徐雅倩

摘要：對水面/下目標探測的需求促進了拖線陣聲納探測技術(shù)的發(fā)展，拖線陣聲納探測技術(shù)的快速發(fā)展，使其成為現(xiàn)代水面/下目標探測、反潛戰(zhàn)中不可或缺的技術(shù)。因此，由必要追蹤了解拖線陣納探測技術(shù)中水聽器技術(shù)、成陣技術(shù)、信號處理技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并從流噪聲抑制、信號處理技術(shù)、多平臺協(xié)同探測方面預(yù)測拖線陣聲納探測技術(shù)的發(fā)展趨勢。

Abstract： The demand for surface/underwater target detection promotes for towed line array sonar detection technology， and due to the rapid development， towed line array sonar detection technology plays an increasingly indispensable role in the surface/underwater target detection and anti-submarine warfare. Therefore， it is necessary to track the current research status of hydrophone technology， organizing array technology and signal processing technology of towed linear array sonar， and to predict the development trend of flow noise suppression， signal processing technology and cooperating detection of towed line array sonar.

關(guān)鍵詞：拖線陣聲納；聲納探測技術(shù)；水面/下目標探測；反潛戰(zhàn)

Key words： linear array sonar；sonar detection technology；surface/underwater target detection；anti-submarine warfare

中圖分類號：TB566 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2017）09-0237-05

0 引言

依據(jù)聲波在水中具有的遠距離傳播特性，人們實現(xiàn)了對水面/下目標的遠距離導(dǎo)航、定位、跟蹤和識別，同時具有這種功能的設(shè)備又被稱為聲納[1-4]。

傳統(tǒng)的聲納大都需要依托搭載平臺實現(xiàn)對水中聲波的接收和轉(zhuǎn)換，該情況會受到如下諸多限制[5]：①空間限制，由于平臺自身空間有限，進而限制了依托于平臺本身的聲納體積發(fā)展，特別是陣列聲納，制約了聲納性能的提高；②噪聲限制，聲納需要依靠其接收的水聲信號實現(xiàn)對水中目標探測，來自搭載平臺的自噪聲將成為主要干擾源被聲納接收，影響聲納對水中目標的探測性能；③工作深度限制，水聲信號在受水文條件影響，會在不同位置形成“會聚區(qū)”和“聲影區(qū)”，如果搭載平臺不能位于 “會聚區(qū)”，將不能接收到最佳的水聲信號，搭載平臺不能根據(jù)當(dāng)時水文條件（聲速分布情況）的變化而改變聲納深度，將影響聲納最佳接收水聲信號。拖曳變深聲納的出現(xiàn)，突破了上述局限。為了擴展陣列聲納孔徑，變深聲納的拖體被演變成數(shù)百米、上千米的長線陣列，形成了現(xiàn)在的拖曳線陣列聲納（又稱“拖線陣聲納”）。

1 拖線陣聲納簡介

拖線陣聲納通過接收水面/下目標自身輻射的噪聲或者通過接收水面/下目標反射的主動信號的回波實現(xiàn)對目標的檢測并估計相關(guān)參數(shù)。該聲納可分為如下兩類：被動拖線陣聲納和主/被動聯(lián)合拖線陣聲納。被動拖線陣聲納具有隱蔽性強的優(yōu)勢，能夠被水面艦艇、潛艇、無人航行器拖曳，其原理是通過接收到的目標輻射噪聲實現(xiàn)目標探測；而主/被動聯(lián)合拖線陣聲納既可以通過被動接收到的目標輻射噪聲實現(xiàn)對目標探測，又可以通過主動發(fā)射信號經(jīng)水面/水下目標反射后的回波實現(xiàn)對目標探測，是探測輻射噪聲級日益降低的潛艇的重要手段，通常由水面艦艇拖曳。

