周豐峻,鄭磊,孫云厚,張鏖,夏明
(1. 中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院國(guó)防工程研究院,北京 100850;2. 中國(guó)人民解放軍92611部隊(duì),廣州 510715)
點(diǎn)源爆炸理論是研究球形裝藥爆炸沖擊波最簡(jiǎn)單的模型之一,其假定爆轟產(chǎn)物質(zhì)量無(wú)限小,而裝藥爆炸釋放的能量有限,忽略運(yùn)動(dòng)中靜止空氣的影響,因此,不存在任何一個(gè)可以表征爆炸的初始線尺度參數(shù),任何一個(gè)物理量在空間上的分布隨時(shí)間的變化是自相似的,即離爆心不遠(yuǎn)處沖擊波后的氣體運(yùn)動(dòng)滿足自相似條件 [1]。Taylor [2]、Von Neumann [3]、Bach和Lee [4]以及Sedov [5]各自獨(dú)立得到了點(diǎn)源強(qiáng)爆炸自模擬的理論解,與實(shí)驗(yàn)比對(duì)可以很好地描述爆炸初始階段的流場(chǎng)特征 [6]。本文基于點(diǎn)源爆炸理論,對(duì)平面、柱面以及球面的一維變幾何對(duì)稱(chēng)面(面源、線源和點(diǎn)源)裝藥強(qiáng)爆炸解的自模擬解流場(chǎng)進(jìn)行了分析。
爆炸沖擊波的傳播是一個(gè)非常復(fù)雜的不定常過(guò)程,但滿足質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒和能量守恒關(guān)系。由于爆炸力學(xué)所考慮的運(yùn)動(dòng)變化快,以至流線之間不會(huì)發(fā)生明顯的動(dòng)量和能量遷移,因此可以忽略粘性和熱傳導(dǎo) [7]。
1. 歐拉坐標(biāo)下的控制方程
歐拉坐標(biāo)下流場(chǎng)的狀態(tài)量主要包括壓力P、密度ρ、質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)速度u、內(nèi)能E以及溫度T,這些量值均為自變量x, y , z , t的函數(shù)。
質(zhì)量守恒:
動(dòng)量守恒:
式(2)中,F(xiàn)為質(zhì)量力。
能量守恒:
物態(tài)方程:
對(duì)于一維對(duì)稱(chēng)TNT裝藥爆炸可將介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)看作是一維絕熱運(yùn)動(dòng),即介質(zhì)中各量值只依賴(lài)時(shí)間和某單一幾何坐標(biāo)而變化,去掉質(zhì)量力,即F = 0,可將其在平面直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系和球形坐標(biāo)系下建立的歐拉坐標(biāo)下的控制方程組統(tǒng)一寫(xiě)為:,u , v , w分別為
式(5)中,r為歐拉位置坐標(biāo);t為時(shí)間;N為常數(shù),等于0,1和2時(shí)分別對(duì)應(yīng)一維平面對(duì)稱(chēng)、一維柱面對(duì)稱(chēng)和一維球面對(duì)稱(chēng)情形。
2. 拉格朗日坐標(biāo)下的控制方程
為了提高沖擊波陣面局部計(jì)算精度,可將方程組寫(xiě)為拉格朗日形式,控制方程為:
再補(bǔ)充一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系式:
式(6)中,R為拉格朗日位置坐標(biāo);u為質(zhì)點(diǎn)速度;P為壓力;E為內(nèi)能;ρ為密度;ρ0為爆炸波前初始空氣密度;t為時(shí)間;N為相應(yīng)平面、柱面和球面坐標(biāo)指數(shù)。
為了計(jì)算方便,引入質(zhì)量坐標(biāo)方程式:
則可將拉格朗日坐標(biāo)方程組轉(zhuǎn)化為無(wú)量綱形式:
式(9)中,N為常數(shù),等于0,1和2時(shí)分別為包含一維平面、柱面和球面的一體無(wú)量綱方程組。
1. 真實(shí)空氣無(wú)量綱形式狀態(tài)方程
