35萬元。同時對路徑進行優(yōu)化設計，縮短路徑1.2%，本體優(yōu)化2.3%，節(jié)省了投資，提高了勘測設計工作效率，縮短了工程建設周期，提高了勘測設計質量，間接經(jīng)濟效益可觀。

6 結束語

眾所周知，攝影測量相較于工測是勘測設計上的一個大的技術突破，但是仍然存在線路平斷面精度不高、外業(yè)工作量大、數(shù)據(jù)不直觀、軟件平臺不易用等問題。激光雷達測量技術采集的三維數(shù)據(jù)精度高、信息豐富。如何應用已有的技術設備，對激光雷達數(shù)據(jù)有效、方便地處理使用，從而提高了勘測設計效率和成果質量，維邁+Ecan Laspro應用于輸電線路勘測設計就是基于該思路上進行技術創(chuàng)新的一種嘗試，并經(jīng)實例證明行之有效。

鑒于基于激光雷達的測量技術的各種數(shù)據(jù)優(yōu)勢，維邁+Ecan Laspro技術的應用應不局限于輸電線路勘測設計，如輸電線路的巡檢、應急搶險等。我們相信，隨著該技術的推廣，維邁和激光雷達技術在工程中的應用將更大更全面。

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