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具有不確定參數(shù)的滯后型Lurie控制系統(tǒng)魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性的LMI方法

2017-05-30 05:31徐炳吉
關(guān)鍵詞:脈沖

徐炳吉

摘要針對(duì)中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng)的溫和解與軌道溫和解,給出了其存在唯一性與漸近估計(jì)的充分條件,推廣了經(jīng)典的Pazy定理與一些近期文獻(xiàn)的主要工作.

關(guān)鍵詞隨機(jī)發(fā)展方程;中立型;脈沖;適定性;漸近性

中圖分類(lèi)號(hào)O21163;O17521;O17529;O17515

文獻(xiàn)標(biāo)志碼A

四川大學(xué)數(shù)學(xué)研究所,成都,610064

0引言與系統(tǒng)描述

近年來(lái)對(duì)隨機(jī)微分方程的研究已成為學(xué)術(shù)界的一個(gè)熱門(mén)方向[114].中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng)更集中代表了隨機(jī)常微分方程[5]、隨機(jī)泛函微分方程[3,7,913]、Banach空間中抽象隨機(jī)微分方程表示的數(shù)學(xué)物理方程等[12,4,6,14].其中一種經(jīng)典的研究是利用數(shù)學(xué)期望將It積分轉(zhuǎn)換普通積分,再利用處理微分方程的技巧與方法來(lái)獲得其解的各種性態(tài)[313].這樣獲得方程的解只能在樣本空間Ω中幾乎必然(a.s.,即以概率1)成立.最近,人們對(duì)具有可加噪聲與一些乘積噪聲[1,4]或?qū)哂泄饣瑪U(kuò)散項(xiàng)的發(fā)展方程[2,14],利用積分或微分變換將It隨機(jī)(滯后)微分方程化為僅其系數(shù)含隨機(jī)量的(滯后)微分方程,研究了這些方程對(duì)所有樣本點(diǎn)ω∈Ω都成立的軌道溫和解的適定性與漸近性.本文則進(jìn)一步針對(duì)中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng),研究這兩類(lèi)解,給出了其溫和解與軌道溫和解存在唯一性與漸近估計(jì)的充分條件,推廣了一個(gè)經(jīng)典的Pazy定理[15]與一些近期文獻(xiàn)的主要工作[2,714].

下面將給出主要結(jié)果與證明的思路,其準(zhǔn)確的概念與證明的細(xì)節(jié)可類(lèi)似于文獻(xiàn)[2,614]獲得.

為了便于研究,我們令R+={x∈R:x≥0},N表示自然數(shù)集,(Ω,F(xiàn),{Ft}t≥0,P)表示一個(gè)完備的概論空間,X,Y

是Banach空間,L(X;Y)是X→Y的所有有界線性算子形成的Banach空間.|·|,|·|Y與|·|L(X;Y)分別表示空間X,Y與L(X;Y)的范數(shù).特別地記L(X)=L(X,X). 我們說(shuō):[a,b]→X是逐段連續(xù)若(t)有至多有限個(gè)不連續(xù)點(diǎn)且(t+)與(t-)存在并對(duì)任意t∈(a,b]有(t-)=(t). PC(X;Y)與C(X;Y)分別表示X→Y的逐段連續(xù)與連續(xù)集,特別地,PCPC([-τ,0];X)與CC([-τ,0];X)其范數(shù)都記為‖‖=sup-τ≤s≤0|φ(s)|<∞,τ>0是常數(shù)或τ=∞. 當(dāng)τ=∞,PC{:(-∞,0]→X|∈PC([-r,0];X),r∈(0,∞)且‖φ‖=sup-∞本文研究如下中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng)的溫和解與軌道溫和解:

d[u(t)-G(t,ut)]=[A(t)u(t)+f(t,ut)]dt+g(t,ut)dW(t), t∈[0,a),

u0=ξ∈PC,ξ(t)=ξ(t,ω)是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程, t∈[-τ,0],(1)

其中a是常數(shù)或a=∞,A(t):DX→X是一個(gè)稠定閉線性算子族,D

學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,9(4):400405Journal of Nanjing University of Information Science and Technology(Natural Science Edition),2017,9(4):400405

徐道義.中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng)的適定性與漸近性.

