祝 林，張金紅

（中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機(jī)動(dòng)部，陜西渭南 711711）

1 故障現(xiàn)象

840D數(shù)控系統(tǒng)采用S7-300系列PLC，PLC的CPU集成在840D的NCU單元中，連接方式為從NCU的SIMATIC端口X111連接到PLC模組的IM361接口模塊上。機(jī)床使用過(guò)程中840D數(shù)控系統(tǒng)有時(shí)出現(xiàn)NC與PLC無(wú)法連接故障，機(jī)床報(bào)警號(hào)為120202。840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)120202報(bào)警，表明內(nèi)部事件在被調(diào)用時(shí)中斷。840D數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC（Numerical Control unit）數(shù)據(jù)的輸入和顯示，它由MMC（Man Machine Communication），OP （Operation Panel） 和 MCP（Machine Control Panel）等3部分組成，840D的數(shù)控單元NC（Numerical Control unit）被稱(chēng)為中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通信。

2 原因分析

（1）首先控制系統(tǒng)MMC（PCUxx）關(guān)電后再次上電，試機(jī)。

（2）如故障未變，檢查840D的NCU單元，仔細(xì)觀察NCU正面的與啟動(dòng)控制有關(guān)的元素一個(gè)7段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈。NCU的H1列的NF，CF是紅燈，其中NF在NCK啟動(dòng)過(guò)程中其監(jiān)控器被觸發(fā)時(shí)，此燈亮；CF當(dāng)COM 監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí)，此燈亮；CB，CP是黃燈，其中CB通過(guò) BTSS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，此燈亮；CP通過(guò)PC的MPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，此燈亮。

（3）檢查PROFIBUS通信，即OP010面板與NCU之間的PROFIBUS電纜通信、OP010面板與MCP之間的PROFIBUS電纜通信，包括PROFIBUS電纜與OP10面板的連接插頭。若機(jī)床出現(xiàn)NC與PLC連接不上故障，維修時(shí)可以檢測(cè)連接至NCU、MCP之間的Profibus-Dp總線電纜連接情況，有無(wú)松動(dòng)，并緊固Profibus-Dp總線電纜插頭，檢查總線插頭內(nèi)接線是否松動(dòng)；金屬屏蔽層接地是否可靠；插頭上的終端電阻開(kāi)關(guān)是否設(shè)置正確。NCU上還有一個(gè)MPI，一個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS接口可以接所有的具有PROFIBUS通信能力的設(shè)備。PROFIBUS的通信電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜，在MPI，OPI和PROFIBUS的通信電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220 Ω。因此若要檢測(cè)電纜好壞，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，用萬(wàn)用表測(cè)量A，B兩線間電阻，正常情況下應(yīng)該為110 Ω。

3 NC與PLC連接不上報(bào)警故障的原因分析與實(shí)例

3.1 硬件連接存在的問(wèn)題

IM361接口模塊與NCU使用的是兩芯屏蔽的PROFIBUS通信電纜進(jìn)行通信，信號(hào)線為紅色和綠色，連接用的插頭是西門(mén)子專(zhuān)用的插頭，內(nèi)有標(biāo)示明確的接線顏色順序，一般情況來(lái)說(shuō)，按照標(biāo)示的接線端子接線不會(huì)出現(xiàn)連接問(wèn)題。但是，不能排除日常機(jī)床使用過(guò)程中線的破皮、虛接或斷線等問(wèn)題的出現(xiàn)。一般這種故障有明顯的表現(xiàn)，比如機(jī)床運(yùn)動(dòng)的固定位置引發(fā)機(jī)床此類(lèi)的報(bào)警，機(jī)床操作盒的左右上下移動(dòng)出現(xiàn)報(bào)警，這類(lèi)現(xiàn)象多數(shù)都是插頭松動(dòng)或者電纜問(wèn)題引發(fā)的故障。