如圖1所示，被動拖線陣聲納通常由以下幾個部分組成[5]：

①線列陣：用于接收目標輻射噪聲或目標回波，它由按照一定間距布放的若干個拾取水下聲學(xué)信號的壓電水聽器，以及與水聽器相配套的前級放大模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、中繼模塊、電源模塊組成，并配有用于水下姿態(tài)、深度監(jiān)視的傳感器模塊，以及用于降低線陣線列陣抖動的隔振結(jié)構(gòu)。隨著光纖水聽器技術(shù)和光纖水聽器成陣技術(shù)的快速發(fā)展，未來將呈現(xiàn)出多種多樣的全光纖線列陣，使得線列陣外徑顯著減小且無需從甲板向水下供電，適裝性和可靠性將得到明顯改善。

②拖曳收放系統(tǒng)：用于拖曳、布放和回收線列陣，包括拖纜、導(dǎo)纜架和絞車。

③信號處理系統(tǒng)：用于處理各種信息，隨著線列陣搭載設(shè)備集成傳感器種類越來越多，拾取的信息越來越豐富，信號處理系統(tǒng)不只是簡單依靠水聽器拾取的聲學(xué)信號實現(xiàn)對目標檢測和有關(guān)參數(shù)估計，還需對各類傳感器拾取信息進行融合，實現(xiàn)對水面/水下目標精確檢測，更多參數(shù)的精細估計、分類和識別。

④顯示控制系統(tǒng)：用于將信號處理系統(tǒng)處理的結(jié)果進行顯示，與其他系統(tǒng)進行信息交換，并將控制命令下發(fā)給有關(guān)系統(tǒng)；隨著計算機技術(shù)和顯示技術(shù)的快速發(fā)展，顯示控制系統(tǒng)不只是簡單依據(jù)顯示屏對信號處理系統(tǒng)處理結(jié)果的二、三維顯示，將結(jié)合新興顯示技術(shù)和各類傳感器上傳信息實現(xiàn)對探測場景多維度重構(gòu)和顯示。

⑤數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)：用于對各種傳感器拾取數(shù)據(jù)的存儲，由于拖線陣聲納工作環(huán)境多性，要想實現(xiàn)對數(shù)據(jù)存儲時刻的探測場景多維度重構(gòu)和顯示，必須無失真存儲各種傳感器拾取數(shù)據(jù)。

主/被動聯(lián)合拖線陣聲納還需要包括發(fā)射換能器基陣、相應(yīng)的拖曳收放系統(tǒng)及發(fā)射機等幾部分。

總之，相比依附于搭載平臺的聲納，拖線陣聲納因其具有大孔徑基陣、離搭載平臺噪聲遠、可充分利用海洋聲場特性對水面/水下目標進行探測等優(yōu)點，大大提高了聲納作用距離和對工作環(huán)境的普適性。經(jīng)過多年的發(fā)展，拖線陣聲納己成為各國海軍有效探測日益安靜潛艇的最重要聲納裝備之一，也被譽為“探潛先鋒”。

2 拖線陣聲納探測原理

拖線陣聲納是基于背景噪聲和信號的不同統(tǒng)計特性，將線列陣中多個水聽器在同一時刻拾取的數(shù)據(jù)，經(jīng)過與方位相關(guān)的延時或相移補償處理，再通過能量積累，獲得輸出能量最大的方向，該過程又被稱為“波束形成”，最后再對波束形成結(jié)果進行一系列處理實現(xiàn)對目標探測。拖線陣探測目標流程如圖2所示。第二次檢測結(jié)果為最終探測結(jié)果，確定信號的有無，通過對第一次檢測結(jié)果的平滑處理降低第一次檢測的虛警概率。

波束形成實現(xiàn)方式分為時域和頻域，時域波束形成具體實現(xiàn)步驟如下：首先按處理頻帶需求對各基元拾取數(shù)據(jù)進行濾波，然后對各基元濾波后數(shù)據(jù)按方位進行時延補償、累加、求和，完成時域波束形成。頻域波束形成具體實現(xiàn)步驟如下：首先對各基元拾取數(shù)據(jù)做FFT分析，然后在分析頻帶中每一頻率單元，對各基元頻域數(shù)據(jù)按方位進行相位補償、累加、求和，完成頻域窄帶波束形成，最后對各頻率單元波束形成結(jié)果累加實現(xiàn)寬帶波束形成。

