羅 雨，張中亮,2，周燦豐,2，楊成功，周 衛(wèi)

(1.北京石油化工學(xué)院能源工程先進(jìn)連接技術(shù)研究中心，北京 102617；2.北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京 100029)

窄坡口MAG焊擺動(dòng)參數(shù)對(duì)焊縫成形的影響

羅 雨1，張中亮1,2，周燦豐1,2，楊成功1，周 衛(wèi)1

(1.北京石油化工學(xué)院能源工程先進(jìn)連接技術(shù)研究中心，北京 102617；2.北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京 100029)

為了解決窄坡口側(cè)壁熔合問(wèn)題，改善焊縫成形,采用窄坡口高速擺動(dòng)MAG焊槍?zhuān)M(jìn)行了不同擺動(dòng)寬度和擺動(dòng)頻率的焊接試驗(yàn)。通過(guò)測(cè)量焊縫宏觀(guān)金相獲得焊縫截面尺寸，對(duì)焊縫截面尺寸隨擺動(dòng)寬度、擺動(dòng)頻率的變化趨勢(shì)進(jìn)行曲線(xiàn)擬合，研究了高速擺動(dòng)電弧窄坡口MAG焊擺動(dòng)參數(shù)對(duì)焊縫成形的影響規(guī)律。結(jié)果表明，增加擺動(dòng)寬度和頻率都能減小焊縫熔深，增加側(cè)壁熔深，當(dāng)焊槍擺動(dòng)寬度使側(cè)間距大于-0.5 mm、小于1 mm時(shí)會(huì)獲得好的焊縫成形，擺動(dòng)頻率增加到5 Hz以上時(shí)，能消除焊縫指狀熔深，但是當(dāng)擺動(dòng)頻率高于9 Hz時(shí)，增加擺動(dòng)頻率，焊縫截面尺寸的變化不明顯。獲得的這些擺動(dòng)參數(shù)對(duì)焊縫成形的影響規(guī)律能夠?yàn)楹附庸に噮?shù)的選擇提供指導(dǎo)。

焊接工藝與設(shè)備；窄坡口；MAG焊槍?zhuān)粩[動(dòng)寬度；擺動(dòng)頻率；焊縫成形

隨著核電和油氣管道焊接尺寸和管壁厚度的增加，縮短焊接時(shí)間和減少焊材消耗的迫切需求使得管道坡口尺寸變得更窄、更深[1]。窄坡口GMAW由于其焊縫截面積大幅度減小、具有極高的焊接生產(chǎn)率，更優(yōu)良的焊接力學(xué)性能，更小的焊接殘余應(yīng)力和殘余變形，特別適合大厚板的焊接，因此廣泛應(yīng)用于油氣管道鋪設(shè)等領(lǐng)域[2]。但是窄坡口管道焊接中，由于MAG 焊電弧的張角較小，電弧集中作用在坡口底部，對(duì)于管道坡口側(cè)壁和每層焊道的根部加熱較弱，由此容易產(chǎn)生坡口側(cè)壁和根部未熔合，這也是窄間隙管道MAG 焊技術(shù)面臨的最關(guān)鍵問(wèn)題[3]。

為了增大電弧的作用范圍，改善坡口側(cè)壁熔合，焊槍擺動(dòng)電弧[4-7]、旋轉(zhuǎn)電弧[8-9]、磁控電弧[10-12]等各種增大電弧作用范圍的焊接方法被開(kāi)發(fā)出來(lái)。但是，相比磁控?cái)[動(dòng)電弧焊接需要外加磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)電弧焊接機(jī)械機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，焊槍擺動(dòng)電弧焊接更有利于油氣管道的現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)。

焊槍擺動(dòng)寬度和擺動(dòng)頻率影響焊縫成形，在擺動(dòng)焊槍的窄坡口管道MAG焊接中，焊縫跟蹤的實(shí)時(shí)性要求焊槍在較高的擺動(dòng)頻率下進(jìn)行。但是當(dāng)前焊槍擺動(dòng)對(duì)焊縫成形的研究大都是在4 Hz以下[13-15]。本文通過(guò)開(kāi)發(fā)的新型高速擺動(dòng)焊槍研究擺動(dòng)對(duì)焊縫成形的影響。

1 新型高速擺動(dòng)焊槍及擺動(dòng)原理

傳統(tǒng)的焊槍擺動(dòng)通過(guò)滾珠絲桿、齒輪齒條、曲柄搖桿等機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成焊槍的擺動(dòng)。針對(duì)管道焊接需要在窄坡口內(nèi)進(jìn)行高速、精確的擺動(dòng)特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出了一種新型高速擺動(dòng)焊槍?zhuān)撕笜屖褂靡羧﹄姍C(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，不需要換向轉(zhuǎn)置，理論上可以實(shí)現(xiàn)30 Hz的擺動(dòng)頻率[16-17]。在實(shí)際試驗(yàn)中因受試驗(yàn)條件限制可以獲得15 Hz的穩(wěn)定擺動(dòng)。圖1為新型高速擺動(dòng)焊槍圖。