XU Daoyi.

Wellposedness and asymptotic behavior of neutral stochastic evolution systems.

獨(dú)立于t且在X中稠密,非線性項(xiàng)f與g分別被稱為漂移與擴(kuò)散項(xiàng).ut(s)=u(t+s)(s∈[-τ,0]). W是一個(gè)取值于可分Hilbert空間U的雙邊Wiener過(guò)程[2].Q∈L(U)是W(t)的一個(gè)跡類(lèi)協(xié)方差算子.記U0=Q12U,則L02=L2(U0;X)配以范數(shù)|Ψ|2L02=Tr(ΨQΨ*)是一個(gè)可分的Hilbert空間[6].下面用ω(t),t∈R表示過(guò)程W的規(guī)范形式及它的Wiener轉(zhuǎn)換:

θtω(·)=ω(·+t)-ω(t),ω∈C(R;U),(2)

且其軌道集對(duì)于β∈(0,1/2)在任意區(qū)間[-k,k],k∈N上有βHlder半范數(shù)(記作‖·‖β).

設(shè)A(·)生成發(fā)展算子T(t,s)∈L(X),0≤s≤t

我們假設(shè)有Banach空間Y緊嵌入X且其范數(shù)滿足|x|Y≤η|x| (η>0常數(shù))并使得:

(S1)對(duì)給定t∈(0,a),函數(shù)T(t,s)A(s)∈C([0,t],L(Y;X))且有S∈L1([0,t];R+)使得

|T(t,s)A(s)|L(Y;X)≤S(t,s)/η,s∈[0,t].

注1由條件(S1)及u∈PC([0,t];X),應(yīng)用Bochner對(duì)可積函數(shù)判別法及估計(jì)

|T(t,s)A(s)u(s)|≤|T(t,s)A(s)|L(Y;X)|u(s)|Y≤S(t,s)|u(s)|,s∈[0,t],(4)

則有函數(shù)s→T(t,s)A(s)u(s)在[0,t]上可積.

(S2)對(duì)u∈PC([-τ,a);X),函數(shù)g(t,ut)∈C1([0,a)×PC;L(U;X))滿足:

dg(t,ut)dt=K(t,ut),算子K:[0,a)×PC|→L(U;X).

1軌道溫和解

條件(S2)使得

d[g(t,ut)ω(t)]=K(t,ut)ω(t)dt+g(t,ut)dω,

那么(1)成為

d[u(t)-G(t,ut)-g(t,ut)ω(t)]={A(t)[u(t)-

G(t,ut)-g(t,ut)ω(t)]+A(t)[g(t,ut)ω(t)+G(t,ut)]-K(t,ut)ω(t)+f(t,ut)}dt.(5)

于是在(S2)條件下,(1)的軌道溫和解由下面積分方程定義:

u(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+

∫t0T(t,s)[f(s,us)-K(s,us)ω(s)]ds+

G(t,ut)+g(t,ut)ω(t)+

∫t0T(t,s)A(s)[g(s,us)ω(s)+G(s,us)]ds,ω∈Ω.(6)

定理1若條件(S1)與(S2)成立. 設(shè)對(duì)任意b∈[0,a)有

f(t,0)∈L1([0,b];X),K(t,0)∈L1([0,b];L(U;X)),K∈Lip1[0,a)[LL(U;X)n(t)],

f∈Lip1[0,a)[LX(t)],g∈Lip1[0,a)[LL(U;Y)n(t)],G∈Lip1[0,a)[LL(X;Y)∞∨LX∞] (LX∞<1);(7)

G∈PC([0,a)×PC,X);

g∈PC([0,a)×PC,L(U;Y)).(8)

則必定存在一個(gè)停時(shí)β=β(ω)∈(0,a]使得方程(1)有唯一最大局部軌道溫和解u(t)∈PC([0,β);X). 即對(duì)所有ω∈Ω,u(t)是(1)的溫和解,若有某些ω∈Ω具有β(ω)證明因?yàn)镚,g都逐段連續(xù),必定存在∈(0,b]使得G(t,ut)與g(t,ut)ω(t)在[0,]上連續(xù),且至少二者之一在間斷.