波束形成是拖線陣聲納探測目標流程的核心部分，通過波束形成拖線陣可獲得可觀的空間增益，從而提高輸出信噪比實現(xiàn)對目標的檢測。以頻域波束形成為例，其實現(xiàn)算法如下：

設(shè)線列陣包含水聽器數(shù)為N。對第i個水聽器拾取數(shù)據(jù)xi（t）進行采樣，取L點作FFT運算，即

根據(jù)海洋環(huán)境噪聲的統(tǒng)計特性，當(dāng)水聽器間距為半波長時，各水聽器接收到的海洋環(huán)境噪聲基本相互獨立，波束形成空間增益達到10lg（N）。在拖線陣聲納中，水聽器正是按照這個間距來布放，水聽器的數(shù)目越多獲得增益就越大，對目標的探測能力就越強，這也是拖線陣聲納孔徑（線列陣長度）越多越大的原因。

3 拖線陣聲納探測技術(shù)研究現(xiàn)狀

在近30～40年內(nèi)，西方發(fā)達國家的潛艇輻射噪聲級大約以每年0.5～1dB的速度降低，從而使其被探測的距離每年縮小0.5～2km，這無疑給拖線陣聲納探測潛艇帶來極大挑戰(zhàn)。對此想要實現(xiàn)拖線陣聲納高效高性能探測艦艇、潛艇等水面/水下目標，需具備如圖2所示的三個關(guān)鍵技術(shù)，具備高性能的水面/水下目標探測算法是“保證”，具備高可靠性大規(guī)模陣列成陣技術(shù)是“必要條件”，具備性能優(yōu)良的水聽器設(shè)備是“基礎(chǔ)”。

3.1 水聽器技術(shù)

水聽器能夠遠距離發(fā)現(xiàn)、跟蹤和識別安靜型目標，是用于接收水中聲學(xué)信號的換能器設(shè)備，對于探測目標具有關(guān)鍵作用，是探測過程中不可或缺的設(shè)備，因此，必須加強對其的研究，尤其是換能機理、新型材料、結(jié)構(gòu)形式等方面 [6]。目前西方發(fā)達國家已經(jīng)研制出了多種新型高性能水聽器，其中大部分都采用了新型材料，比如壓電復(fù)合材料、弛豫鐵電單晶材料、光纖材料等。與傳統(tǒng)的壓電陶瓷材料相比，這些新型的材料具有很多優(yōu)勢，性能更加完善，操作也更加簡便，是一次革命性的進步。關(guān)于這些新型材料的研究還有很多，相關(guān)部門和專家對此予以了高度重視。

光纖水聽器從聲傳感機理上分為強度型、偏振型和干涉型3種。由于前兩種類型靈敏度較低，且不適合大規(guī)模組陣，因此目前實用化的光纖水聽器均為干涉型。干涉型光纖水聽器通過水中聲波對光纖的壓力作用使光纖芯的折射率或長度發(fā)生變化，進而引起在光纖中傳播的光束光程發(fā)生變化，致使相位發(fā)生變化，然后采用干涉測量技術(shù)檢測出相位變化，最終得到聲壓信息。和壓電陶瓷或壓電晶體型的水聽器相比，光纖水聽器具有靈敏度高、響應(yīng)頻帶寬、重量輕、易復(fù)用、可進行超遠距離傳輸、不受電磁干擾、無信息泄漏等優(yōu)點。

無電、輕便、細小、易復(fù)用的光纖水聽器對于在拖曳陣方面的應(yīng)用具有絕對誘人的魅力。對此，西方部分國家已開展光纖水聽器的研究，并將光纖水聽器陣列用于遠程探測試驗，取得相當(dāng)?shù)倪M展，力求使其滿足實際裝備的需求。2007年，澳大利亞科學(xué)家開展了16元光纖水聽器拖曳線列陣海上試驗；2008年英國QinetiQ公司在挪威海岸使用一條長1.4km的256基元光纖水聽器基陣進行了海上試驗；2008年，挪威Optoplan公司利用光纖水聽器組成了200基元的聲納系統(tǒng)，并進行海上試驗。