圖1 高速擺動(dòng)焊槍圖
Fig.1 High-speed swing welding torch diagram

如圖1 b)所示，導(dǎo)電嘴以向心關(guān)節(jié)軸承為中點(diǎn)擺動(dòng)，音圈電機(jī)推動(dòng)導(dǎo)電桿作往復(fù)擺動(dòng)，高頻擺動(dòng)焊炬的擺動(dòng)幅度表達(dá)式為

(1)

式中：Δa為音圈電機(jī)的移動(dòng)幅度；c為向心關(guān)節(jié)軸承到焊絲端部的距離；b為直線(xiàn)軸承中心到向心關(guān)節(jié)軸承中心的距離。

2 焊接試驗(yàn)方法

母材選用X65管線(xiàn)鋼,開(kāi)梯形坡口，坡口深10 mm，底部寬度為7 mm，側(cè)壁傾角為12°。焊絲為1.0 mm的林肯JM-56，保護(hù)氣體為80%Ar與20%CO2的混合氣，流量為20 L/min。試驗(yàn)采用的焊接電源為福尼斯TPS4000全數(shù)字化焊機(jī)。選定送絲速度，自動(dòng)匹配電壓、電流。焊接結(jié)束后，使用鋸床截取焊件，使用200#，400#和800#的砂紙對(duì)試樣截面進(jìn)行打磨，用5%(體積分?jǐn)?shù))的硝酸酒精溶液對(duì)打磨后的焊縫橫截面進(jìn)行腐蝕后，在金相顯微鏡下對(duì)焊縫進(jìn)行拍攝，使用imagine-ProPlus軟件對(duì)獲得的焊縫宏觀(guān)金相圖片的焊縫截面尺寸進(jìn)行測(cè)量。

如圖2所示，在坡口底部和側(cè)壁交點(diǎn)處做一直線(xiàn)，當(dāng)焊炬擺動(dòng)到左右極限位置時(shí)，此直線(xiàn)到焊絲外側(cè)邊緣的距離定義為側(cè)間距ΔP，若焊槍擺動(dòng)時(shí)，焊絲外側(cè)未超過(guò)直線(xiàn)，側(cè)間距為正，否則為負(fù)值。圖3為焊縫截面底部熔深D，側(cè)壁熔深S的定義。

圖2 焊槍在窄坡口內(nèi)的擺動(dòng)圖
Fig.2 Welding torch swing figure in the narrow groove

圖3 窄坡口焊縫截面
Fig.3 Narrow groove weld cross section

3 試驗(yàn)結(jié)果和討論

在擺動(dòng)電弧窄坡口焊接中，焊接電流I、電弧電壓U等常規(guī)焊接參數(shù)會(huì)對(duì)焊縫成形產(chǎn)生影響外，擺動(dòng)參數(shù)也會(huì)對(duì)焊縫成形產(chǎn)生影響，尤其對(duì)于焊縫底部熔深和焊縫側(cè)壁熔深會(huì)產(chǎn)生重要作用[18]。為了高速擺動(dòng)的需要，將駐留時(shí)間設(shè)置為0s，這里主要對(duì)焊槍的擺動(dòng)寬度和頻率進(jìn)行研究。

3.1 擺動(dòng)寬度對(duì)焊縫成形的影響

擺動(dòng)寬度是焊槍擺動(dòng)到極限位置處，焊絲中心到擺動(dòng)中心平面的最大垂直距離。表1所示為其他焊接參數(shù)相同時(shí)，焊槍擺動(dòng)寬度從0mm(側(cè)間距3mm)增大到7mm(側(cè)間距-0.5mm)時(shí)的試驗(yàn)參數(shù)。

表1 擺動(dòng)寬度焊接參數(shù)設(shè)定

圖4 不同擺動(dòng)寬度下的焊縫橫截面宏觀(guān)金相圖
Fig.4 Macroscopic weld cross section figure under different oscillation width

圖4為不同擺動(dòng)寬度下的焊縫宏觀(guān)金相圖，當(dāng)擺動(dòng)寬度小于4mm(側(cè)間距1mm)時(shí)，電弧離側(cè)壁較遠(yuǎn)，熔池在坡口中間穩(wěn)定成形。電弧對(duì)坡口兩側(cè)的加熱作用很小，電弧熱主要集中在坡口底部，焊縫熔深很大，焊縫截面比較細(xì)長(zhǎng)，底部較窄呈指狀。當(dāng)擺動(dòng)寬度大于4mm時(shí)，受電弧擺動(dòng)的影響，焊絲距離側(cè)壁很近，發(fā)生電弧回?zé)F(xiàn)象。電弧在焊絲和側(cè)壁之間燃燒，焊縫熔深減小，側(cè)壁熔深增加。圖5顯示了焊縫熔深和側(cè)壁熔深隨擺寬的變化趨勢(shì)。