試驗(yàn)表明,當(dāng)溫度大于等于2 000 K或沖擊波超壓大于等于4 MPa時(shí),實(shí)際空氣不再滿足理想氣體狀態(tài)方程 [7]。隨著溫度與壓力的不斷升高,空氣中各種分子之間會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng),如氮氧分子開(kāi)始離解,經(jīng)反應(yīng)生成NO和NO2??諝饨M分在不同溫度下是不同的,當(dāng)溫度高于8 000 K后,空氣中各種原子會(huì)發(fā)生電離反應(yīng),空氣組分變得更加復(fù)雜;當(dāng)溫度達(dá)到300 000 K后,任何密度下氣體的電離過(guò)程都可以完成。在溫度升高過(guò)程中發(fā)生的空氣中各原子電離、分子離解及激發(fā)的各種分子振動(dòng)均需要消耗能量,因此,在高溫條件下,空氣的狀態(tài)方程與理想氣體狀態(tài)方程有顯著不同 [8,9]。俄羅斯學(xué)者Kuznetzov在試驗(yàn)基礎(chǔ)上,采用統(tǒng)計(jì)物理學(xué)和沖擊波氣體動(dòng)力學(xué)的理論方法得到了空氣熱力學(xué)函數(shù)表和沖擊絕熱線的計(jì)算表格,Brode [10]對(duì)表格數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到了真實(shí)空氣狀態(tài)方程的擬合公式 :
式(10)~式(16)中,e,θ,π,η分別為無(wú)量綱內(nèi)能、無(wú)量綱溫度、無(wú)量綱壓力和無(wú)量綱密度。
2. TNT爆轟產(chǎn)物狀態(tài)方程
Brode [10]從能量角度出發(fā),對(duì)TNT裝藥爆轟產(chǎn)物的狀態(tài)方程進(jìn)行了詳細(xì)研究,并給出了與真實(shí)空氣狀態(tài)方程形式相同的描述方程:
式(19)中,α1= 1.76,b1= 52.4892,c1= 7.3。
利用量綱分析方法中的Π定理,可得到由主定參量初始密度ρ0、大氣聲速C0、爆炸所釋放的能量E、球形坐標(biāo)r和時(shí)間t構(gòu)成的面源、線源和點(diǎn)源TNT裝藥強(qiáng)爆炸的獨(dú)立自模擬解變量分別為ξ =若沖擊波陣面的位置為rs,則ξ取值為ξ0,則可得到面源、線源和點(diǎn)源TNT對(duì)稱(chēng)裝藥強(qiáng)爆炸自模擬解的控制方程組分別如下:
面源裝藥:
線源裝藥:
點(diǎn)源裝藥:
邊界條件:在波陣面上,f(1) = g(1) = h(1) = 1;在中心處,f(0) = 0。其中,f,g和h分別為無(wú)量綱速度、無(wú)量綱密度和無(wú)量綱壓力。
式(21)~式(23)為封閉方程組,可利用其進(jìn)行求解。
通過(guò)計(jì)算可得到面源、線源和點(diǎn)源裝藥強(qiáng)爆炸自模擬數(shù)值解,結(jié)果如圖1~圖3所示。圖中橫、縱坐標(biāo)的數(shù)值區(qū)間(0~1)均為無(wú)量綱形式,其中橫坐標(biāo)的相對(duì)位置,即r/rs,為無(wú)量綱形式的距爆炸中心的距離。
從圖1~圖3可以看出,面源、線源和點(diǎn)源裝藥強(qiáng)爆炸解參數(shù)隨波陣面相對(duì)位置分布的特征基本相同,均呈現(xiàn)類(lèi)似的變化趨勢(shì)。質(zhì)點(diǎn)速度隨著r/rs下降基本上呈線性下降趨勢(shì);壓力在r/rs從1降低到0的過(guò)程中先下降比較快,當(dāng)r/rs降到0.5之后直到爆炸中心,壓力基本穩(wěn)定在0.36~0.37;密度隨r/rs降低很快接近至0。
試驗(yàn)表明,自模擬解 [7]可以很好地描述爆炸的初始階段。因此,利用真實(shí)空氣條件下面源、線源和點(diǎn)源裝藥強(qiáng)爆炸的自模擬解,作為T(mén)NT裝藥爆炸近區(qū)流場(chǎng)特性數(shù)值計(jì)算的初始條件是精確合理的。
選取爆轟波傳至裝藥表面的時(shí)刻為初始計(jì)算時(shí)刻,爆轟波的波陣面將整個(gè)流場(chǎng)分為兩個(gè)部分(見(jiàn)圖4)。
根據(jù)守恒定律,在激波陣面上必須滿足如下關(guān)系:
質(zhì)量守恒:
動(dòng)量守恒:
圖1 面源裝藥強(qiáng)爆炸解參數(shù)分布圖
圖2 線源裝藥強(qiáng)爆炸解參數(shù)分布圖
圖3 點(diǎn)源裝藥強(qiáng)爆炸解參數(shù)分布圖
能量守恒:
式(24)~式(26)中,P0、u0、ρ0、E0分別表示激波前未擾動(dòng)空氣的壓力、質(zhì)點(diǎn)速度、密度和內(nèi)能;用P、u、ρ、E表示激波陣面后擾動(dòng)空氣的壓力、質(zhì)點(diǎn)速度、密度和內(nèi)能;D為沖擊波速度。
圖4 初始計(jì)算時(shí)刻流場(chǎng)分布示意圖