3.2 線列陣組陣技術(shù)

線列陣是一個具有特殊分布式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它的整體結(jié)構(gòu)為線性，并包含大量的采傳節(jié)點，呈鏈式結(jié)構(gòu)排列[7]。要形成一條高可靠性線列陣必須具備實現(xiàn)如下關(guān)鍵技術(shù)的能力：電噪聲干擾屏幕能力，高速同步數(shù)據(jù)采集能力，高速無失真?zhèn)鬏斈芰Α?/p>

到目前為止，我國仍然缺乏制造具有自主知識產(chǎn)權(quán)且實用化的高性能拖線陣成陣技術(shù)。在民用方面，國外對出口我國拖線陣存在嚴格的技術(shù)封鎖和限制，一些關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵信息我國都無法獲悉。在軍用方面，國外很早之前就開始了相關(guān)的研究，多年以來成果顯著，比如美國的AN/SQR-19拖線陣聲納的線陣長度已達千米，且監(jiān)視拖線陣系統(tǒng)（SURTASS）警戒陣線陣長達1828m，陣增益高的多線陣以及采用光纖水聽器和光纖作為傳輸介質(zhì)的全光纖陣列。

反觀我國相關(guān)軍用系統(tǒng)的現(xiàn)狀發(fā)現(xiàn)，我國在很多方面都落后于國外發(fā)達國家，比如自動化程度方面、工作可靠性方面、性能指標方面等。這些落后的現(xiàn)狀制約了我國拖線陣聲納在海洋權(quán)益維護以及國防建設(shè)的應(yīng)用，必須采取有效措施改變落后現(xiàn)狀。

3.3 信號處理技術(shù)

通過采用先進的信號處理技術(shù)來提高拖線陣聲納的性能是解決對水下目標遠程探測的途徑之一。在主動探測中，主動發(fā)射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射回波以探測目標和有關(guān)參數(shù)估計，根據(jù)海洋信道的不均勻性和時變性，研究海洋聲場多徑傳輸和混響技術(shù)，如基于發(fā)射信號設(shè)計的混響和多途抑制等技術(shù)。在被動探測中，主要是被動接收水中目標產(chǎn)生的輻射噪聲以測定目標方位和相關(guān)參數(shù)，為了提高檢測信噪比必須開展噪聲抑制、多目標檢測和時變多徑傳播等技術(shù)的研究。

當(dāng)前國際上關(guān)于噪聲時空特性分析及噪聲抑制等的信號處理方法，主要有自適應(yīng)濾波、人工神經(jīng)理論、混沌理論、小波變換、分維變換與時間反轉(zhuǎn)算法等。美國AN/SQR-19拖線陣聲納采用了能有效抑制本艇噪聲和多途干擾的時空聯(lián)合處理等信號處理技術(shù)，探測遠程目標距離達128km。多目標檢測是復(fù)雜環(huán)境下對抗水中武器裝備和感知遠程目標的重要戰(zhàn)技性能，當(dāng)前主要的處理方法有參數(shù)模型法、正交子空間法等，尤其是基于貝葉斯理論的多目標檢測新方法，可獲得很高的多目標分離效果。

以上信號處理技術(shù)均與拖線陣聲納探測遠程目標所獲時間增益有關(guān)，所獲時間增益越大，信號處理技術(shù)所能達到效果越好，考慮到各種技術(shù)的工程普適性，拖線陣聲納在探測目標獲得時間增益所用信號處理技術(shù)主要為能量累積技術(shù)和窄帶濾波檢測技術(shù)[8，9]。

3.3.1 寬帶能量檢技術(shù)

