江航

摘 要：地質礦產勘探對地質的調查有著重要的作用，現(xiàn)在的地質礦產勘察測量采用的是技術，這種技術在地質礦產看擦汗測量中的應用是非常廣泛的，相對于傳統(tǒng)的勘察測量來說，RTK技術的使用提高了勘察測量的效率，這就是科技的進步帶來的好處，本文就是對這一技術進行研究，讓測量工作變得日益成熟，完善RTK技術。

關鍵詞：RTK技術；地質礦產勘察；測量

地質礦產勘察已經被很多的人所認可，如果沒有地質礦產勘查技術，就會對地質礦產勘察造成很大的困難，我國的地勢是比較崎嶇的，有很多的山脈和河流，如果沒有科學的測量技術就會對礦產的勘察造成影響，浪費大量的人力和物力，因此，需要對地質礦產勘察測量進行研究，讓地質礦產勘察測量技術進行研究，現(xiàn)在普遍使用的就是RTK技術，這種技術是在全球定位系統(tǒng)的發(fā)展下產生的，提高了測量的效率和測量的準確性，讓測量技術在不斷進步。

1 RTK技術的工作原理和誤差分析

1.1 RTK技術的工作原理

RTK技術是在全球定位系統(tǒng)的發(fā)展下才形成的，RTK技術也是一種定位技術，這種定位是一種動態(tài)定位，利用三維定位技術將觀測點上的數(shù)據(jù)及時傳送回來，精確度也是非常高的，可以達到厘米級的精確度，利用RTK技術就是將基準站和流動站結合在一起，基準站會將數(shù)據(jù)的觀測值和位置信息一起傳送給流動站，流動站是通過數(shù)據(jù)鏈來接受基準站的數(shù)據(jù)的，在采集的過程中，數(shù)據(jù)系統(tǒng)還要對數(shù)據(jù)進行實時的處理，這時的流動站是處于靜態(tài)觀察下的，在接受數(shù)據(jù)的時候是處于動態(tài)觀察下的，可以在靜態(tài)和動態(tài)之間進行轉換，不需要人為的控制，系統(tǒng)可以自動運行，RTK技術就是數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)的傳輸技術，因為地質礦產勘察測量就是要獲得關于地質方面的數(shù)據(jù)，需要確定測量數(shù)據(jù)的準確性。

1.2 測量誤差

任何的設備在測量的時候都會出現(xiàn)誤差，誤差的大小是有著分別的，有些設備的測量誤差是非常大的，RTK技術在進行地質礦產勘察測量中的準確性是比較高的，測量的誤差比較小，誤差的產生主要是由于儀器、軟件和基站坐標造成的，由于使用的是衛(wèi)星進行實時觀測，衛(wèi)星在觀測的過程中，也會出現(xiàn)一定的誤差，針對以上誤差在實際操作的時候需要注意，將誤差降到最低。

1.3 初始化

初始化對RTK技術的測量是非常重要的，RTK技術要將數(shù)據(jù)經初始化后才能夠測量，否則是不能夠進行測量的，而初始化的關鍵就是接收機的類型、移動站和基準站的距離、衛(wèi)星的數(shù)量，這些是影響著初始化數(shù)據(jù)的關鍵性因素，在進行初始化的過程中，也分為靜態(tài)初始化和OTF兩種，這兩種初始化方法都是比較常用的，初始化的速度與基準站的距離有關，如果移動站與基準站之間的距離小，那么初始化的速度就比較快，如果基準站與移動站之間的距離較大，那么初始化的速度就比較慢，這就是RTK技術的初始化。

移動站在測量的時候也是非常重要的，基準站發(fā)出的信號就是通過移動站來接收的，移動站可以確定待測點的位置，主要是利用高頻電臺播發(fā)差分信號，這種傳輸是屬于視距傳輸，視距傳輸?shù)木嚯x主要是由地球的曲率半徑和大氣的折射這兩種因素的影響。

2 RTK技術在地質礦產勘察測量中的應用

2.1 測量區(qū)域的概況

本文主要是對東京102°42'，北緯35°09'這個區(qū)域進行研究，這個區(qū)域的海拔達到了2900～3450m，地形復雜，被樹木環(huán)繞，主要是由灌木組成的，還有大量的草地，對出行造成困難。