上海機(jī)床廠生產(chǎn)的一臺(tái)MKD8463數(shù)控軋輥磨床正常工作中，當(dāng)Z軸開(kāi)動(dòng)時(shí)，機(jī)床頻繁報(bào)警120202，并且每次報(bào)警都是在一個(gè)比較固定的位置，故懷疑是PROFIBUS電纜隨Z軸坦克鏈移動(dòng)時(shí)有破皮或虛接情況。檢查電纜，發(fā)現(xiàn)在坦克鏈折彎處PROFIBUS電纜有被擠傷，檢查此處電纜發(fā)現(xiàn)其中綠色信號(hào)線有虛接，處理完畢后，故障消除。西門(mén)子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)里，每個(gè)PROFIBUS插頭帶有一個(gè)終端電阻，一般在網(wǎng)絡(luò)起始和結(jié)尾的插頭處終端電阻設(shè)置為ON，在網(wǎng)絡(luò)中間的插頭設(shè)置為OFF，如果設(shè)置錯(cuò)誤，也會(huì)造成等待與 NC/PLC的連接的報(bào)警，另外插頭性能不良或者接觸不好的話，同樣也會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)故障。

西門(mén)子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)里每個(gè)PROFIBUS插頭帶有一個(gè)終端電阻，一般在網(wǎng)絡(luò)起始和結(jié)尾的插頭處終端電阻設(shè)置為“ON”，在網(wǎng)絡(luò)中間的插頭設(shè)置為“OFF”。若設(shè)置錯(cuò)誤，也會(huì)造成等待與 NC/PLC的連接的報(bào)警。另外，插頭性能不良或者接觸不好，同樣也會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)故障。

一臺(tái)濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)公司生產(chǎn)的TK6920型數(shù)控落地鏜銑床，機(jī)床在正常的加工過(guò)程，機(jī)床報(bào)警，機(jī)床操作界面出現(xiàn)報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接，與此同時(shí)診斷界面出現(xiàn)外圍各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的報(bào)警，打開(kāi)機(jī)床電柜檢查發(fā)現(xiàn)PLC模組的輸入模塊SM321上的輸入點(diǎn)都不亮，用萬(wàn)用表測(cè)量PLC模組的IM361接口模塊上有正常的DC 24 V電壓，輸入模塊SM321也有正常的DC 24 V電壓。拆下SM321模塊上電路板用萬(wàn)用表測(cè)量檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)電路板上保險(xiǎn)芯片壞了，用烙鐵在保險(xiǎn)芯片的兩端芯片腳焊出兩根細(xì)線，引出輸入模塊，再在兩根細(xì)線另外兩端接上和電路板上保險(xiǎn)芯片同規(guī)格的速熔保險(xiǎn)管。機(jī)床上電后PLC的輸入模塊SM321上各個(gè)輸入點(diǎn)都正常工作，機(jī)床故障消失。

一臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)MV-610立式加工中心，機(jī)床每次加工大進(jìn)給量的工件時(shí)，機(jī)床有時(shí)候會(huì)報(bào)警PLC生命監(jiān)控標(biāo)志故障，NC與PLC連接不上。查看診斷手冊(cè)解釋報(bào)警是PLC必須定期給出生命狀態(tài)，否則會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。但是，機(jī)床每次加工大進(jìn)給量的工件時(shí)才會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警，故分析是因大進(jìn)給量時(shí)機(jī)床隨之而來(lái)的振動(dòng)引起。觀察PLC的狀態(tài)發(fā)現(xiàn)，每次報(bào)警的時(shí)候PLC的電源指示燈滅了，檢查PLC接口模塊IM361的電源接線并無(wú)松動(dòng)，查看電氣原理圖后發(fā)現(xiàn)在供PLC電源前端有一個(gè)繼電器，在機(jī)床系統(tǒng)完成正常啟動(dòng)后，繼電器帶電供給PLC電源，發(fā)現(xiàn)繼電器與底座安裝有些松動(dòng)，所以機(jī)床在大進(jìn)給量加工時(shí)候報(bào)警。固定好繼電器后，故障消失。

一臺(tái)桂林機(jī)床廠生產(chǎn)的XK2316/5龍門(mén)式加工中心，機(jī)床操作界面出現(xiàn)報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接。在排除外圍硬件NCU模塊的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)NCU模塊上X121的接口線端子有接觸不良的情況，和其他相同機(jī)床的X121的接口線互換后，故障消失。其中NCU模塊的X121是多路輸入/輸出接口，通過(guò)該接口NCU模塊可以與多種外部設(shè)備連接，例如與控制進(jìn)給的手輪，NC輸入/輸出的連接。更換X121的接口線后機(jī)床正常。

