◆文/北京 薛慶文

薛慶文 (本刊編委會(huì)委員)

北京陸兵汽車技術(shù)服務(wù)有限公司培訓(xùn)講師、北京清華大學(xué)國家骨干教師培訓(xùn)基地專家講師、北京理工大學(xué)客座教授、全國汽車維修專項(xiàng)技能認(rèn)證技術(shù)支持中心培訓(xùn)講師及命題專家、國家質(zhì)檢總局汽車產(chǎn)品缺陷管理中心特聘專家、中國汽車維修技術(shù)總監(jiān)俱樂部發(fā)起人、北京天元陸兵汽車科技有限公司總工程師、馬來西亞汽車公會(huì)特聘講師、2016年汽車自動(dòng)變速箱智能養(yǎng)護(hù)大賽總策劃兼總裁判長。

目前新型自動(dòng)變速器在控制技術(shù)上的研究與設(shè)計(jì)越來越智能化，當(dāng)變速器電腦一旦預(yù)測或監(jiān)測到機(jī)械、液壓、電控系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，相應(yīng)的備用程序就會(huì)立即被激活，此時(shí)變速器便進(jìn)入了不同的故障運(yùn)行模式(圖1)，同時(shí)駕駛員會(huì)通過儀表上或中央顯示屏的故障提醒信息來獲得變速器系統(tǒng)已經(jīng)存在問題的內(nèi)容，以及實(shí)際運(yùn)行情況下的非正常表現(xiàn)現(xiàn)象，從而使變速器進(jìn)入一種故障行駛模式，緊接著駕駛員會(huì)到相應(yīng)的維修站進(jìn)行故障診斷與維修。本篇文章以“自動(dòng)變速器故障應(yīng)急處理措施”為主題，分別從不同角度和目的來進(jìn)行描述。

圖1 自動(dòng)變速器進(jìn)入故障遠(yuǎn)行模式

一、自動(dòng)變速器故障應(yīng)急模式的定義和目的

自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)為何要具備故障應(yīng)急模式的功能，從整車來講，安全在任何時(shí)候都是首位，既要保證行車安全也要對各系統(tǒng)的關(guān)鍵部件實(shí)施安全保護(hù)，因此對于車輛行駛系統(tǒng)中的自動(dòng)變速器來說，就一定要具備這樣的功能。所以在進(jìn)行自動(dòng)變速器電腦內(nèi)部編程時(shí)(車輛出廠前)，考慮對車輛的行車安全和部件安全的保護(hù)所設(shè)定的一種策略，就是所謂的自動(dòng)變速器緊急故障運(yùn)行模式,也叫安全運(yùn)行模式、安全回家模式等?？梢赃@樣理解，在正常使用中，當(dāng)變速器電腦通過接收其認(rèn)為的錯(cuò)誤信息后所啟動(dòng)的一種備用控制模式(其實(shí)早就編好了的程序)。當(dāng)然在新型自動(dòng)變速器強(qiáng)大的信息監(jiān)控下，無論是機(jī)械、液壓、電控系統(tǒng)包括共網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，電腦都是通過不同信號來確定故障類型和劃分故障類別，并以此確定是否執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)急方案(完全取決于廠家的設(shè)計(jì)要求)。

二、自動(dòng)變速器應(yīng)急模式的故障類別劃分

從目前掌握的信息來說，幾乎所有自動(dòng)變速器(AT、CVT、DCT、AMT、EVT等)均有這一故障應(yīng)急功能。首先，當(dāng)這一功能條件被激活時(shí)，自動(dòng)變速器的絕大部分功能及部分功能將處于失效狀態(tài)；其次，個(gè)別情況下發(fā)動(dòng)機(jī)及其它系統(tǒng)也會(huì)受到連帶限制；另外就是一旦故障運(yùn)行模式被實(shí)施，那么大部分車型都是可以通過文字、光顯或聲顯用來提醒駕駛員，以免造成行車安全無法保障或變速器相關(guān)部件無法得到保護(hù)的情況。

