扶彥 侯岳 王俊

（河南省測(cè)繪工程院，河南 鄭州 450003）

基于車載導(dǎo)航的三維地圖制作研究與實(shí)現(xiàn)

扶彥 侯岳 王俊

（河南省測(cè)繪工程院，河南 鄭州 450003）

三維地圖是當(dāng)前車載導(dǎo)航地圖制作中的熱點(diǎn)區(qū)域，由于三維地圖具備直觀性、交互性等特性，是導(dǎo)航地圖的重要發(fā)展方向。本文首先主要介紹制作三維地圖的大體步驟，然后對(duì)制作過程中應(yīng)該注意的幾個(gè)問題加以闡述。

三維建模；地形圖；材質(zhì)貼圖

目前車載導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以分為三大類；矢量地圖、影像地圖、三維地圖［1］。相比于傳統(tǒng)的矢量地圖，三維地圖具有可以模擬真實(shí)景觀，視覺更直觀，方位感更清晰，更能使人在虛擬三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作等特點(diǎn)［2，3］。這種利用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)來進(jìn)行城市規(guī)劃、管理的技術(shù)手段，是地理信息和虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)地理信息產(chǎn)品深加工，在導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)展中具有重要意義［4］。下面針對(duì)三維地圖前期制作的大體步驟及其應(yīng)注意的幾個(gè)問題進(jìn)行闡述。

1 地形圖數(shù)據(jù)信息提取

地形圖數(shù)據(jù)處理是只提取制作三維數(shù)字地圖所需要的數(shù)據(jù)信息，主要有以下幾類要素：①道路設(shè)施、道路附屬物、道路名稱注記、公交站牌等；②河流、坑塘、溝渠及其兩側(cè)的堤坎；③建筑物及附屬設(shè)施數(shù)據(jù)信息［5］。

2 三維建模

2.1 二維線處理

①用樣條線將不同紋理貼圖的建筑構(gòu)件重新描繪作為外墻線（視野范圍內(nèi)看不見的墻體可以省略），節(jié)點(diǎn)全部為角點(diǎn)?；⌒蔚慕ㄖ锉砻娼Y(jié)點(diǎn)修改為平滑。

②重新描繪房屋范圍線作為房頂，將房頂線復(fù)制輪廓30cm（有房檐向外輪廓，無房檐向內(nèi)輪廓），擠出30cm作為女兒墻。

③側(cè)墻有窗戶的先用角點(diǎn)樣條線描繪側(cè)墻邊線，將邊線根據(jù)窗戶所在位置拆分成多個(gè)線段，選中窗戶以外的線段刪除，重新用多段線描繪窗戶以外的墻體。

④沒有道牙的綠地用樣條線重新描繪綠地范圍，直接給予UWV貼圖；帶道牙的綠地用樣條線重新描繪綠地范圍，復(fù)制樣條線向外輪廓20cm，擠出40cm作為道牙，選中內(nèi)輪廓線復(fù)制式分離后給予UVW貼圖［6］。

2.2 三維模型處理

2.2.1 轉(zhuǎn)化樣條線成三維平面和立體。閉合樣條線給予UVW貼圖轉(zhuǎn)為三維平面；擠出相應(yīng)高度轉(zhuǎn)化為封閉的三維立體。不閉合樣條線擠出相應(yīng)高度成為三維平面（由于3DS MAX默認(rèn)單面顯示，在所需視角不顯示表面時(shí)給予法線修改）。

2.2.2瓦房頂處理。復(fù)制房屋范圍線，樣條線所有結(jié)點(diǎn)改為角點(diǎn)，拆分樣條線兩個(gè)側(cè)面線段，拆分為1。選中拆分出的頂點(diǎn)，沿Z軸向上平移150cm，如側(cè)面有傾角還需將屋檐所在頂點(diǎn)沿平面方向平移，然后給予UVW貼圖。最后用樣條線連接房頂兩側(cè)頂點(diǎn)，給予UVW貼圖。

2.3 復(fù)雜三維建模。對(duì)于某些特殊結(jié)構(gòu)形狀、具有代表意義的建筑物需要分別對(duì)建筑物各個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)建模，以求達(dá)到更出色的效果［7］（比較有代表性的建筑、重點(diǎn)單位企業(yè)政府機(jī)關(guān)的主體樓等）。