在傳統(tǒng)寬帶檢測體制下，能量檢測器常被作為最佳檢測器用于高斯噪聲背景下高斯信號的目標檢測。

其處理增益大于能量檢測器處理增益，所以在檢測具有強線譜的目標時常使用基于FFT分析的檢測方法。

4 拖線陣聲納探測技術(shù)發(fā)展趨勢

由于低頻聲傳輸衰減小，而且潛艇降噪在低頻段能達到的效果要比在中高頻段差得多，同時消聲瓦對于目標反射低頻信號強度降低也很有限。所以，發(fā)展和采用低頻、寬帶、大孔徑拖線陣、先進的水聲傳播理論模型和信號處理方法，用更精致實用的海洋聲環(huán)境模型和物理特征，采用一體化最佳綜合配置的拖線陣聲納系統(tǒng)，創(chuàng)造出高性能數(shù)字智能型拖線聲納，可以使面臨挑戰(zhàn)的拖線陣聲納探測技術(shù)獲得發(fā)展，實現(xiàn)對水面/水下目標遠程探測。

4.1 進一步抑制流噪聲對線列陣影響

發(fā)展和采用低頻、寬帶、大孔徑線列陣是提高拖線陣聲納探測遠程水面/水下目標最直接的方法，但是拖線陣是以對應(yīng)中心頻率半波長為間隔布置該頻段所用水聽器，增大聲陣孔徑就意味著增加陣長，隨著陣長的增加，在拖線陣直徑不變情況下，就要求增大拖線陣存儲空間。因而為了在搭載平臺有限的存儲空間中容納長陣，減小艦船、潛艇和AUV/UUV等搭載平臺對拖線陣聲納性能的影響，就必須減小線列陣直徑，進而發(fā)展小直徑細線拖線陣聲納，另外發(fā)展細線拖線陣聲納也可以線列陣的性價比[10]。因而細線拖線陣聲納是拖曳陣聲納，特別是潛艇和AUV/UUV等水下平臺拖曳聲納的主要發(fā)展方向。

但是拖線陣聲納在探測遠距離探測目標時，對探測效果起重大制約因素的是流噪聲[11-16]，拖曳的速度越高，線陣中水聽器拾取數(shù)據(jù)中的流噪聲成分越強。在拖速大于10節(jié)時，流噪聲已經(jīng)成為限制低頻段聲納探測性能的主要因素，特別是對艦載拖線陣聲納，隨著拖曳速度的提高，其工作性能將大大下降，直至不可用。因此抑制拖線陣聲納流噪聲，就成了提高拖線陣聲納性能的關(guān)鍵因素之一。

拖線陣流噪聲主要由流激纜陣振動和湍流邊界層（TBL）起伏壓力引起的兩大類噪聲組成。對振動流噪聲抑制主要通過設(shè)計隔振段、改進水聽器結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計來實現(xiàn)；對湍流噪聲抑制主要集中在理論建模、實驗測量上。根據(jù)流噪聲形成機理，技術(shù)處理上在水聽器滿足工作穩(wěn)定性、可靠性和高接收靈敏度前提下，盡可能選擇低的加速度靈敏度值，盡可能減小水聽器直徑，增加護套表面與水聽器接收面之間的距離；在護套滿足強度要求情況下，盡可能采用柔軟黏彈性材料，材料切變波衰減因子盡量大，在護套內(nèi)外適當(dāng)位置添加其他阻尼結(jié)構(gòu)件降低呼吸波能量傳輸；采用高性能隔振模塊來隔離拖纜抖動和尾部擺動等產(chǎn)生的低頻流噪聲[17，18]；研究高性能水聽器成組化技術(shù)，利用M個水聽器形成一組，作為一個通道輸出，使其通道直接流噪聲降低至1/等等，進一步降低流噪聲對細線拖線陣聲納影響，提高細線拖曳聲納對遠距離目標的探測性能。

4.2 采用先進的信號處理技術(shù)