對(duì)式(24)~式(26)無(wú)量綱化后,可以解出單值對(duì)應(yīng)的激波關(guān)系。對(duì)偏微分方程組(9)進(jìn)行差分近似,為了保持接觸間斷面處和激波跳躍間斷面處計(jì)算的貫通,采用人工粘性法,在出現(xiàn)壓力項(xiàng)處附加人工粘性項(xiàng)ζ,并將其無(wú)量綱化:ρ = ζ/η,于是將方程組(9)(N = 2時(shí)為球形裝藥爆炸)變?yōu)闊o(wú)量綱差分格式:
式(27)中,l為差分網(wǎng)格整格點(diǎn),n為時(shí)間整步長(zhǎng),e為空間半格l–1/2和時(shí)間整格點(diǎn)n + 1處。
其中粘性項(xiàng)為:
關(guān)于能量方程的差分,由于參數(shù)比較復(fù)雜,因此,采用新的方程式,從無(wú)量綱狀態(tài)方程出發(fā),將e進(jìn)行代換可得到新的形式:
式(28)中,ξ = lnη。
從而得到能量的差分格式:
因上式是一個(gè)隱式的差分格式,因此采用二次迭代進(jìn)行求解。建立激波后裝配方法:首先進(jìn)行激波探查,用三次樣條插值求ξ的最大值點(diǎn),將此位置定為激波陣面位置λs,求得激波陣面上的壓力,然后調(diào)用波陣面參數(shù)的求解子程序求得波陣面上的其他參數(shù)。數(shù)值計(jì)算的時(shí)間步長(zhǎng)由Courant條件和激波區(qū)域的差分方程穩(wěn)定性條件共同確定。
1. 空氣和TNT裝藥參數(shù)
靜止空氣的參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 靜止空氣參數(shù)
TNT裝藥參數(shù)見(jiàn)表2。
表2 TNT裝藥參數(shù)
2. 結(jié)果
采用本文建立的計(jì)算方法可得到下述結(jié)果:
(1)超壓
圖5為無(wú)量綱峰值超壓ΔPs、峰值動(dòng)壓qs隨無(wú)量綱激波陣面距離位置的變化曲線,從圖中可看出,本文的計(jì)算結(jié)果與Baker [11]的計(jì)算結(jié)果吻合度較好。
(2)接觸間斷面和主激波陣面的時(shí)–空曲線
圖6為主激波(MS)、二次激波(2S)以及接觸間斷面(CS)無(wú)量綱位置λ隨無(wú)量綱時(shí)間τ的變化規(guī)律。從圖中可看到Friedman [12]發(fā)現(xiàn)的二次激波現(xiàn)象,而出現(xiàn)的多個(gè)后續(xù)激波是由于波的反射產(chǎn)生的。從圖6可得到?jīng)_擊波的影響范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于爆轟產(chǎn)物接觸間斷面的擴(kuò)散范圍。
(3)峰值超壓、峰值動(dòng)壓隨激波陣面距離變化曲線
圖7和圖8分別為不同裝藥量球形TNT裝藥在真實(shí)空氣中爆炸產(chǎn)生沖擊波的主激波峰值超壓及峰值動(dòng)壓隨激波陣面距離的變化曲線圖(采用的是指數(shù)坐標(biāo))。由圖7、圖8可知,對(duì)于同一裝藥量,球形TNT裝藥隨著距離的不斷增大,超壓峰值和動(dòng)壓峰值不斷下降。不同裝藥量的炸藥爆炸超壓、動(dòng)壓隨距離變化符合相似律關(guān)系。隨著裝藥量的增加,相同位置處的超壓峰值和動(dòng)壓峰值相應(yīng)增加。
圖5 峰值超壓、峰值動(dòng)壓隨激波半徑的變化曲線(實(shí)心點(diǎn)為本文結(jié)果,空心點(diǎn)為Baker的計(jì)算結(jié)果)
圖6 沖擊波與接觸間斷面的時(shí)–空曲線
(4)沖擊波到達(dá)時(shí)間隨激波陣面距離變化的曲線
圖9為不同裝藥量球形TNT裝藥在真實(shí)空氣中爆炸產(chǎn)生的沖擊波到達(dá)時(shí)間隨激波陣面距離的變化規(guī)律。可見(jiàn)隨著裝藥量的增加,球形TNT裝藥爆炸沖擊波到達(dá)相同位置處的時(shí)間不斷降低。不同裝藥量的沖擊波到達(dá)時(shí)間變化規(guī)律大致相同,可見(jiàn)同樣滿足相似律關(guān)系。
(5)沖擊波超壓沖量隨激波陣面距離變化的曲線
圖8 不同裝藥量球形TNT裝藥爆炸峰值動(dòng)壓隨激波陣面距離變化的曲線
圖9 不同裝藥量球形TNT裝藥爆炸沖擊波到達(dá)時(shí)間隨激波陣面距離變化的曲線
