喻策俊

（江鈴控股有限公司，江西 南昌 330052）

1 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技實(shí)力的穩(wěn)步提升，使得電子技術(shù)在汽車行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，而線控技術(shù)作為近些年來首次應(yīng)用到汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的新型技術(shù)，已完全取代了傳統(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)中的機(jī)械構(gòu)件。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱之為SBW系統(tǒng)，其在原有基礎(chǔ)上省去了用于連接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的機(jī)械連接裝置，主要依靠主控制器運(yùn)作，為汽車在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的完善與優(yōu)化起到了積極促進(jìn)的作用。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤、電機(jī)、主控制器與傳感裝置等結(jié)構(gòu)組成。就目前來看，汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢在于：①降低了機(jī)械連接為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來的不穩(wěn)定因素；②有效提升了汽車駕駛員在行駛途中的安全性；③駕駛員能夠根據(jù)自身駕車經(jīng)驗(yàn)與路面情況對汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試。

2 雙向控制方法的相關(guān)闡述

（1）雙向控制方法的基本工作原理。雙向控制方法在設(shè)計(jì)初期是用于海洋、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域之中，其主要目的就是替代人類去做一些高難度高風(fēng)險(xiǎn)的工作。而雙向控制方法主要的運(yùn)作原理就是控制者利用通訊等手段將主控制器中以設(shè)定完畢的力度與角度傳輸?shù)娇梢允禽^遠(yuǎn)距離機(jī)械操作結(jié)構(gòu)中，并時(shí)刻監(jiān)控機(jī)械操作結(jié)構(gòu)作業(yè)情況，以最大限度地滿足操控者的意愿。

（2）雙向控制方法的主要類型。從當(dāng)前雙向控制方法的發(fā)展來看，其主要類型為：①能夠反饋出具體力的數(shù)值的位置性雙向控制方法；②位置型雙向控制系統(tǒng)，由操控者向操作設(shè)備直接施加力的作用，進(jìn)而透過控制器在對在控制者反饋出作用力的信息；③位置型綜合性雙向控制結(jié)構(gòu)，這種方式較之前兩種相比，操作手段更加簡單，但及其容易受到機(jī)械在操作結(jié)構(gòu)自身重量的影響。

3 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的雙向控制平臺建立

（1）SBW系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺。SBW系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺主要是由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、控制器等結(jié)構(gòu)搭建而成，同時(shí)還需要故障分析系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信號及電源等基礎(chǔ)裝置進(jìn)行輔助。具體來說，在汽車行駛的過程中，其自身用于連接的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)機(jī)械裝置已被線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全取代，駕駛員所需要的轉(zhuǎn)向信息經(jīng)由傳感器等一系列傳輸會(huì)在進(jìn)行對此時(shí)路面的模式行駛后反饋給汽車駕駛員，使其能夠針對路面情況與轉(zhuǎn)向信息做出明確的判斷。

（2）動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)平臺。在汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制方法動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)平臺的搭建主要分為2種：①全階動(dòng)力模型，主要是將汽車在行駛與轉(zhuǎn)向的過程中，將所有動(dòng)力有關(guān)的元件都利用機(jī)械元件來代替，并以此構(gòu)建出動(dòng)力模型；②降階動(dòng)力模型，主要是針對所有元件進(jìn)行篩選與合并，從而在模型之中減少機(jī)械元件的數(shù)量。而從理論角度上來說，應(yīng)用全階動(dòng)力模式的做法能夠很大程度上的體現(xiàn)出雙向控制系統(tǒng)的具體特征，但其自身也存在著諸如：需要耗費(fèi)工作人員大部分的工作時(shí)間與精力，不能很好的具體反應(yīng)出存在于系統(tǒng)中的問題的等。

4 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制方式的實(shí)驗(yàn)

在對汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過程中，主要是讓指定車輛在保持一定時(shí)速基礎(chǔ)上，對所有方向的轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行系統(tǒng)的操控，并進(jìn)行勻加速的行駛。而在對車輛的具體擺動(dòng)角度進(jìn)行計(jì)算后得出，其穩(wěn)定橫擺動(dòng)角速度有了明顯的增益，因此可以說，在汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制方法對汽車自身性能的保障以擺動(dòng)角速度的增加就有積極推動(dòng)的作用。

5 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中雙向控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

在經(jīng)過一系列雙向控制系統(tǒng)模型的搭建以及對于汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制方法實(shí)驗(yàn)研究的過程中，不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段隨著國民對于汽車舒適度與安全性需求的提升，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也要在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行不斷完善與優(yōu)化，而這同樣需要相關(guān)工作者提升自身的專業(yè)素質(zhì)與職業(yè)素養(yǎng)，進(jìn)一步探索出一條能夠?qū)㈦p向控制方法與汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合的道路來。

6 結(jié)語

總而言之，隨著現(xiàn)階段社會(huì)各界對汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的廣泛認(rèn)知，較之過去相比的，應(yīng)用雙向控制的方法能夠很大程度上規(guī)避汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的風(fēng)險(xiǎn)性，使汽車駕駛員能夠通過系統(tǒng)中各構(gòu)件的作用，更加直觀地感受到行駛路面的真實(shí)情況，并準(zhǔn)確判斷出轉(zhuǎn)向的時(shí)機(jī)，為其出行時(shí)的人生安全提供了重要的保障。