3.2 外圍硬件本身存在的問(wèn)題

當(dāng)機(jī)床在正常上電過(guò)程或者使用過(guò)程中，機(jī)床都會(huì)檢測(cè)NCU 模塊接口 X101 所接的 MCP，MMC（PCUxx），HHU，NCU，NCU box等外圍硬件是否處于正常工作狀態(tài)下。

一臺(tái)武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的TK6920B數(shù)控落地鏜銑床，機(jī)床在正常工作中不定期會(huì)出現(xiàn)NC與PLC連接不上故障。在排查外圍硬件的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)插上HHU（西門(mén)子手持單元）的封頭后，機(jī)床在正常工作中沒(méi)有再出現(xiàn)報(bào)警，檢查手持單元的電纜并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有斷線或者虛接等情況，故懷疑手持單元本身有問(wèn)題。更換新的手持單元后，故障消失。

一臺(tái)濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)公司生產(chǎn)的TK6926型數(shù)控落地鏜銑床，機(jī)床在加工過(guò)程中X軸出現(xiàn)主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)故障。檢查X軸光柵尺反饋編碼器線有斷線現(xiàn)象，隨機(jī)將機(jī)床整體斷電經(jīng)行故障處理，故障處理完后機(jī)床重新上電，機(jī)床進(jìn)入系統(tǒng)后，操作界面出現(xiàn)報(bào)警NC與PLC連接不上故障現(xiàn)象，機(jī)床報(bào)警號(hào)為120202，說(shuō)明內(nèi)部事件在被調(diào)用時(shí)中斷，出現(xiàn)此報(bào)警。但是在處理X軸光柵尺反饋編碼器線時(shí)，機(jī)床無(wú)其他任何移動(dòng)進(jìn)給軸的操作，故懷疑外圍硬件本身存在問(wèn)題。在排查外圍硬件的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)NCU上的PROFIBUS插頭有接觸不良的情況，重新把NCU上PROFIBUS插頭的固定螺釘上緊，機(jī)床重啟上電，故障消失。

另外一方面在排除是不是機(jī)床的PROFIBUS插頭的時(shí)候，要仔細(xì)經(jīng)行檢查，可能插頭有接觸不良的情況，也可能是PROFIBUS插頭本身性能不好。如果懷疑插頭性能不良的話，可以更換新的PROFIBUS插頭經(jīng)行驗(yàn)證，但是插頭終端電阻設(shè)置一定要記住，在更換完插頭后恢復(fù)之前的終端電阻設(shè)置。

一臺(tái)沈陽(yáng)機(jī)床廠生產(chǎn)的TKP6513B數(shù)控刨臺(tái)式鏜銑床，機(jī)床無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)的操作界面。開(kāi)始排查外圍的HHU，各個(gè)PROFIBUS插頭和之間連線，以及控制面板等，發(fā)現(xiàn)NCU模塊的7段碼管沒(méi)有任何顯示，故障與狀態(tài)LED燈也沒(méi)有任何一個(gè)亮的，機(jī)床停電拆下NCU模塊，打開(kāi)NCU模塊用萬(wàn)用表檢測(cè)電路板上的保險(xiǎn)芯片是否有問(wèn)題，檢查完后發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)芯片壞了。同上述一樣，用兩根細(xì)線在保險(xiǎn)芯片兩端焊線引出NCU模塊，在兩根細(xì)線之間接上同電路板上保險(xiǎn)芯片的規(guī)格要求的速熔保險(xiǎn)，機(jī)床上電后NCU模塊工作了，可是NCU模塊7段碼管不是狀態(tài)數(shù)字6，并且故障與狀態(tài)LED燈全亮，判斷NCU模塊硬件有可能存在問(wèn)題。更換NCU模塊后，機(jī)床上電后，NCU模塊的狀態(tài)和更換前一樣，NCU模塊更換了可是NCU模塊上的CF卡還是原裝的，分析CF卡有問(wèn)題的可能性大。購(gòu)買(mǎi)新的CF卡后用電腦備份的數(shù)據(jù)重新恢復(fù)，恢復(fù)完后進(jìn)行安裝CF卡到NCU模塊上，機(jī)床恢復(fù)正常的工作，從中認(rèn)識(shí)到CF卡雖然不太容易壞，但是CF卡上面的數(shù)據(jù)還是要及時(shí)備份到電腦上，以便以后維修時(shí)候的應(yīng)用。