圖5 擺動(dòng)寬度對(duì)焊縫尺寸的影響
Fig.5 Effect of swing width on weld size

3.2 擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫成形的影響

擺動(dòng)頻率對(duì)窄坡口焊縫成形的影響的研究目前主要集中在旋轉(zhuǎn)電弧[19-20]，本文主要研究為管道焊接開(kāi)發(fā)的高頻擺動(dòng)焊槍的擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫成形的影響規(guī)律。表2是其他焊接參數(shù)相同時(shí)，擺動(dòng)頻率從0Hz增加到10Hz時(shí)的焊接參數(shù)表。

如圖6所示，擺動(dòng)寬度為5mm、擺動(dòng)頻率小于5Hz時(shí)，電弧力對(duì)熔池的攪拌作用較弱，電弧熱主要集中在坡口中心焊縫底部，形成細(xì)長(zhǎng)的指狀熔深焊縫。當(dāng)焊槍擺動(dòng)寬度不變時(shí)，擺動(dòng)頻率的增加使焊槍的擺動(dòng)速度增大，電弧對(duì)熔池的攪拌作用增強(qiáng)，焊縫成形明顯改善。

表2 擺動(dòng)頻率焊接參數(shù)設(shè)定

圖6 不同擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫橫截面的宏觀(guān)金相圖
Fig.6 Macroscopic weld cross section figure under different oscillation frequencies

圖7 擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫尺寸的影響
Fig.7 Effect of swing frequency on weld size

擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫截面尺寸的影響如圖7所示，隨著擺動(dòng)頻率的增加，焊縫熔深減小，側(cè)壁熔深增加。當(dāng)擺動(dòng)頻率增加到5Hz以上時(shí)，能消除焊縫指狀熔深；但是當(dāng)擺動(dòng)頻率增加到9Hz以上時(shí)，增大擺動(dòng)頻率對(duì)焊縫截面尺寸的影響減弱。

4 結(jié) 論

1)在窄坡口焊接中，擺動(dòng)寬度太小會(huì)出現(xiàn)指狀的焊縫，為了改善焊縫成形，需要增加擺動(dòng)寬度，當(dāng)焊槍擺動(dòng)寬度增加到使側(cè)間距大于-0.5mm、小于1mm時(shí)，坡口側(cè)壁熔合好，焊縫美觀(guān)。

2)擺動(dòng)頻率太小，電弧對(duì)熔池的攪拌作用會(huì)很小，不利于獲得良好的焊縫成形。所以在焊接過(guò)程中，擺動(dòng)頻率應(yīng)該大于5Hz，當(dāng)擺動(dòng)頻率增加到9Hz以上時(shí)，增大擺動(dòng)頻率，焊縫截面尺寸的變化很小。

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Effect of narrow groove MAG welding oscillation parameters on weld formation

LUO Yu1, ZHANG Zhongliang1,2, ZHOU Canfeng1,2, YANG Chenggong1， ZHOU Wei1

(1.Institution Engineering Research Center of Energy Engineering Advanced Joining Technology, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102617, China； 2. College of Electrical and Mechanical Engineering，Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China)

In order to solve the problem of narrow groove wall fusion, improving the weld formation, the welding test of different oscillation width and frequency is carried out by adopting the narrow high-speed swing MAG welding torch. On the basis of measuring the macro metallographic to determine the weld cross section size, the curve fitting of the variation trend of the weld section size with the swing width and the swing frequency is carried out. The effect of the high speed swing arc narrow groove welding MAG parameters on weld formation is studied. The results show that increasing the swing width or frequency can reduce the weld penetration and increase lateral wall penetration; when the swinging width makes side spacing greater than -0.5 mm and less than 1 mm, good weld forming will be gained; when the oscillation frequency increases to more than 5 Hz, weld finger penetration can be eliminated, but when it is above 9 Hz, increasing the swing frequency cannot cause obvious change of the dimension of weld. The effects of these oscillating parameters on weld formation can provide guidance for the selection of welding parameters.

welding technology and equipment； narrow groove; MAG welding torch； swing width； swing frequency； weld forming

1008-1542(2017)01-0007-06

10.7535/hbkd.2017yx01002

2016-09-09；

2016-11-22；責(zé)任編輯：張 軍

國(guó)家自然科學(xué)基金(51305037)；北京市屬高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)提升計(jì)劃項(xiàng)目(IDHT20130516)；北京石油化工學(xué)院URT資助項(xiàng)目(2015J00083)

羅 雨(1981—)，男，內(nèi)蒙古烏蘭察布人，副教授，博士，主要從事焊接自動(dòng)化與焊接控制方面的研究。

E-mail：luoyu@bipt.edu.cn

TG444

A

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