對(duì)于T1∈(0,](T1將由后面壓縮映射的需要給定,對(duì)最后由G,g都連續(xù)而得的結(jié)論不受限制),我們考慮C([0,T1];X)的完備度量子空間

CξT1={u∈C([0,T1];X):u(s)=ξ(s)∈PC},

其范數(shù)‖u‖CξT1=supt∈[-τ,T1]|u(t)|<∞.

定義算子Γ:CξT1 →CξT1 如下:

Γ(u)(t)-G(t,Γut)=T(t,0)[ξ(0)-

G(0,ξ)]+∫t0T(t,s)[f(s,us)-K(s,us)ω(s)]ds+

g(t,ut)ω(t)+G(t,ut)+∫t0T(t,s)A(s)[g(s,us)ω(s)+

G(s,us)]ds.

由條件(7)及注1,按照文獻(xiàn)[11]引理22序列Jn(t)連續(xù)性的方式可以證明(9)中的積分是連續(xù)的,再由G(t,ut)與g(t,ut)ω(t)的連續(xù)性,易知t→Γ(u)(t)在[0,]上連續(xù).結(jié)合文獻(xiàn)[1314]的方法,我們能證明f,g,G,K滿足相應(yīng)廣義全局Lipschitz條件下,必定有T1∈(0,]使得算子Γ在CξT1 中是一個(gè)壓縮映射,即(6)有唯一連續(xù)解u(t)(t∈[0,T1]).因?yàn)閡T+1∈PC進(jìn)而按前面的方式解同樣的問(wèn)題,我們能證明(6)在[T1,T2],…有連續(xù)解且必定有Ti≥ (見(jiàn)文獻(xiàn)[2,14]). 式(1)有唯一連續(xù)軌道溫和解解u(t)(t∈[t+0,]).因?yàn)閡+∈PC,重復(fù)上面的過(guò)程,我們能獲得解u(t)∈PC([0,b];X).由b的任意性,則在f,g,G,K滿足廣義全局Lipschitz條件下,(1)有唯一全局軌道溫和解u(t)∈PC([0,a);X).

為了證明定理,對(duì)任意n∈N,我們定義函數(shù)n:R+→[0,1]如下:

n(s)=1,0≤s≤n,n/s,s>n.

對(duì)于任意t∈[0,b][0,a),我們考慮方程

un(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+

∫t0T(t,s)[fn(s,(un)s)-Kn(s,(un)s)ω(s)]ds+

gn(t,(un)t)ω(t)+G(t,(un)t)+

∫t0T(t,s)A(s)[gn(s,(un)s)ω(s)+G(s,(un)s)]ds,

其中

fn(t,ut)=f(t,n(‖ut‖)ut),

gn(t,ut)=g(t,n(‖ut‖)ut),

Kn(t,ut)=K(t,n(‖ut‖)ut).

顯然fn,gn及Kn在[0,b]×C上滿足廣義全局Lipschitz條件.則由上面的結(jié)論,(1)有唯一全局軌道溫和解un(t)∈C([-τ,b];X).

定義停時(shí)序列βn如下:

βn=b∧inf{t∈(0,b]:|un(t)|≥n}.

則βn是n遞增序列,于是可以定義β(w)=limn→+∞βn. 令un(t)=un(t∧βn),則 u(t)=limn→+∞un(t)(t∈[0,β))是(1)唯一最大局部軌道溫和解.

注2定理1是經(jīng)典的Pazy最大局部溫和解存在唯一性定理的推廣[文獻(xiàn)23,定理614]).實(shí)際上對(duì)能由相應(yīng)廣義全局Lipschitz條件獲得其各種全局解唯一存在的方程(如由Lévy過(guò)程或分?jǐn)?shù)階Brownian運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的隨機(jī)泛函發(fā)展方程等),一般都可以用上面的方法得到其最大局部解存在唯一性定理.

