馬超
摘 要: 汽輪機DCS系統(tǒng)結(jié)合汽輪機電液調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)和汽輪機緊急跳閘保護系統(tǒng),在深入研究汽輪機調(diào)速原理,實現(xiàn)汽輪機轉(zhuǎn)速,熱井水位, 泵類等智能遠程控制,保護系統(tǒng)方面,在發(fā)生危險信號時,能及時停機,
關(guān)鍵詞:汽輪機;DCS系統(tǒng);設(shè)計
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.05.036
汽輪機主要用作發(fā)電用的原動機,也可直接驅(qū)動各種泵、風(fēng)機、壓縮機和船舶螺旋槳等,在用途上分成發(fā)電汽輪機和工業(yè)驅(qū)動汽輪機。系統(tǒng)在運行下,參數(shù)是不同的,而且彼此之間相互作用,如果參數(shù)值超出了正常規(guī)范值就要緊急,要立即停止機器運行,才能保證汽輪機的安全。想實現(xiàn)此功能,要求配備自動化裝置,也就是DCS分散控制系統(tǒng),分散控制,集中管理四個部分,現(xiàn)場控制站、工程師站、操作員站和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
1 DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
汽輪機的安全保護是非常重要的,DCS系統(tǒng)是對汽輪機遠程和集中控制的重要安保措施,通過分析汽輪機的運行數(shù)據(jù),判斷機汽輪機的生產(chǎn)管理。系統(tǒng)的設(shè)計要求是清晰簡單,易于操作,上位機用計算機,還需要設(shè)備占的設(shè)置,以及物理參數(shù)測量傳感器,操作控制器,變送器等接連,采用信息診斷融合,提高傳感器信號可靠性與融合技術(shù)。編寫程序控制器,采用快速傅里葉變換,針對信號的振動進行處理,采用集中遠控的方式,可以直接在上位機的界面操作,控制。
(1)硬件設(shè)計。隨著技術(shù)的完善 ,人工智能系統(tǒng)對汽輪機的故障進行診斷 ,獲得了很好的效果 ,系統(tǒng)硬件包括汽輪機控制,汽機保護、信號采集和上位機監(jiān)控幾部分。診斷策略通常是模糊診斷、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)。汽輪機通過調(diào)速系統(tǒng)和設(shè)備控制來管理,在上位機輸入轉(zhuǎn)速值,控制器進行比較數(shù)值,經(jīng)過PID運算,再經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器控制汽輪機的轉(zhuǎn)速,從而對汽輪機的設(shè)備、油泵、風(fēng)機等設(shè)備管理和控制。給定變頻率,頻域變換法是機械設(shè)備故障診斷中使用得最為廣泛的處理方法,對原信號進行相關(guān)處理,再轉(zhuǎn)換成頻譜的形式,由控制器通信傳輸,控制遠程設(shè)備的運行。汽輪機的保護措施是良好運行的保證,當(dāng)人按下急停按鈕或者機器故障自動停機的時候,程序的數(shù)字量輸出模塊,會輸出信號控制電磁閥高壓油關(guān),再切斷主氣閥停機。飛脫時產(chǎn)生的工頻振動是突發(fā)性的,振幅和相位同時增長到固定值。系統(tǒng)采集數(shù)據(jù),并計算,分析,傳輸給上位機,實現(xiàn)集中監(jiān)控和管理所有的分散控制系統(tǒng)。
(2) DCS系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)。DCS 的通信網(wǎng)絡(luò)可以分為兩方面,控制器與上位計算機的通信,控制器與I/O設(shè)備站和從站的通信。分別采用工業(yè)以太網(wǎng)和ProfibusDP。以太網(wǎng)的特點是傳輸速度快,可達100Mbit/S,采用CP443-1,和CP1613模塊,兩臺交換機,組成上網(wǎng)冗余網(wǎng)絡(luò)。 ProfibusDP主站周期讀取和輸出信息,采用RS485中繼器,I/O設(shè)備采用IM153-2,也是可靠的雙網(wǎng)絡(luò)。
2 DCS系統(tǒng)控制方案設(shè)計
汽輪機正常沒有故障時候,振動隨機,出現(xiàn)故障的時候,有周期性沖擊,自相關(guān)函數(shù)會出現(xiàn)大峰值。蒸汽發(fā)生器的高溫高壓蒸汽要通過主汽閥、調(diào)節(jié)閥進入,汽輪機。工業(yè)驅(qū)動汽輪機的控制系統(tǒng)核心包括調(diào)速系統(tǒng),熱井水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。鍋爐制造出蒸汽,轉(zhuǎn)化成汽輪機所需的熱能,在轉(zhuǎn)子加熱到一定溫度時,粘附在中心孔壁上的潤滑油發(fā)生熱交換,汽輪機轉(zhuǎn)速信號可以可控制調(diào)節(jié)閥的開度,轉(zhuǎn)軸上的摩擦力與旋轉(zhuǎn)方向相反。控制信號輸出控制電流,經(jīng)過電液轉(zhuǎn)換器控制調(diào)節(jié)閥開度。接觸材料之間存在著能量的吸收和轉(zhuǎn)移。