當(dāng)然自動(dòng)變速器電腦通過不同的故障信息，也會(huì)對故障類型或故障級別進(jìn)行細(xì)分，絕大部分車型會(huì)以輕微型故障、中度型故障以及嚴(yán)重型故障來進(jìn)行劃分并編程。比如說輕微類故障進(jìn)入保護(hù)模式后有的可自動(dòng)解除，例如，早期北京現(xiàn)代車型搭載型號為F4A42或F5A51的變速器，當(dāng)電腦通過油溫傳感器獲得較低溫度的信息時(shí)，其故障存儲(chǔ)器內(nèi)不一定會(huì)記錄跟ATF溫度有關(guān)的故障代碼，但電腦卻執(zhí)行了故障運(yùn)行模式。具體來說變速器會(huì)以2擋起步且以2擋來行駛，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到80℃時(shí)，此模式就會(huì)立即被解除，變速器換擋恢復(fù)正常。當(dāng)然不同車型在設(shè)置輕微類型故障級別時(shí)也是不一樣的，比如說通用系列的，當(dāng)主油壓系統(tǒng)的自適應(yīng)匹配達(dá)到極限時(shí)(軟件與硬件之間的匹配達(dá)到上限沿或下限沿時(shí)，故障碼設(shè)置條件就會(huì)被激活)，變速器電腦在記錄相應(yīng)的故障代碼的同時(shí)也會(huì)激活并啟動(dòng)相應(yīng)的故障運(yùn)行模式，此時(shí)變速器可以正常換擋，而主油壓的調(diào)節(jié)功能則被凍結(jié)(電腦僅僅中斷了主油壓調(diào)節(jié)電磁閥的通訊)，因此會(huì)反映出掛擋和換擋沖擊的現(xiàn)象。由于故障級別低對變速器產(chǎn)生的傷害并不大，因此可以繼續(xù)使用，當(dāng)然最好在方便的時(shí)候進(jìn)行檢修，同樣對于TCC的管控也與主油壓差不太多；而對于中度類型的故障保護(hù)來說是大部分車型都具備的，就是大家經(jīng)常所說的變速器“鎖擋”，習(xí)慣上稱“回家模式”或“跛行模式”。這種情況下變速器電腦將徹底中斷全部電磁閥的通訊功能，變速器僅保留一個(gè)機(jī)械固定擋位來行駛，其它所有功能將會(huì)喪失，因此應(yīng)盡快到維修廠進(jìn)行維修；對于較嚴(yán)重的故障級別來說有可能會(huì)導(dǎo)致車輛不能行駛的情況，也就是所謂的“安全切斷功能”，一個(gè)是故障可能會(huì)影響到行車安全，另一個(gè)有可能會(huì)加劇變速器部件的損傷等，電腦則啟動(dòng)了這一高級別的故障保護(hù)，因此應(yīng)立即到維修廠進(jìn)行故障維修。

三、自動(dòng)變速器故障應(yīng)急模式的激活條件

車輛出廠前在針對自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)編程時(shí)，就做好了這項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)和編排，正如前面所提到的廠家是出于兩方面原因來考慮設(shè)計(jì)故障應(yīng)急模式的編程，一個(gè)是行車安全方面，當(dāng)影響行車安全因素被確定時(shí)，這一模式就會(huì)被激活，具體來說涉及的信息有變速器油液溫度信息，主要是防止火災(zāi)的發(fā)生(高溫后油液通過通氣孔竄出濺到排氣管上)，還有對于帶有液力變扭器的TCC閉鎖的解除，一旦相應(yīng)的故障級別被激活那么變速器電腦一定讓TCC解鎖，以防止發(fā)生撞車事故。當(dāng)然還有夜間行車的安全保證，一旦燈光控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)影響到夜間行車，此時(shí)變速器也會(huì)表現(xiàn)出一種故障狀態(tài)下的行車現(xiàn)象，這種情況就是我們經(jīng)常說的跨區(qū)域執(zhí)行的一種故障應(yīng)急模式；另外一種就是出于對變速器自身部件的一種保護(hù)策略。首先，當(dāng)涉及的關(guān)鍵信息(轉(zhuǎn)速、電壓、電流、位置、壓力、傳動(dòng)比監(jiān)控等)不正常時(shí)，電腦認(rèn)為如果繼續(xù)行車極有可能會(huì)帶來變速器部件的嚴(yán)重?fù)p壞，在電腦記錄故障代碼的同時(shí)，故障運(yùn)行模式也被激活和執(zhí)行；其次，材料自身問題或通訊故障等也會(huì)被激活。