定理2若定理1的所有條件成立,且

|T(t,s)|L(X)≤Ne-∫tsr(u)du,N為正常數(shù),(10)

其中r(·):J→R+是有限可測(cè)函數(shù)且sup0≤tsupt∈[0,a)e-ζ∫t0r(s)dst<∞(ζ∈(0,1)).

假定有函數(shù)m1(·)∈L1(R+;R+)及常數(shù)α1,α2,α3≥0使得

|f(t,ut)|≤m1(t)‖ut‖+α1,supt∈[0,a)|G(t,0)|<∞,(11)

|g(t,ut)|L(U;Y)≤α2,|K(t,ut)|L(U;X)≤α3,(12)

且有常數(shù)σ∈(0,1-ζ)和π∈(0,1)使得

κ+∫t0[|T(t,s)|L(X)m1(s)+κS(t,s)]eσ∫tsr(u)duds≤π<1,(13)

則式(1)有唯一全局軌道溫和解u(t)并有如下估計(jì)

|u(t)|≤Ne-λ∫t0r(s)ds+I1-π,t∈[-τ,a),(14)

其中I,λ∈(0,1-ζ),N>N‖ξ‖是正常數(shù)且

I=sup0≤t

顯然定理1能應(yīng)用如下脈沖中立型隨機(jī)發(fā)展系統(tǒng)軌道溫和解的存在性:

d[u(t)-G(t,ut)]=[A(t)u(t)+f(t,ut)]dt+g(t,ut)dW(t),t∈[0,a),t≠tk,

u(t+k)-u(tk)=Ik(u(tk)),Ik:X→X,k∈N,

u(t)=ξ(t)∈PC,t∈[-τ,0],點(diǎn)集{tk|tk∈[0,t],t∈[0,a)}是有限集.(21)

定理3在定理1的條件下,對(duì)任意t∈[0,a),(1)的最大局部軌道溫和解u(t)=u(t,ξ)有先驗(yàn)估計(jì):

|u(t)|≤Lξ(t),且|Ik(u(tk))|<∞,tk∈[0,a),(22)

其中Lξ:[0,a)→R+且sups∈[0,t]Lξ(s)<∞.則(21)存在唯一全局軌道溫和解u(t)∈PC([0,a);X).

事實(shí)上,定理1及條件(22)的第一個(gè)不等式保證了(21)的軌道溫和解u(t)在[0,t1]上存在唯一. 而(22)的第二個(gè)不等式保證了ut+1∈PC,同樣地,(21)的軌道溫和解u(t)在[t1,t2]存在唯一,重復(fù)上面的過(guò)程,我們能獲得解u(t)∈PC([0,a);X).

2溫和解

令(1)中初始函數(shù)ξ∈PCE={:[-τ,0]→X是逐段連續(xù)的隨機(jī)過(guò)程且E‖‖2<∞}.其溫和解由下面方程定義:

u(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+G(t,ut)+

∫t0T(t,s)f(s,us)ds+∫t0T(t,s)A(s)G(s,us)ds+∫t0T(t,s)g(s,us)dW(t),a.s.(23)

定理4若條件(S1)成立,且對(duì)任意b∈[0,a),

f(t,0)∈L1([0,b];X),g(t,0)∈L2([0,b];L02),

G∈PC([0,a)×PC;X).(24)

假設(shè)f∈Lip1[0,a)[LXn (t)],g∈Lip2[0,a)[LL20n (t)],G∈Lip1[0,a)[LL(X;Y)∞∨LX∞] (LX∞<1).則必定存在一個(gè)停時(shí)β=β(ω)∈(0,a]使得方程(1)有唯一最大局部溫和解u(t)∈PC([0,β);X).進(jìn)而如果(24)中最后一個(gè)條件被G∈C([0,a)×PC,X)代替,則有u(t)∈C([0,β);X).