復(fù)雜三維模型建模需要先用AutoCAD制作建筑物各個(gè)平面的立面圖，然后刪除掉不必要的尺寸標(biāo)注和輔助線保存為.dwg文件。用3DS MAX導(dǎo)入各個(gè)立面圖和一層平面圖.dwg文件，并調(diào)整好各個(gè)立面的位置，旋轉(zhuǎn)立面圖使之垂直于底面。凍結(jié).dwg，用樣條線配合矩形工具勾勒出建筑物的各個(gè)墻面、窗框、玻璃等構(gòu)件。根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)位置在頂視圖平移構(gòu)件線條，使其層次符合線狀。利用擠出和給予UVW貼圖等方式將勾勒出的二維線條轉(zhuǎn)化為平面或三維物體。利用二維線條在頂視圖參考平面dwg圖形勾勒出樓頂和各層樓板，轉(zhuǎn)化為面。根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況調(diào)出每個(gè)建筑物構(gòu)件的材質(zhì)球分別將模型附予材質(zhì)，解凍DWG工作底圖并刪除［8］。

3 材質(zhì)貼圖

由于三維地圖模型量大，不可能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)逐個(gè)采集材質(zhì)，需要對(duì)照DOM根據(jù)實(shí)地情況用Photoshop軟件對(duì)將在3DS MAX中使用的材質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，要求最大可能地接近現(xiàn)實(shí)情況，達(dá)到實(shí)際效果。貼圖大小可根據(jù)所反映現(xiàn)實(shí)的詳細(xì)程度自行調(diào)整，但為了減少數(shù)據(jù)量，每個(gè)貼圖長(zhǎng)寬不大于1 000像素［9］。

對(duì)于簡(jiǎn)單基本的三維模型只需將各個(gè)面給予相應(yīng)貼圖即可，而對(duì)于精細(xì)建模的模型則需要根據(jù)實(shí)地效果，調(diào)節(jié)各個(gè)部件的材質(zhì)，力求達(dá)到最逼真效果。

4 圖形成果處理

利用圖形處理軟件將渲染出的成果進(jìn)行無縫拼接，然后增加植被、樹木、小品等附屬紋理豐富和美化三維效果（注意對(duì)加入的附屬品加入陰影使其真實(shí)），在各個(gè)道路上加入道路名稱。保存1份JEPG文件和1份PSD文件（便于發(fā)現(xiàn)不足進(jìn)行更改）。把圖形成果進(jìn)行合并，裁切與各種地圖要件信息一起導(dǎo)入地圖交互界面。地圖交互界面可結(jié)合實(shí)際情況，運(yùn)用計(jì)算機(jī)語言自行編寫。

［1］崔巍，楊開林，謝省宗，等.基于Terra Vista的調(diào)水工程大規(guī)模三維地形建模技術(shù)［J］.水力發(fā)電學(xué)報(bào)，2009（4）：154-158.

［2］黃羅軍.虛擬視景系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究［D］.西安：西北工業(yè)大學(xué)，2007.

［3］楊宇.基于手勢(shì)SEMG信號(hào)控制的虛擬人機(jī)交互系統(tǒng)［D］.合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2009.

［4］謝秀琴.三維景觀地圖的開發(fā)技術(shù)［J］.江西測(cè)繪，2012（1）：39-40，43.

［5］高軒.基于大比例尺地形圖的城郊道路DEM構(gòu)建研究［D］.青島：山東科技大學(xué)，2011.

［6］鄭燕玲.景觀電子地圖的研究與制作［D］.青島：中國(guó)海洋大學(xué)，2008.

［7］高世海，趙韶平，王曉劍.基于PC機(jī)的三維地圖制作［A］//全國(guó)多媒體技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議，1998.

［8］徐均.嵌入式三維電子地圖海量數(shù)據(jù)外存組織與檢索方法研究［D］.杭州：浙江工業(yè)大學(xué)，2012.

［9］潘軍.三維地圖動(dòng)畫生成中的粗粒度分布式并行計(jì)算［J］.福州大學(xué)學(xué)報(bào)，2000（3）：43-45.

Research and Implementation of 3D Map Making Based on Vehicle Navigation

Fu YanHou YueWang Jun
（Surveying&Mapping Engineering Institute of Henan Province，Zhengzhou Henan 450003）

Three dimensional map is a hot spot in the field of vehicle navigation map making,because of its intuitive and interactive features,3D map is an important development direction of navigation map.This paper introduced the general steps of making 3D maps,then elaborated some problems that should be paid attention to in the process of making.

3D modeling；topographic map；texture mapping

P285.9

：A

：1003-5168（2017）03-0053-02

2017-02-13

扶彥（1979-），男，本科，工程師，研究方向：工程測(cè)量。