位移傳感器測定油動機的行程信號,可以在轉(zhuǎn)速一定的時候保證不受干擾和負載所造成的影響。通流部分的動靜間隙是受多種因素影響的。熱井水為調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制水量,調(diào)節(jié)水泵,凝結(jié)水量不變時,控制水泵轉(zhuǎn)速,才能保持水位恒定。
水泵的變頻率由PID計算, 工業(yè)汽輪機控制系統(tǒng)方案設(shè)計如圖1。
3 汽輪機調(diào)速方案設(shè)計
汽輪機通過PID控制算法,輸出電信號,汽輪機組轉(zhuǎn)速、功率的自動調(diào)節(jié),以及在DEH遙控下機組調(diào)節(jié)控制,經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器變成油壓信號達到汽輪機要求的轉(zhuǎn)速.有CRT顯示運行參數(shù),PID算法采用級聯(lián)控制器,節(jié)流調(diào)節(jié)雙向切換,根據(jù)過程變量的錯誤參數(shù)影響那個控制器定點.這個過程變量PV1可以通過主控器控制和調(diào)節(jié)設(shè)定點SP1,SP2.實現(xiàn)汽輪機自啟動、監(jiān)視和自動負荷控制,采用磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器,發(fā)出的脈沖信號要求。轉(zhuǎn)速測量采用幾組獨立的傳感器信號,PLC模擬輸入模塊保證信號的準(zhǔn)確,采用三取二邏輯的方法,反映機組運行狀態(tài)的信號。這種沉余配置可以避免信號故障,不會發(fā)生變跳。接受機組的轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)級壓力,暖機,升速,直至系統(tǒng)穩(wěn)定。熱井水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)是汽輪機凝汽設(shè)備的一個很重要的部分,凝汽設(shè)備在汽輪機排氣口保持真空度,用空氣泵抽出空氣,凝汽內(nèi)壓力升高。隔膜閥使這兩個系統(tǒng)的跳閘母管相連,熱井水為的信號有差變壓器傳送,轉(zhuǎn)換成4-20ma的電流信號,閥門位置指令增加時PLC程序處理變化成熱井實際水位,再經(jīng)PID程序算出轉(zhuǎn)速頻率。采用PI控制水位變化,保持熱井水位的穩(wěn)定。
4 汽輪機DCS系統(tǒng)保護方案設(shè)計
ETS系統(tǒng)是保護汽輪機發(fā)生緊急跳閘,在發(fā)生危險時,緊急停機,保護汽輪機安全的系統(tǒng)。當(dāng)緊急事故如真空低,遙控跳閘信號等發(fā)生時,由自動保護系統(tǒng)動作AST電磁閥,汽輪機超速運行容易造成事故,導(dǎo)致生產(chǎn)中斷,和機身損壞,當(dāng)停機值到達,TSI系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速信號由數(shù)字量輸出模塊輸出信號,控制解除其,不讓ETS系統(tǒng)復(fù)位,保證汽輪機安全。 汽輪機啟動時,DEH裝置發(fā)出控制信號通過預(yù)啟閥進行升速和暖機,軸向位移信號來自TSI系統(tǒng),采用電渦流位移傳感檢測,轉(zhuǎn)速控制精度達到正負1r/min,本系統(tǒng)軸向位移報警值為士0.5mm,自動地迅速沖過臨界轉(zhuǎn)速區(qū),切至高壓調(diào)門控制,直到額定轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)電機跳閘或遙控允許觸點斷開時,控制器會立刻恢復(fù)到操作員自動方式運行。汽輪機DCS系統(tǒng)通過 汽輪機電液調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)和汽輪機緊急跳閘保護系統(tǒng),實時采集機組運行參數(shù),發(fā)出轉(zhuǎn)數(shù)、負荷變化率請求,深入研究汽輪機速度調(diào)節(jié)原理,實現(xiàn)汽輪機轉(zhuǎn)速、熱井水位、泵類等智能遠程控制,可以外掛式接入,可操作性強,保護系統(tǒng)方面,在發(fā)生危險信號時,能及時停機,是良好的人機界面和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。