圖10為不同裝藥量球形TNT裝藥爆炸沖擊波超壓沖量隨激波陣面距離的變化曲線。從圖中可知,對(duì)于同一裝藥量,球形TNT裝藥隨著激波陣面距離的不斷增大,沖量先逐漸降低,當(dāng)?shù)竭_(dá)一定距離后,在此區(qū)域會(huì)出現(xiàn)一個(gè)平緩甚至稍微增加的階段,之后再開(kāi)始衰減,這是由于二次激波追趕上了主激波使得正壓作用沖量增加造成的;另一方面,隨著裝藥量的增加,相同位置處的沖量也逐漸增加。
(6)沖擊波的正壓作用時(shí)間隨激波陣面距離變化的曲線
圖11是不同裝藥量的球形TNT裝藥空中爆炸沖擊波的正壓作用時(shí)間隨激波陣面距離變化的曲線。從圖中可知,對(duì)于同一裝藥量,爆炸沖擊波隨激波陣面距離的變化規(guī)律與圖10類(lèi)似,正壓作用時(shí)間也存在一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),它先隨距離的增加而降低,但在某個(gè)位置處又開(kāi)始隨距離的增大而增大。這主要是因?yàn)榇嬖诙渭げǖ脑?,隨著沖擊波不斷向外傳播,主激波的峰值超壓不斷降低,且主激波越晚到達(dá)的點(diǎn)的正壓作用時(shí)間就會(huì)越少,但是由于二次激波的不斷追趕,當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)位置后,主激波的正壓還未衰減到負(fù)壓,而二次激波就追趕上來(lái),從而使得正壓作用持續(xù)時(shí)間增加。對(duì)于1~50 kg的TNT裝藥,轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置彼此相差不大,基本在4 m左右;而對(duì)于100~1 000 kg的大裝藥量藥球,轉(zhuǎn)折點(diǎn)離爆心的距離隨裝藥量的增大而增大。另外,對(duì)于裝藥量為1~50 kg的藥球,在固定的位置點(diǎn),轉(zhuǎn)折點(diǎn)前后均有正壓作用時(shí)間隨裝藥量的增大而增大的趨勢(shì);但對(duì)于裝藥量為100~1 000 kg的藥球,在轉(zhuǎn)折點(diǎn)前,正壓作用時(shí)間同樣隨裝藥量的增大而增大,但是在轉(zhuǎn)折點(diǎn)后則相反,正壓作用時(shí)間隨裝藥量的增加反而降低(見(jiàn)圖11中的箭頭顯示)。
圖10 不同裝藥量球形TNT裝藥爆炸沖擊波超壓沖量隨激波陣面距離變化的曲線
由于空氣中爆炸的近區(qū)空氣與理想氣體之間存在較大差異,因此,本文采用真實(shí)空氣狀態(tài)方程來(lái)描述爆炸近區(qū)流場(chǎng)的特性?;诒疚乃⒌睦碚?,結(jié)合人工粘性技術(shù)和激波裝配技術(shù),對(duì)TNT裝藥真實(shí)空氣中爆炸流場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果與已有文獻(xiàn)研究結(jié)果相吻合,并得到以下結(jié)論:
圖11 不同裝藥量球形TNT裝藥爆炸沖擊波正壓作用時(shí)間隨激波陣面距離變化的曲線
(1)TNT裝藥爆炸之后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)初始超壓為60 MPa的強(qiáng)沖擊波(圖5中無(wú)量綱波陣面位置λs= 1對(duì)應(yīng)的峰值超壓),強(qiáng)度隨沖擊波的不斷傳播而逐漸衰減,并且在主激波之后存在一個(gè)不斷向外傳播的接觸間斷面。
(2)爆炸近區(qū)最典型的物理特征是存在一個(gè)爆轟產(chǎn)物區(qū),在半徑小于3倍裝藥半徑的區(qū)域內(nèi),壓力強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于主激波的壓力值。
(3)當(dāng)爆轟波到達(dá)裝藥與空氣的接觸面時(shí),在形成向外傳播的空氣沖擊波的同時(shí),還會(huì)形成一個(gè)向內(nèi)傳播的激波,向內(nèi)傳播的激波在爆心處發(fā)生碰撞后會(huì)得到加強(qiáng),然后繼續(xù)向外傳播,在到達(dá)接觸面后又形成一個(gè)新的向內(nèi)傳播和向外傳播的激波,從而形成定點(diǎn)超壓波形負(fù)壓區(qū)的二次、三次激波。
由此可見(jiàn),本文提出的計(jì)算分析方法可以很好地模擬和描述TNT裝藥爆炸近區(qū)在真實(shí)空氣中的傳播規(guī)律。本文的研究成果可以對(duì)爆炸力學(xué)和防護(hù)工程研究起到重要的參考作用。
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