美國是采用特情偵查手段最為普遍的，其最早關(guān)于臥底偵查的立法是《洗錢控制法》，授權(quán)政府使用臥底勤務(wù)或線民的方式偵查違法金融交易活動，后來臥底偵查逐漸法制化。1980年美國歷史上有名的“ABSCAM”事件（FBI于1980年以虛設(shè)公司為掩護，由偵查員扮成阿拉伯商人行賄，致使22名政治家涉案被捕，并被判有罪。）使當局對以欺騙形式進行的偵查有了進一步的立法要求。此外，1981年美國司法部制定了《關(guān)于秘密偵查的準則》，系統(tǒng)規(guī)定了臥底偵查的許可基準、申請程序、實施原則等，從而實現(xiàn)了以法律手段對臥底偵查的全面規(guī)制。

在英國，根據(jù)有關(guān)的判例法，警察在犯罪偵查中遇到通過常規(guī)偵查手段難以獲取證據(jù)或線索的情況時，可以使用化裝偵查、布設(shè)耳目、秘密竊聽、電話監(jiān)聽等秘密偵查手段。在2001年頒布的《偵查權(quán)力規(guī)則》中，法律對這些秘密偵查方法的使用，又做出了具體明確的規(guī)定。

德國是對臥底偵查的立法規(guī)制最為完備的國家之一。在其1992年《刑事訴訟法》就規(guī)定了臥底偵查的條款，并在1994年的修正案中作了進一步的明確；在《德國刑事訴訟法典》第八章中有關(guān)于派遣秘密偵查員的規(guī)定，該法第110條第二款規(guī)定：“秘密偵查員是利用為他們安排的、有一定時間性和經(jīng)過了更改的身份（傳奇身份）進行偵查的警察機構(gòu)人員。他們允許以傳奇身份參與法律關(guān)系交往。”

法國刑事警察局的創(chuàng)始人尤金·維多克一般被認為是西方臥底偵查的始祖。1810年，為對付日益增長的犯罪活動，巴黎市警察局啟用了前科犯維多克。維多克主張，“只有罪犯才能對付犯罪”，“讓小偷去捉小偷”。根據(jù)這一理論，他挑選20多名前科犯組成了一支特別偵緝隊——修爾特。維多克把這些偵探安插到監(jiān)獄的犯人中間或派往“犯罪社會”，以便收集各種犯罪情報。維多克的警務(wù)改革讓警察直接接觸到了犯罪的領(lǐng)域，其臥底偵查的辦案方案后來被西方各國所借鑒。法國于1991年7月10日通過91-646號法律將監(jiān)聽的一般條件、權(quán)限和基本程序作出明確規(guī)定，并入了刑事訴訟法第100條至100條之7。于1992年通過第92-1336號法律并入《刑事訴訟法》，專設(shè)“毒品犯罪的偵查、起訴和審判”一編，對派遣秘密偵查員偵查毒品犯罪案件進行了授權(quán)。