2.2 資料的應用

2008年施測的C級GPS網(wǎng)，經踏勘標石完好，作為本測區(qū)首級控制的起算點。

2.3 設備和儀器

衛(wèi)星接收機四臺套；徠卡TS06全站儀一臺套。

2.4 首級控制網(wǎng)的布設

E級GNSS控制點選在了便于安置接收設備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星高度角大于15°，交通方便有利于其他手段進一步擴展，地面基礎穩(wěn)定，易于保存的地方，并且滿足了至少與1點通視的要求。本測區(qū)以某礦區(qū)C級GPS點中的GPS1和GPS4為起算點，新布設了6個E級GNSS點，與2個已知點組成礦區(qū)E級GNSS控制網(wǎng)，E級GNSS點編號分別為EG01、EG02，…，EG06，其中EG05、EG06分布在測區(qū)東部便于以后礦區(qū)擴展測量使用。

2.5 RTK的設置

2.5.1 靜態(tài)設置。（1）要對基準器上的儀器進行調試，確定儀器架設滿足整平的要求，這樣儀器才能夠正常使用，對測試才不會產生影響。（2）需要對主機和電源反復檢查，主機和電源是基準器正常運行的關鍵性設備，確?；鶞势髟谑褂玫臅r候不會發(fā)生斷電的現(xiàn)象。（3）嚴格量取參考站接收機天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。（4）基準站的定向指北線應指向正北，偏離不得超過10°。對無標志線的天線，可預先設置標志位置，在同一測區(qū)內作業(yè)期間，應每次標志指向做到基本一致。

2.5.2 動態(tài)的設置。（1）由于流動站一般采用缺省2m流動桿作業(yè)，當高度不同時，應修正此值。（2）在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。（3）在穿越樹林、灌木林時，應注意天線和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安全。

2.6 圖根控制測量

為滿足測圖及地質工程測量要求，在E級GNSS控制點基礎上采用GNSS-RTK技術布設了至少與1點通視的RTK點作為圖根控制點，其中T01、T03、T04、T05、T06和T07埋設了混凝土標石，其他13個點為木樁，平均每平方公里10個控制點，每平方公里埋石點4個，本測區(qū)采用GNSS-RTK技術施測圖根控制點。具體方法為：在測區(qū)最高處架設基站，流動站測定兩個E級GNSS點求轉換參數(shù)，然后測定其他E級GNSS點檢查，當坐標和高程差值均小于5cm時進行圖根點測量。各圖根點測量均停留10s以上，取平均值記錄坐標和高程，得到圖根點的成果。

2.7 地形測繪

地形點采用GNSS-RTK技術進行全野外采集數(shù)據(jù)，具體方法為：在測區(qū)最高處架設基站，流動站測定兩個控制點求轉換參數(shù)，然后測定其他控制點檢查，當坐標和高程差值均小于5cm時就進行碎部點測量。各碎部點測量均應停留5s以上，取平均值記錄坐標和高程，即可得到該點的成果。

2.8 進度分析

由于礦區(qū)數(shù)字地形結束后，進行了工程定位測量，其間用萊徠卡TS06全站儀對10個圖根點，20個工程點進行了測量，對其結果進行了分析：圖根點最大誤差是3.2cm，最小是2.5cm，中誤差4.6cm，高程最大為5cm，最小為2.4cm，中誤差為7.5cm。工程點最大誤差2.6cm。

3 結論

RTK技術在地質礦產的勘測中是非常重要的，可以提高測量的效率，不會受到地形的影響，主要使用的是GPS技術，利用定位系統(tǒng)對勘測的地區(qū)進行定位，利用基準站和移動站獲得測量的數(shù)據(jù)，不需要人工測量，我國的地勢是非常復雜的，有很多的山區(qū)，這樣就不利于人工勘察，能見度也很低，因此，RTK技術對測量有著非常重要的影響，簡化了測量的環(huán)節(jié)，為地質礦產的測量做出貢獻。

參考文獻

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