四、常見的故障信息以及發(fā)生激活的故障狀態(tài)

1.跟溫度有關(guān)的故障運(yùn)行模式分低溫和高溫。低溫故障信息被采集時(shí)，變速器的應(yīng)急措施是：不換擋、延遲換擋或僅換至部分擋位，一直到信息恢復(fù)正?；蚶脗溆眯畔韴?zhí)行換擋過程；而高溫故障信息被采集時(shí)，能夠給高溫部件降溫的先采取降溫措施，不能直接給部件降溫的只能間接來完成，比如說變扭器的TCC閉鎖，解除TCC閉鎖時(shí)的調(diào)節(jié)過程并采用TCC的增壓功能。除此之外，還可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)降低扭矩來限制變速器的溫度持續(xù)升高(限扭功能)，有些時(shí)候也可能保留部分擋位，嚴(yán)重時(shí)有可能會(huì)執(zhí)行最高級別的“安全切斷功能”。

無論是真實(shí)的溫度信息還是虛假的溫度信息，變速器電腦一直等到溫度信息恢復(fù)正常此模式才能解除。

2.跟轉(zhuǎn)速及通訊故障信息有關(guān)的，無論是變速器的輸入轉(zhuǎn)速還是輸出轉(zhuǎn)速存在錯(cuò)誤，且被電腦監(jiān)測并記錄故障碼時(shí)，變速器故障應(yīng)急模式立即被激活，此時(shí)變速器或鎖擋或缺擋(保留部分擋位)，變速器的主油壓不再調(diào)節(jié)(處于最高)，同時(shí)變扭器TCC閉鎖也被解除，因此就會(huì)出現(xiàn)這樣的故障現(xiàn)象：第一原地踩剎車掛擋沖擊(油壓高)；第二有可能會(huì)出現(xiàn)起步無力的情況(鎖在高擋位)；第三行駛起來無換擋感覺(鎖在固定一個(gè)擋位上)且無法達(dá)到最高車速(最高擋位也被凍結(jié))；第四發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速不是對應(yīng)關(guān)系(鎖擋)；第五加油無反應(yīng)(TCC被解除變速器容易出現(xiàn)高溫情況)等。

3.跟線路、電磁閥有關(guān)的故障信息存在時(shí)，變速器也會(huì)進(jìn)入故障應(yīng)急模式，特別是傳感器、電磁閥、開關(guān)的線路出現(xiàn)短路或斷路時(shí)，電磁閥發(fā)生卡滯或性能故障信息被暴露時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)同樣的結(jié)果。一般來說變速器將會(huì)以鎖擋的形式來表現(xiàn)。

4.跟油壓或機(jī)械元件有關(guān)的故障信息出現(xiàn)時(shí)，變速器電腦在記錄故障代碼的同時(shí)也會(huì)激活并執(zhí)行故障應(yīng)急模式。比如說油泵壓力不足、閥體閥門卡滯、密封環(huán)泄露、活塞密封圈泄漏、機(jī)械元件中的軸套磨損發(fā)生泄漏等，都會(huì)產(chǎn)生摩擦元件的摩擦力矩不足而出現(xiàn)打滑的情況，當(dāng)打滑量超過電腦設(shè)定的限值時(shí)，電腦則會(huì)記錄相應(yīng)的擋位傳動(dòng)比錯(cuò)誤的故障碼，從而變速器鎖擋故障應(yīng)急模式被激活。

5.跟網(wǎng)絡(luò)通訊有關(guān)的故障信息出現(xiàn)時(shí)，比如與發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表、ABS、轉(zhuǎn)向等CAN總線信息丟失時(shí)，變速器獨(dú)立系統(tǒng)則會(huì)被孤立起來，此時(shí)故障被記錄的同時(shí)，變速器故障應(yīng)急模式被激活且出現(xiàn)鎖擋現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)車輛將不能行駛。