以?；幚砑夹g(shù)、環(huán)境自適應(yīng)處理技術(shù)、寬容性信號處理技術(shù)、匹配場過濾技術(shù)和數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)等為代表的現(xiàn)代聲納信號處理技術(shù)[19-29]對提高拖線陣聲納遠程探測目標起著重要作用。傳統(tǒng)的聲納信號處理一般是建立在簡單的聲傳播模型（均勻介質(zhì)，直線傳播）的基礎(chǔ)上，而實際的聲傳播模式復(fù)雜多變。通過開展復(fù)雜多變海洋環(huán)境條件下聲傳播機理和特性研究，結(jié)合對水聲信道參數(shù)測量，建立實時適應(yīng)環(huán)境的水聲信道模型，再以此為基礎(chǔ)采用多信息融合的聲納信號處理手段進行處理分析。通過上述“?；幚怼眮慝@得更大的實際處理增益，在模型匹配很好時達到最佳探測效果。

另外，理論和實驗證明，水下目標輻射噪聲含有豐富的低頻線譜成份[8，9]，通常線譜譜級比連續(xù)譜譜級要高出 10～25dB。在小信噪比下，基于寬帶能量累積的常規(guī)被動聲納探測技術(shù)已遠遠不能滿足遠程探測的需要，在高斯寬帶噪聲背景下，研究有別于寬帶能量累積的目標探測方法，以便利用目標輻射噪聲中的線譜成份實現(xiàn)對遠程目標的探測[26-29]。所以，在拖線陣聲納在探測目標獲得時間增益所用信號處理技術(shù)方面，需要對各頻率單元波束輸出結(jié)果進行特征信息分析，提取不同頻率單元波束輸出結(jié)果所具有的不同特征信息，然后對各頻率單元波束輸出結(jié)果進行信息融合，綜合寬帶能量累積和FFT分析對目標檢測所具有的優(yōu)勢，克服寬帶能量累積和FFT分析對另一情況下存在的檢測性能不足，得到高增益寬容性信號處理技術(shù)。

現(xiàn)代聲納系統(tǒng)是典型的多傳感器系統(tǒng)，多個傳感器獲得的大量數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理可以極大提高聲納系統(tǒng)信息的綜合利用程度，提高遠程信息感知能力。日新月異的數(shù)據(jù)處理軟硬件技術(shù)的發(fā)展為數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用提供了堅實的基礎(chǔ)，大力采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)己成為現(xiàn)代聲納的發(fā)展特點。目前，數(shù)據(jù)融合技術(shù)最廣泛的應(yīng)用是多目標跟蹤，它充分利用多傳感器的探測結(jié)果，可靠準確地估計目標狀態(tài)。對聲納內(nèi)部的聲信息進行融合處理，將能更有效、更全面地實現(xiàn)目標的遠程探測、定位、跟蹤和識別。

4.3 多平臺協(xié)同探測

隨著編隊協(xié)同作戰(zhàn)和網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的發(fā)展[30-32]，潛艇、水面艦船、AUV/UUV等的水下隱蔽通訊及信息綜合成為優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，編隊協(xié)同作戰(zhàn)和多平臺與多傳感器的聯(lián)合探測是未來水下戰(zhàn)的有效作戰(zhàn)模式。例如，在某一水海域展開作戰(zhàn)，首先利用潛艇、水面艦船、AUV/UUV搭載拖線陣聲納以編隊形式進行聯(lián)合探測，進行遠距離水面與水下立體搜索、消除盲區(qū)，形成水面與水下立體區(qū)域警戒與通信系統(tǒng)；其次，由立體區(qū)域警戒與通信系統(tǒng)將水面/水下目標、敵方潛艇信息傳送至衛(wèi)星或編隊，指揮系統(tǒng)快速將相關(guān)命令下達給作戰(zhàn)編隊?？梢钥隙?，對多拖線陣聲納協(xié)同作戰(zhàn)的研究和實踐將為水面/水中目標探測、海軍作戰(zhàn)和海洋開發(fā)帶來巨大變革和廣闊前景。

另外，對于主/被動聯(lián)合探測方式的拖線陣聲納，相比單平臺探測，多平臺探測具有收發(fā)分置的靈活性，受混響的影響小，不易被目標發(fā)現(xiàn)等優(yōu)勢，在較大范圍內(nèi)布置較多的接收拖線陣，近而大大地擴展了探測范圍，提高了對目標的探測效率。

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