耿鵬志

摘 要：近年來，隨著社會發(fā)展的需要，物流行業(yè)發(fā)展迅速。在物流系統(tǒng)的運作中，最重要的就是速度，因此，加強自動化技術在物流系統(tǒng)運作中的應用非常重要，能夠加快物流企業(yè)運作的速度，同時能夠解放更多的勞動力，減少人力成本的支出。文章通過對物流系統(tǒng)運作中自動化技術的應用進行研究分析，了解自動化技術的具體內(nèi)容，為實現(xiàn)物流運作質(zhì)量的提升提供保障。

關鍵詞：自動化技術；物流系統(tǒng)；應用分析

1 概述

物流企業(yè)的發(fā)展是現(xiàn)代社會發(fā)展進步的產(chǎn)物，在物流企業(yè)的運作中，涉及到非常多的內(nèi)容，每個環(huán)節(jié)都非常的重要，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)物流系統(tǒng)的正常運行。加強對自動化技術在每個環(huán)節(jié)中應用的了解，能夠為物流企業(yè)的發(fā)展帶來技術的保障，使得自動化技術運用的效果得到提升。

2 堆垛機系統(tǒng)

2.1 調(diào)速

為了能夠更為精準的對速度進行控制，能夠在目的地的位置進行停準，運行速度上也可以實現(xiàn)平穩(wěn)的轉換，堆垛機采取的是閉環(huán)無極控制系統(tǒng)。（1）變頻器通過編碼器的反饋作用最終實現(xiàn)了對電機速度上的控制，可編程邏輯控制器的中央處理器是經(jīng)過了總線，直接將速度值輸進變頻器，變頻器在將同編碼器的反饋轉速作出比較之后，將輸出的大小進行調(diào)整來對車速進行控制，最終確保變頻的機能的速度能夠滿足實際的需要，能夠平穩(wěn)運行。（2）按照初始的運送速度、時間和距離等，對變頻進行實時調(diào)整，最終確保堆垛機能夠穩(wěn)定運行，不穩(wěn)定的故障能夠被有效的消除。（3）通過旋轉的編碼器的脈沖測量數(shù)對當前堆垛機的電機位移信號進行反饋，然后制定可控方案，對變頻器的輸出頻率值進行及時調(diào)整，務必讓它和實際的需要相符，變頻電機開始以較快的速度接近目標地之后，速度要放緩下來，見到和較低檔的速度之后再制動停準，條件允許的話，是可以借助機械抱閘幫助實現(xiàn)快速定位的。（4）在工作過程中，可編程邏輯控制器對運行的數(shù)據(jù)進行實時的采集，并且不斷的和存放在軟件控制數(shù)據(jù)快中的位置進行參數(shù)的比較和參數(shù)的控制，這樣才能更為快速并且精準的實現(xiàn)定位，出入庫的工作效率也得以較大提升，和監(jiān)控之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，這樣就能完成全面的動態(tài)管理工作。

2.2 各項檢測信號分析

堆垛機上應該設置了原始的檢測開關，這樣才能更好的控制堆垛機的升降以及激光的校準。原位開關主要選擇的是漫反射式的光電開關。在垂直和水平位置都應該進行雙方向的轉換以及限位開關，選擇行程開關和磁開關。

在堆垛機的貨叉方位安置兩個端部的限位開關，利用反射式的光電開關，保證貨叉在中位的位置。堆垛機的載貨臺上也應該配有五個檢測光電開關，主要是為了檢測載貨臺上有沒有貨物，在載貨臺上的托盤有沒有對正，貨物在出庫和入庫的環(huán)節(jié)，兩邊的貨格有沒有對應安裝托盤。這些最終的檢測數(shù)據(jù)以及信號最后也會及時的輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破髦衼砀玫膶崿F(xiàn)程序的控制。

2.3 認址方式分析

激光的測距儀的定位主要是用在了堆垛機的運行和升降中。堆垛機的運行主要實際運行距離以及升降實際測量的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)經(jīng)過比較而最終形成的。激光的測距儀和中央處理器數(shù)據(jù)交換的主要媒介是一種高清晰音視頻流的傳輸接口。直接在激光測距儀的面板上就可以直接看到實際的數(shù)據(jù)。

3 輸送系統(tǒng)分析

3.1 輸送系統(tǒng)控制的主要流程

檢測信息以及數(shù)據(jù)的主要來源是漫反射式、鏡反射式光電開關等。現(xiàn)場檢測的過程中，信息經(jīng)由可編程邏輯控制器的輸入點傳送到可編程邏輯控制器中，經(jīng)過了中央處理器進行實時處理之后，再經(jīng)由中間繼電器對接觸器線圈的通斷進行控制，最終更好的控制電機的使用。

