戴宇

摘要：為提高二次電纜絕緣性能，維持戶外端子箱內(nèi)良好的溫、濕度環(huán)境非常必要。文章利用單片機(jī)內(nèi)的PID算法作為溫度控制的調(diào)節(jié)手段，用單片機(jī)控制晶閘管導(dǎo)通角度來控制加熱器兩端電壓，從而使端子箱內(nèi)溫、濕度保持在最佳狀態(tài)，晶閘管的使用確保了該系統(tǒng)不易損壞。實踐證明：文章設(shè)計的戶外端子箱智能溫、濕度控制系統(tǒng)具有良好的推廣前景。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)；戶外端子箱；晶閘管；PID算法；溫度；濕度 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

中圖分類號：TP273 文章編號：1009-2374（2016）35-0005-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.35.003

1 概述

變電站戶外端子箱是一次設(shè)備與繼保小室內(nèi)保護(hù)、測控等設(shè)備的中間環(huán)節(jié)，電流回路、電壓回路、控制回路、測量回路等多種重要二次回路都在戶外端子箱內(nèi)轉(zhuǎn)接。戶外端子箱內(nèi)的溫、濕度環(huán)境與二次回路的絕緣性能以及老化速度直接相關(guān)，在雨季潮濕環(huán)境下戶外端子箱內(nèi)凝露積水情況下，二次回路絕緣下降，直流接地或短路；端子箱內(nèi)長期處于潮濕環(huán)境，也會加快端子螺絲、連片生銹，造成二次回路接觸不良、發(fā)熱或開路，存在導(dǎo)致保護(hù)拒動或誤動的風(fēng)險。為維護(hù)戶外端子箱內(nèi)二次回路的安全運(yùn)行，維持端子箱內(nèi)良好的溫、濕度環(huán)境，對戶外端子箱采取防凝露措施具有重要意義。

為解決戶外端子箱容易受潮的問題，在戶外端子箱內(nèi)裝設(shè)溫、濕度控制系統(tǒng)是最常用的技術(shù)手段。溫、濕度控制系統(tǒng)檢測端子箱內(nèi)溫、濕度的情況，當(dāng)端子箱內(nèi)凝露以及溫度過低時，控制器啟動加熱器運(yùn)行提高端子箱內(nèi)溫度防止凝露產(chǎn)生。當(dāng)戶外端子箱內(nèi)溫、濕度條件不滿足時，加熱器自動停止加熱，控制器繼續(xù)對戶外端子箱內(nèi)部溫、濕度進(jìn)行監(jiān)測。在實際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，從廠家購買的驅(qū)潮設(shè)備普遍存在易壞且損壞后需整塊更換的問題。本文提出設(shè)計一款戶外端子箱智能溫、濕度控制系統(tǒng)，目標(biāo)是采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目刂扑惴ㄒ约案呖煽啃缘目刂破?，研發(fā)一套效果良好，不易損壞的溫、濕度控制系統(tǒng)。

2 設(shè)計思路

根據(jù)凝露形成機(jī)理，一般采用兩種方法來控制凝露形成：第一種是通過熱交換器將端子箱內(nèi)空氣的水蒸氣冷凝成水珠，排出端子箱；第二種是加熱端子箱內(nèi)空氣溫度，降低相對濕度防止凝露。本文選用第二種方式進(jìn)行控制。該戶外端子箱智能溫、濕度控制系統(tǒng)以單片機(jī)作為主控制器，以編程的方法實現(xiàn)數(shù)字PID控制算法，控制器將溫濕度傳感器反饋量通過算法處理后，輸出給執(zhí)行器（晶閘管）進(jìn)行加熱或凝露任務(wù)。不間斷的反饋與不間斷的任務(wù)執(zhí)行，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，確保端子箱內(nèi)溫、濕度保持在最佳狀態(tài)。采用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目刂扑惴ㄒ宰钌俚膭幼鞔螖?shù)達(dá)到最優(yōu)的控制效果，同時改用晶閘管作為執(zhí)行器解決繼電器觸頭拉弧損壞的問題。

3 實現(xiàn)方案

3.1 智能溫、濕度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

智能溫、濕度控制系統(tǒng)包括單片機(jī)微控制器、箱內(nèi)溫濕度傳感器、地址編碼器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示接口、驅(qū)動接口、加熱器組件等，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