3.3 數(shù)據(jù)循環(huán)檢測(cè)故障

如果發(fā)生了NC與PLC無(wú)法連接的故障，上述問(wèn)題排查后都不能解決，可以懷疑是由于機(jī)床長(zhǎng)期運(yùn)行，內(nèi)存緩存內(nèi)冗余數(shù)據(jù)太多，循環(huán)檢測(cè)數(shù)據(jù)溢出，導(dǎo)致了故障發(fā)生。此時(shí)，可以做PLC總清做硬件復(fù)位來(lái)嘗試消除故障。PLC總清操作步驟如下。

（1）先將S4開(kāi)關(guān)撥到2位置，PS紅燈亮。

（2）再將S4轉(zhuǎn)到3位置，保持大約3 s等到PS燈再次亮，此時(shí)PS紅燈滅了又再亮。

（3）然后在3 s內(nèi)將S4開(kāi)關(guān)快速的執(zhí)行下述操作：2→3→2位置，這時(shí)PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF燈不亮）。

（4）等PS和PF燈亮了，隨后將S4開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到0位置，這時(shí)PS和PF紅燈滅，而PR綠燈亮，PLC數(shù)據(jù)即被清除。

西門(mén)子840D系統(tǒng)自身的硬件配置也不同，對(duì)于MMC103，PCU50或者PCU70來(lái)說(shuō)可以選擇軟盤(pán)、硬盤(pán)、NC卡和數(shù)據(jù)外部（PC機(jī)）備份等多種備份形式，而對(duì)于PCU20及以下配置自身由于沒(méi)有硬盤(pán)不能選擇硬盤(pán)備份，那就需要備份到NC卡，或者備份到電腦上了。當(dāng)機(jī)床沒(méi)有數(shù)據(jù)的時(shí)候，MCP的燈會(huì)一直閃爍，數(shù)控機(jī)床報(bào)警120202等待與NC/PLC的連接。

常用的硬盤(pán)系列，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的操作，有時(shí)候數(shù)據(jù)備份會(huì)出現(xiàn)中斷出錯(cuò)，此時(shí)應(yīng)注意清除出錯(cuò)提示反復(fù)試機(jī)確認(rèn)中斷正常后，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份。注意檢查NC內(nèi)存剩余空間是否足夠，可以刪除掉一些程序化再試機(jī)備份?？梢詥为?dú)備份NC數(shù)據(jù)，不要勾選帶補(bǔ)償數(shù)據(jù)的再試機(jī)備份，這樣備份出來(lái)的NC數(shù)據(jù)不全面，如某些變量、宏文件的缺失，但是使用該數(shù)據(jù)，不會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)正常工作。對(duì)機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)后，有時(shí)候可以消除報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接。

一臺(tái)桂林機(jī)床廠生產(chǎn)的XK2316/5龍門(mén)式加工中心，機(jī)床在正常加工過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)機(jī)床操作界面死機(jī)情況，但是死機(jī)持續(xù)時(shí)間不長(zhǎng)，機(jī)床操作界面就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接，機(jī)床控制面板上各個(gè)操作按鍵燈有規(guī)律的不停閃爍。首先懷疑機(jī)床控制面板是不是存在問(wèn)題，在和其他正常運(yùn)行的機(jī)床控制面板進(jìn)行互換后上電觀察，在觀察時(shí)機(jī)床還是出現(xiàn)了機(jī)床操作界面死機(jī)情況和報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接。分析時(shí)發(fā)現(xiàn)每次故障報(bào)警前機(jī)床操作界面都會(huì)出現(xiàn)死機(jī)情況，故判斷有可能是機(jī)床的PCU有問(wèn)題，該龍門(mén)加工銑床采用的是PCU50，對(duì)PCU50的硬盤(pán)進(jìn)行還原恢復(fù)操作后，重新安裝PCU50到機(jī)床上，上電后觀察機(jī)床正常加工，故障消失。