3.2 實現(xiàn)系統(tǒng)控制的原理分析

3.2.1 加強認址的控制工作。在輸送機上，信息流和物流是同步的，可編程邏輯控制器中托盤的編號等信息都是可以用文字來描述的。當托盤的位置發(fā)生變化時，相應的可編程邏輯控制器中的文字信息也會發(fā)生變化，如果托盤和某支線分叉口想接近時，可編程邏輯控制器會將托盤的地址碼以及支線的地址碼進行實時比較，不一致的情況下，會沿著主干線進行傳送；一致的情況下，就會發(fā)生分岔到達支線處。

3.2.2 加強停位控制工作。托盤的準確停位也是進行正常移載的重要條件，為了能夠確保托盤的停準，采取了低速停車和快速制動的方式，在和停車位相接近的時候快速的切換，與此同時加快了快速制動的效率。要及時的校驗雙開關的檢測工作，如果兩個開關都被托盤遮擋，就被確定為已經(jīng)停準了，進入一下個移載工序，如果有一個沒有遮擋住，那么向相反的方向點車，在低速的狀態(tài)下調(diào)整位移狀態(tài)。

4 自動化技術控制現(xiàn)場總線

4.1 組成信息網(wǎng)絡

物流企業(yè)的倉庫非常的重要，是不同物品輾轉的暫時停留點，因此，不僅需要進行分批的作業(yè)管理，同時還需要數(shù)據(jù)的統(tǒng)計。我們都知道物流倉庫的東西非常多，在合理化的分配倉庫中的物品時，還需要將數(shù)據(jù)進行記錄，實行自動化技術的運用能夠帶來非常大的便捷。因此，需要極強信息網(wǎng)絡的布置。在進行自動化作業(yè)中，主要需要主機，PLC網(wǎng)絡以及推垛機和輸送機、認址片、認址器等元件，才能夠組成物流作業(yè)的自動化。在進行數(shù)據(jù)管理上，可以通過閱讀器的作用將數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計。

自動系統(tǒng)的設置主要包括三個層次，主要是現(xiàn)場操作的設備、控制設備以及管理監(jiān)控的設備等，都可以實現(xiàn)自動化的操作。通過信息網(wǎng)絡技術，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡化的處理，將大大減少人工的勞作。

4.2 加快問題的改正

在進行網(wǎng)絡化的系統(tǒng)運作時，在最開始的時期，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，經(jīng)常會出現(xiàn)一些錯誤。為了避免這種型號中斷情況的出現(xiàn)，可以在故障的設備旁邊添加中繼器，這樣，當信號中斷后，還能夠繼續(xù)進行。

物流公司在夏季運作中，經(jīng)常會出現(xiàn)總線中斷的情況，這不僅耽誤工作的效率，同時還影響數(shù)據(jù)的傳遞。技術人員針對這個問題，將設備的參數(shù)進行了更改，但是結果并沒有好轉。經(jīng)過相關的觀察發(fā)現(xiàn)，夏季雨水偏多，倉庫的總線被雨水浸沒，出現(xiàn)了線路問題，還有就是在倉庫施工過程中，總線的質(zhì)量沒有嚴加控制，導致信號的強弱不定。因此，需要對總線出現(xiàn)的問題進行及時的更改，這樣才能夠避免總線在運作中，出現(xiàn)干擾。

在總線的干擾中，推垛機的紅外線對此也造成了非常大的影響。倉庫的地面不夠的平整，使得紅外線的傳遞出現(xiàn)了斷斷續(xù)續(xù)的現(xiàn)象，因此，加強問題的了解，才能夠?qū)崿F(xiàn)問題的解決，通過對紅外線的調(diào)整，一切運作恢復正常。

5 自動化技術中的條碼識別技術

在物流運輸?shù)淖詈蟪鰩飙h(huán)節(jié)需要有一個掃碼的過程，這是為了把物流運輸?shù)奈锲愤\輸過程給記錄下來，這樣購買的人就能夠隨時監(jiān)控到物流的運輸情況。在一般的物流企業(yè)中都是固定的安排一個人進行相關的掃碼工作，然后再通過系統(tǒng)進行輸入。這樣的工作不僅繁瑣，而且工作量非常大，實現(xiàn)自動化技術的運用后，能夠高效的實現(xiàn)效率的提升。

只需要在物品傳送機的旁邊固定一個掃碼器，主要是為了識別托盤的條碼，從而將物品傳送的信息進行采集。條碼的識別技術采用的就是通過電信號的處理實現(xiàn)的自動化識別技術，將原本繁瑣的工作進行了簡化，實現(xiàn)了工作任務的減輕。

6 結束語

總而言之，自動化技術在物流系統(tǒng)中的應用是科技進步的表現(xiàn)，不僅能夠提高物流運作的效率，同時還能夠節(jié)省勞動力的支出，減少企業(yè)的運作成本，使得企業(yè)獲取最大的利益。由于自動化技術的運用存在著一定的難度，加強自動化技術的了解，能夠為物流運作環(huán)節(jié)的順利進行提供保障。

參考文獻

[1]張佳棟.物聯(lián)網(wǎng)技術在物流配送中的應用研究[D].山東建筑大學，2014.