設(shè)計一個電源模塊將端子箱內(nèi)的220V交流轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需的工作電源，為系統(tǒng)各個模塊供電。箱內(nèi)溫濕度傳感器經(jīng)光電隔離后接入單片機(jī)微控制器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，采集到端子箱內(nèi)溫度、濕度數(shù)據(jù)。顯示接口與單片機(jī)相連，將單片機(jī)微控制器采集到的溫度、濕度數(shù)據(jù)顯示出來。單片機(jī)微控制器根據(jù)溫度、濕度數(shù)據(jù)以及設(shè)定值驅(qū)動加熱器進(jìn)行加熱，以實現(xiàn)防止端子箱內(nèi)凝露。

3.2 PID控制算法

將系統(tǒng)檢測到的溫、濕度實測值與程序設(shè)定值進(jìn)行比較，通過單片機(jī)編程的方法實現(xiàn)數(shù)字PID控制，調(diào)節(jié)實測值與程序設(shè)定值之間的偏差以及偏差值作為控制依據(jù)，控制晶閘管的導(dǎo)通角的大小以調(diào)整加熱器兩端的電壓，達(dá)到控制加熱器輸出功率進(jìn)行溫度控制的目的。

PID控制是一種比例、積分、微分控制模型，該方法結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好，其原理控制框圖如圖2

所示：

如圖2比例項，主要控制加熱的響應(yīng)速度，積分項主要消除溫、濕度實測值與程序設(shè)定值之間的偏差，微分項用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性。

3.3 加熱器組件

由驅(qū)動接口、執(zhí)行器（晶閘管）以及加熱電阻組成的加熱器組件是PID調(diào)節(jié)的控制端。由箱內(nèi)溫濕度傳感器實測得到的溫度、濕度數(shù)據(jù)與程序設(shè)定值進(jìn)行比較后，經(jīng)PID算法調(diào)節(jié)單片機(jī)微控制器會輸出控制信號，該信號控制晶閘管導(dǎo)通角度，作用于加熱電阻兩端電壓。當(dāng)戶外端子箱內(nèi)溫度過高，則晶閘管不導(dǎo)通；如果戶外端子箱內(nèi)溫度偏低，晶閘管則導(dǎo)通，其導(dǎo)通角的大小與溫度偏差值呈反比。

3.4 工作原理

該系統(tǒng)控制工作原理如下：（1）單片機(jī)微控制器設(shè)定目標(biāo)溫度T；（2）箱內(nèi)溫濕度傳感器檢測溫、濕度信號并經(jīng)光耦傳送給單片機(jī)微控制器，單片機(jī)比較溫、濕度實測值與程序設(shè)定值，得到偏差值；（3）偏差值進(jìn)行PID控制算法，經(jīng)過比例、積分、微分運(yùn)算，輸出控制信號；（4）控制信號控制晶閘管導(dǎo)通角，加熱電阻兩端電壓變化，進(jìn)行加熱，改變戶外端子箱內(nèi)溫度；（5）不斷重復(fù)步驟2到步驟5，通過改變加熱電阻兩端電壓來控制溫度。實踐證明，使用本文設(shè)計的戶外端子箱智能溫、濕度控制系統(tǒng)，在保持端子箱內(nèi)溫、濕度處于最佳狀態(tài)的情況下，通過控制算法具有最優(yōu)的控制效果，同時改用晶閘管作為執(zhí)行器使系統(tǒng)不易損壞，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

4 結(jié)語

在湛江局變電管理所管轄的變電站戶外端子箱都裝上智能溫、濕度控制系統(tǒng)，能夠提高端子箱驅(qū)潮的穩(wěn)定性，防止端子箱內(nèi)二次電纜受潮銹蝕或短路，同時大大減少采購驅(qū)潮設(shè)備的費用以及減少繼保人員的檢修任務(wù)。此外，戶外箱不僅在變電中廣泛使用，在配網(wǎng)中也存在大量的戶外配電箱、配電柜等，該智能溫、濕度控制系統(tǒng)也可往配網(wǎng)中進(jìn)行推廣。

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（責(zé)任編輯：黃銀芳）