證明證明與定理1基本相同,除了空間CξT1 與算子Γ分別被下面HT1與代替

HT1={u∈C([0,T1];X):u(s)=ξ(s)∈PCE},

‖u‖

HT1=(Esupt∈[-τ,T1]|u(t)|2)1/2<∞;

(u)(t)-G(t,ut)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+

∫t0T(t,s)f(s,us)ds+G(t,ut)+

∫t0T(t,s)A(s)G(s,us)ds+

∫t0T(t,s)g(s,us)dW(s).(25)

定理1是利用條件(S2)將(1)中對(duì)布朗運(yùn)動(dòng)的微分轉(zhuǎn)化為對(duì)t微分,布朗運(yùn)動(dòng)成為微分系數(shù).這里是對(duì)方程(25)兩邊取數(shù)學(xué)期望后,建立類(lèi)似于文獻(xiàn)[13]引理32的不等式,將其中最后一個(gè)積分放大,化為普通積分.再利用處理確定性微分方程的技巧來(lái)獲得其解的存在性.這樣空間HT1由數(shù)學(xué)期望定義的范數(shù),在壓縮映射下導(dǎo)出算子的不動(dòng)點(diǎn),只能幾乎必然滿足方程(23).

注4定理4同樣推廣了經(jīng)典的Pazy定理[文獻(xiàn)23定理614])及文獻(xiàn)[79,1112]的相關(guān)工作.結(jié)合文獻(xiàn)[1113]的方法,我們可獲得方程(1)溫和解全局存在唯一性相應(yīng)的充分條件.

定理5令D=D(t,ut)=u(t)-G(t,ut). 在定理4的條件下,若有函數(shù)V∈C([-τ,a)×X;R+)具有l(wèi)im|D|→∞[inf-τ≤tEV(t,u(t))≤Lξ(t),t∈[0,a),且E|Ik(u(tk))|<∞,tk∈[0,a),(26)

其中Lξ(t)的定義與定理3相同.則(21)有唯一全局溫和解u(t) (t∈[-τ,a)).

證明定理4保證了(1)最大局部溫和解u(t)的存在性. 令

‖φ‖[a,b]=supa≤s≤b|φ(s)|,

ξ(θ)≡ξ(-τ)(θ∈[-2τ,-τ]),

我們有

‖D‖[-τ,t]≥‖u‖[-τ,t]-κ‖u‖[-τ,t]-‖G(·,0)‖[-τ,t],t∈[0,a).

這就推得對(duì)任意t∈[0,a),

‖u‖[-τ,t]≤11-κ‖D‖[-τ,t]+‖G(·,0)‖[-τ,t]N(‖D‖[-τ,t]).(27)

運(yùn)用(26)及Chebyshev不等式,對(duì)任意t∈[0,a),

P{ω:|u(t,ω)|>N(n)}≤P(|D|>n)≤sups∈[0,t]L(s)infs∈[0,a),|D|≥nV(s,us)→0,當(dāng)n→∞.

這說(shuō)明u(t)在[-τ,t1]幾乎必然存在.記ξk=ut+k,則(26)的第二個(gè)不等式保證了

E‖ξ1‖=E‖ut+1‖≤E‖ut1‖+E|I1(u(t1))|<∞,

即ξ1∈PCE.重復(fù)上面的過(guò)程,我們能證明

u(t)在[tk,tk+1](k∈N)上幾乎必然存在且唯一.

注5通常研究穩(wěn)定性、吸引性、有界性與矩估計(jì)等的結(jié)果一般都能保證定理3或定理5的條件成立[114],故其解的全局存在性是不言而喻的.對(duì)于脈沖方程當(dāng)|u(t)|有界時(shí),

|Ik(u(t))|<∞(tk∈[0,a)),

則方程(21)解的全局存在性完全由其第一個(gè)方程的全局存在性決定.

注6運(yùn)用文獻(xiàn)[1112]方法,我們同樣可給出方程(21)溫和解漸近估計(jì)類(lèi)似的充分條件.

參考文獻(xiàn)

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