五、自動(dòng)變速器故障應(yīng)急保護(hù)措施激活后的具體表現(xiàn)

從以上內(nèi)容來看當(dāng)變速器進(jìn)入故障應(yīng)急后，變速器從應(yīng)急現(xiàn)象來看表現(xiàn)不一，比如鎖擋、缺擋、沖擊、限扭、安全切斷等，因此變速器故障應(yīng)急保護(hù)措施被實(shí)施時(shí)，具體的表現(xiàn)形式有以下幾種。

1.不鎖擋或缺擋，例如，一汽奔騰搭載FS5A-EL型5速自動(dòng)變速器，當(dāng)變速器電腦記錄P0744-變扭器TCC鎖止性能故障碼時(shí)，變速器不執(zhí)行鎖擋，也不會(huì)缺失部分擋位而是升降擋一切正常，但換擋質(zhì)量偏差，此時(shí)變速器電腦僅僅是中斷了TCC電磁閥的通訊，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力連接始終處于液壓連接狀態(tài)，因此變速器還會(huì)出現(xiàn)溫度過高的情況。另外還有像通用系列車型所搭載的自動(dòng)變速器，當(dāng)主油壓信息出現(xiàn)問題時(shí)，變速器也不會(huì)執(zhí)行鎖擋模式，各個(gè)擋位均表現(xiàn)正常，但主油壓調(diào)節(jié)功能將被凍結(jié)，因此變速器所表現(xiàn)出來的現(xiàn)象是：掛擋沖擊和換擋沖擊。對于缺擋表現(xiàn)的往往是一些早期的自動(dòng)變速器，比如早期豐田系列車型所搭載的4擋自動(dòng)變速器，一般情況下會(huì)啟動(dòng)取消超速擋而僅保留1、2、3擋，變速器電腦也會(huì)記錄相應(yīng)的故障碼。像早期大眾奧迪的01V變速器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)變速器只有1、2、3擋，而缺失4、5擋，但變速器并沒有鎖擋，其實(shí)變速器也已經(jīng)執(zhí)行了故障應(yīng)急模式。

2.直接鎖擋或根據(jù)運(yùn)行情況先鎖定在某一個(gè)擋位上，點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉重新開啟后再鎖定在另一個(gè)固定擋位上。第一種是當(dāng)前大多數(shù)車型的自動(dòng)變速器處于故障應(yīng)急模式下表現(xiàn)最多的一種情況，電腦一旦記錄相關(guān)故障碼，會(huì)立即啟動(dòng)應(yīng)急模式，此時(shí)電腦會(huì)中斷全部電磁閥的通訊功能，變速器只能以一個(gè)固定擋位來行駛，這種情況其實(shí)從某種意義上講并不是特別好的做法，本來有可能是變速器1擋存在故障了，但一旦鎖擋有可能鎖在3擋，結(jié)果在長時(shí)間運(yùn)行下3擋的部件也跟著損壞了。所以對于一些新款車型來說，第二種情況就出現(xiàn)了，它的鎖擋控制策略有所改變。比如說變速器5擋存在打滑故障且電腦記錄5擋傳動(dòng)比錯(cuò)誤的故障碼，那么電腦先啟動(dòng)的是讓變速器鎖在5擋上，同時(shí)主油壓調(diào)節(jié)及TCC調(diào)節(jié)控制均被凍結(jié)，但一旦關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)或停車后改變掛擋桿位置后，變速器將不再鎖在5擋上，而是鎖定在另一個(gè)固定的擋位上，此時(shí)電腦將中斷全部電磁閥的通訊，也相當(dāng)于將變速器電腦插頭拔下來。這種控制邏輯的好處就是，已經(jīng)有故障的擋位，就直接鎖在這個(gè)擋位上免得在接下來的行駛過程中影響到其它擋位的部件。如果直接就鎖定在一個(gè)沒有故障的固定擋位上，那么在使用中就會(huì)連帶本來沒有故障的部件也跟著損壞了。當(dāng)然一些個(gè)別高端車型由于擋位數(shù)多因此鎖擋模式又得到細(xì)致的劃分，比如說保時(shí)捷越野車輛所搭載的日本愛信0C8型8擋自動(dòng)變速器，如果故障是發(fā)生在1～4擋之間那么變速器會(huì)鎖定在3擋上，如果故障是發(fā)生在5～8擋之間那么變速器會(huì)鎖定在7擋上，此時(shí)變速器與電磁閥之間并沒有完全失去通訊，但一旦停車后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)或改變掛擋桿位置，無論故障是發(fā)生在哪個(gè)區(qū)域變速器都將鎖定在3擋上，此時(shí)變速器電腦與電磁閥之間的通訊將被徹底中斷。