關(guān)于PCU50的恢復(fù)。拆下PCU50的硬盤(pán)，將固定硬盤(pán)的4顆螺釘旋到no-operate的位置，取下固定的4顆固定螺釘，拔下硬盤(pán)與主板的連接排線，卸去4個(gè)固定硬盤(pán)的防震裝置，取下4個(gè)硬盤(pán)架的螺釘，小心地取下連接硬盤(pán)的排線，注意不要弄斷硬盤(pán)供電的兩根電纜線。安裝硬盤(pán)步驟相反，將硬盤(pán)連接到IDE硬盤(pán)盒上，作為PC機(jī)的移動(dòng)硬盤(pán)，運(yùn)行PC電腦，運(yùn)行GHOST軟件，也可以在DOS環(huán)境下，也可以利用Windows版的GHOST軟件，運(yùn)行GHOST軟件，點(diǎn)擊界面出現(xiàn)的“OK”，還原GHO文件，全盤(pán)還原，選擇Local—Disk—From Image3，選擇備份的文件，點(diǎn)擊open，在選擇還原的硬盤(pán)時(shí)一定要注意選擇外接的移動(dòng)硬盤(pán)，然后點(diǎn)擊“OK”，等待還原成功提示。

一臺(tái)上海機(jī)床廠生產(chǎn)的MKD8463數(shù)控軋輥磨床，機(jī)床在一直帶電的情況下可以正常運(yùn)行，可是機(jī)床如果在完全斷電超過(guò)幾個(gè)小時(shí)后，在重新上電時(shí)候，機(jī)床的控制面板的所有按鍵燈在不停的閃爍，并且HHU單元也顯示不正常工作現(xiàn)象，機(jī)床的操作面板系統(tǒng)也處無(wú)法正常的NC與PLC連接。在檢查外圍的時(shí)候發(fā)現(xiàn)PCU50上的兩個(gè)七段碼LED狀態(tài)也顯示的不對(duì)，這臺(tái)機(jī)床的PCU50的版本型號(hào)為PCU50.3。由于PCU50.3上的兩個(gè)七段碼LED狀態(tài)也顯示異常狀態(tài)，故判斷PCU50.3存在問(wèn)題，更換新的備份硬盤(pán)上電后機(jī)床正常工作了幾天，有出現(xiàn)上述相同的故障，在不斷電情況下一直正常，只要斷電超過(guò)幾個(gè)小時(shí)機(jī)床就無(wú)法正常的NC與PLC連接，直接按PCU50.3上的“RESET”，機(jī)床還是無(wú)法正常運(yùn)行，故決定對(duì)PCU50.3做一下檢查。首先控制系統(tǒng)PCU 50.3關(guān)電后再次上電，試機(jī)，檢查西門(mén)子840D的上位機(jī)即PCU50.3的供電單元，該單元的輸入電壓是DC 24 V，可以先檢查DC 24 V正常否，如果電壓低于DC 24 V，檢查輸入到供電單元DC 24 V的電路，檢查PCU50.3單元的連接是否正?？煽?，可打開(kāi)PCU50.3單元，檢查系統(tǒng)板件的連接，將PCU后蓋仔細(xì)打開(kāi)，檢查內(nèi)存條是否插牢靠，扁平電纜的插接是否可靠，注意各個(gè)插座上的接線做好標(biāo)記，以防插錯(cuò)。做了以上檢查后都正常，但是機(jī)床依然無(wú)法NC與PLC連接，分析機(jī)床在一直帶電時(shí)工作正常，只是在斷電重新上電后才出現(xiàn)此類(lèi)故障，并且磨床在磨制工件時(shí)要用開(kāi)啟大量冷卻液，是不是因?yàn)槔鋮s液造成的大量冷卻霧氣滲透到PCU里面，機(jī)床一直帶電工作PCU自身發(fā)熱，可以不受影響，而機(jī)床加工完后斷電有細(xì)微的濕氣進(jìn)入PCU沒(méi)有完全的揮發(fā)，而影響PCU的正常啟動(dòng)，所以，在機(jī)床發(fā)生故障時(shí)在一直帶電的狀態(tài)下，用熱風(fēng)槍對(duì)PCU進(jìn)行局部加熱十幾分鐘后，機(jī)床正常啟動(dòng)，故障消失，以免以后又會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)故障。在機(jī)床加工時(shí)用大的護(hù)板遮擋濕氣，而且盡量保持機(jī)床處于帶電狀態(tài)。