3.啟動(dòng)過載保護(hù)限制發(fā)動(dòng)機(jī)力矩輸出，是在2000年之后的車型上才具備的一種功能，而且并不是所有的車型都有這一功能。一般來說變速器系統(tǒng)存在故障后，通過網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減扭矩控制(通過延遲點(diǎn)火、減少噴油量或切斷個(gè)別汽缸工作)，目的是防止變速器原有的故障進(jìn)一步加劇。不過這一功能被激活實(shí)施時(shí)，具體所表現(xiàn)出來的現(xiàn)象就是，油門加不起來，也就是說踩油門時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被限制，即便油門踩到底，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速僅在怠速上限，因此很多駕駛員認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障了，當(dāng)然一些修理人員也會(huì)誤認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī)的問題。其實(shí)這種故障應(yīng)急模式的激活目的是為了讓駕駛員停止用車，以防止故障的加劇。比如奧迪、日產(chǎn)等車系所搭載的CVT變速器，當(dāng)變速器高溫時(shí)極有可能出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)加不起油門，因此就有可能是變速器的故障應(yīng)急模式被激活，除高溫故障外這一功能也會(huì)被激活，變速器電控系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器當(dāng)中會(huì)記錄相應(yīng)的故障代碼。

4.安全切斷功能，這是變速器所執(zhí)行的最高的故障級別。這一功能被激活時(shí)，變速器動(dòng)力徹底被中斷，車輛將不能行駛，以避免引起行車安全以及變速器部件的嚴(yán)重?fù)p壞。比如某變速器出現(xiàn)高溫故障，然后電腦便激活過載保護(hù)功能，并通知發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行限扭過程，但對于駕駛員來說他并不知道是變速器出現(xiàn)高溫故障，因此就有可能強(qiáng)行繼續(xù)行駛，此時(shí)安全切斷功能就極有可能會(huì)被激活(圖2)，前進(jìn)擋和倒擋將全部失效，以確保行車安全和變速器部件的安全。但值得一提的是安全切斷功能最好應(yīng)在不影響行車安全的前提下來實(shí)施，否則這一功能被激活時(shí)反倒會(huì)影響到行車安全，比如說大眾奧迪系列車型所搭載的DQ250型(02E)DSG雙離合器變速器，曾經(jīng)就是因軟件問題而導(dǎo)致嚴(yán)重事故的發(fā)生，離合器出口溫度傳感器(G509)錯(cuò)誤地把一個(gè)高溫信息傳遞給電腦，而電腦突然獲得特別高的溫度信息時(shí)，來不及執(zhí)行離合器的冷卻控制及發(fā)動(dòng)機(jī)的限扭控制，而是直接執(zhí)行了安全切斷功能(圖3)，結(jié)果車輛在高速行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力突然中斷，駕駛員慌不擇路沒有控制好車輛直接一個(gè)急剎車，接下來較嚴(yán)重的事故就發(fā)生了，因此行車中的安全切斷功能在后來的車輛當(dāng)中將不再采納。其實(shí)早在2007年的一汽大眾寶來轎車所搭載的01M自動(dòng)變速器，就具備安全切斷功能，但它的這一功能在編程設(shè)計(jì)當(dāng)中就非常合理，比如說變速器的溫度信息達(dá)到150℃以上時(shí)，變速器電腦就會(huì)做好安全切斷的準(zhǔn)備，但它一定是在車輛停下來之后來執(zhí)行，這樣就減小行車過程中發(fā)生嚴(yán)重事故的可能。