西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的PCU除了大量運(yùn)用PCU50、PCU70之外，還有PCU20。PCU50都配有硬盤(pán)，機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警120202，等待與NC/PLC的連接，有時(shí)候發(fā)生此類(lèi)故障是因?yàn)閿?shù)據(jù)丟失或者硬盤(pán)自身有問(wèn)題，可以通過(guò)對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行備份與恢復(fù)，解決報(bào)警，然而PCU20不帶硬盤(pán)，系統(tǒng)軟件內(nèi)嵌于內(nèi)部FLASH，由DOS引導(dǎo)，稱(chēng)為嵌入式HMI，對(duì)PCU20的機(jī)床發(fā)生數(shù)據(jù)丟失或者機(jī)床的NC與PLC連接不上時(shí)，要進(jìn)行系統(tǒng)軟件的備份和恢復(fù)，需要使用CF卡及適配器，首先將 CF卡插入適配器后插入PCU20的卡槽，正確插入后槽旁有一小方形按鍵突起，相反按下此鍵CF卡與適配器被吐出，可以取下，如何用CF卡進(jìn)行備份與恢復(fù)，可以參考一下關(guān)于這方面的西門(mén)子說(shuō)明書(shū)或者文獻(xiàn)。但是除了對(duì)PCU20的備份與恢復(fù)，還要注意檢查幾個(gè)方面，這幾個(gè)方面也有可能造成機(jī)床無(wú)法NC與PLC連接不上：首先檢查PCU20的供電單元，該單元的輸入電壓是DC 24 V輸入，可以先檢查DC 24 V正常否，檢查輸入到PCU20的供電單元DC 24 V電路，如果以上正常，檢查系統(tǒng)板件的連接；將PCU20后蓋仔細(xì)打開(kāi)，檢查內(nèi)存條是否插牢靠，CPU的風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常；檢查PROFIBUS通信，即OP010面板與NCU之間的PROFIBUS電纜通信、OP010面板與MCP之間的PROFIBUS電纜通信，包括PROFIBUS電纜與OP010面板的連接插頭，可以檢測(cè)連接至NCU，MCP之間的Profibus-Dp總線電纜連接情況，插頭上的終端電阻開(kāi)關(guān)是否設(shè)置正確。這樣才能更全面的分析與找出處理引起機(jī)床發(fā)生這類(lèi)故障的原因與解決方法。

做完P(guān)LC總清后，將提前備份好的PLC程序重新下傳或者通過(guò)軟盤(pán)、硬盤(pán)、NC卡和數(shù)據(jù)外部（PC機(jī)）的數(shù)據(jù)恢復(fù)即可。如果故障未消除，則應(yīng)考慮硬件故障引起的報(bào)警。平常應(yīng)不定期地備份機(jī)床數(shù)據(jù)和程序，定期檢查西門(mén)子840D系統(tǒng)的NCU box中電池是否有處于電壓過(guò)低的報(bào)警，如有電池電壓過(guò)低報(bào)警及時(shí)更換同等型號(hào)性能的電池，并且要定期檢查NCU box的風(fēng)扇；在機(jī)床通電的情況下，取出西門(mén)子NCU box正面的電池與風(fēng)扇插卡，取下NCU box里面的雙風(fēng)扇，用工業(yè)酒精清洗，然后進(jìn)行烘干。在斷電情況下清洗風(fēng)扇，盡量在30min內(nèi)完成。NCU主板也可以拆下來(lái)清洗，干灰塵用小毛刷或者吹風(fēng)機(jī)清理，若有油泥，要用工業(yè)酒精清洗后烘干。定期的檢查和清理，對(duì)NCU模塊的長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行有保證。對(duì)于長(zhǎng)期停用的機(jī)床，需要定期通電，防止電池失效而看不到報(bào)警，并且檢查存儲(chǔ)器電氣元器件老化程度和機(jī)床周?chē)沫h(huán)境等。防止機(jī)床數(shù)據(jù)和程序丟失導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警，產(chǎn)生NC與PLC連接不上故障。在機(jī)床數(shù)據(jù)和程序備份前，查看系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)或相關(guān)說(shuō)明，以保證所備份機(jī)床數(shù)據(jù)和程序的完整、正確和有效性。