圖2 變速器高溫保護(hù)

圖3 變速器鎖擋后通訊功能將被中斷

六、自動(dòng)變速器故障應(yīng)急保護(hù)措施激活后的解決方案

變速器故障應(yīng)急保護(hù)措施的具體表現(xiàn)除了因機(jī)械、液壓、電子、網(wǎng)絡(luò)故障能夠被激活外，還有個(gè)別特殊車型會(huì)出現(xiàn)跨界行為。例如上海大眾帕薩特領(lǐng)馭轎車所搭載01V型變速器，經(jīng)常會(huì)遇到變速器鎖擋的情況，結(jié)果技師在檢測時(shí)，發(fā)現(xiàn)變速器電控系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器當(dāng)中記錄一個(gè)關(guān)于輸出速度傳感器G195信號不良的故障代碼，在維修時(shí)通過更換G195傳感器、檢查線路、更換電腦等方法問題都得不到解決，最終更換大燈模塊問題卻解決了。真正的原因在于診斷檢測時(shí)沒有走大眾的引導(dǎo)性故障檢測流程，如果走診斷檢測流程就會(huì)發(fā)現(xiàn)大燈模塊故障存儲(chǔ)器內(nèi)也會(huì)記錄相應(yīng)的故障代碼，大家也就不會(huì)局限在變速器這一個(gè)系統(tǒng)上，其實(shí)廠家也是為了考慮車輛在夜間的行車安全，通過跨區(qū)域來激活變速器故障應(yīng)急模式的方式來提醒駕駛員，車輛雖然有故障，但并不是變速器系統(tǒng)有故障，因?yàn)閮x表的空間有限沒有單獨(dú)提供一個(gè)大燈系統(tǒng)的故障指示燈，所以只能通過激活某一個(gè)系統(tǒng)的備用功能來提醒駕駛員，但對于維修人員來說不能單憑直觀體驗(yàn)或看到變速器系統(tǒng)的假性故障，就確定這個(gè)系統(tǒng)是存在故障的。

變速器故障應(yīng)急保護(hù)模式被激活后，無論是哪一種故障級別我們都必須遵循故障診斷流程，也就是我們經(jīng)常所說的先診斷后維修。一般來說當(dāng)變速器出現(xiàn)故障應(yīng)急模式被激活之后，變速器電控系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器當(dāng)中都會(huì)記錄相應(yīng)的故障代碼，然后大家再結(jié)合實(shí)際故障現(xiàn)象進(jìn)行故障代碼分析及數(shù)據(jù)流分析，最終通過更換個(gè)別部件或大修來完成故障排除，還有就是通過解決其它系統(tǒng)故障來關(guān)閉變速器的故障應(yīng)急保護(hù)模式(圖4)。

圖4 遵循流程關(guān)閉變速器的故障應(yīng)急保護(hù)模式

總結(jié)：車輛的智能技術(shù)越來越發(fā)達(dá)、越來越先進(jìn)，但無論怎樣它都是朝著安全、智能、環(huán)保、舒適等方向發(fā)展，這樣一來對于維修人員在了解一些系統(tǒng)備用程序或備用模式就特別重要了。特別是自動(dòng)變速器系統(tǒng)的故障應(yīng)急保護(hù)，在以前，傳統(tǒng)車輛僅有一個(gè)“安全回家”模式，變速器只有一個(gè)鎖擋功能，而現(xiàn)如今去又出現(xiàn)了“主油壓的凍結(jié)”、“TCC凍結(jié)”、“超速擋凍結(jié)”、“扭矩限制”、“安全切斷”等多重應(yīng)急模式。也許將來還會(huì)出現(xiàn)新的保護(hù)模式，因此就需要大家不斷學(xué)習(xí)、不斷積累，并做好診斷、維修、匹配等工作。