文/徐祥龍·中國鍛壓協(xié)會(huì)頭腦風(fēng)暴專家?guī)炖錅鼐懡M首席專家

鍛造自動(dòng)化對(duì)工藝和壓力機(jī)的技術(shù)要求（上）

文/徐祥龍·中國鍛壓協(xié)會(huì)頭腦風(fēng)暴專家?guī)炖錅鼐懡M首席專家

鍛造是機(jī)械制造行業(yè)中工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大的成形工序。近年來，隨著我國制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，自動(dòng)化在國內(nèi)鍛造行業(yè)得到了初步的應(yīng)用。一些企業(yè)花巨資從國外引進(jìn)了當(dāng)代先進(jìn)的自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線，而更多的企業(yè)通過技術(shù)改造手段，應(yīng)用自動(dòng)送料機(jī)或機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，使鍛造生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，成形過程得到有效控制。

但自動(dòng)化鍛造并不是我們想象的壓力機(jī)+機(jī)器人或者壓力機(jī)+自動(dòng)送料機(jī)那么簡單。鍛造自動(dòng)化對(duì)成形工藝和鍛造壓力機(jī)有一系列特殊的工藝和技術(shù)要求，忽視這些要求將使鍛造自動(dòng)化難以正常進(jìn)行。因此，研究和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)工藝和壓力機(jī)的技術(shù)要求是鍛造自動(dòng)化不可或缺的技術(shù)保障。

綜述

長期以來，我們鍛壓行業(yè)少數(shù)單位對(duì)鍛壓自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)不夠重視，認(rèn)為鍛造自動(dòng)化就是壓力機(jī)+機(jī)器人，或者是將步進(jìn)梁送料機(jī)裝配到多工位壓力機(jī)上，就像1+1=2那樣簡單。但自動(dòng)化生產(chǎn)線建立后，往往是大毛病沒有，小問題不斷，遲遲不能正常投產(chǎn)，耽誤了寶貴的時(shí)間，甚至于半途而廢，自動(dòng)化上不去，還浪費(fèi)了寶貴的資源。江蘇森威自引進(jìn)日本栗本公司5工位溫鍛生產(chǎn)線以來，通過多年的自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)采用步進(jìn)梁送料的多工位自動(dòng)鍛造設(shè)備與工藝、模具之間的關(guān)系，有著深刻的感受。后來，我們又開展“機(jī)器換人”的項(xiàng)目，在國產(chǎn)溫鍛生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化改造的目標(biāo)。在“機(jī)器換人”的過程中，又一次體會(huì)到實(shí)施鍛造自動(dòng)化的困難和好處。因此，有必要針對(duì)鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)的特點(diǎn)，認(rèn)真分析原有鍛造工藝（軟件）和設(shè)備（硬件）在鍛造過程與自動(dòng)化可能發(fā)生的各種干涉或不協(xié)調(diào)，并采取各種措施來解決這問題，使自動(dòng)化生產(chǎn)能正常持續(xù)地進(jìn)行。

本文重點(diǎn)分析立式鍛造壓力機(jī)在自動(dòng)化改造和自動(dòng)化生產(chǎn)中對(duì)鍛造工藝和設(shè)備的技術(shù)要求。

鍛造自動(dòng)化的主要模式

在多工位壓力機(jī)上，采用步進(jìn)式送料機(jī)完成坯料移送的自動(dòng)化鍛造

圖1所示為采用步進(jìn)梁送料機(jī)的多工位自動(dòng)溫鍛生產(chǎn)線.一般大批量生產(chǎn)的中、小規(guī)格汽車鍛件，如汽車等速萬向節(jié)殼體、汽車輪轂單元、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿和變速箱齒輪坯等，多采用這種模式，最適合品種單調(diào)的中小規(guī)格鍛件大批大量生產(chǎn)。

采用機(jī)器人完成坯料傳送的大型鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線

圖2所示為采用機(jī)器人送料的大型鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線.在重型多工位壓力機(jī)或多臺(tái)單工位壓力機(jī)組成的生產(chǎn)線上，批量生產(chǎn)大規(guī)格鍛件，如汽車曲軸、前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)等。采用機(jī)器人送料比采用步進(jìn)梁送料有較大的靈活性，更換產(chǎn)品種類和規(guī)格相對(duì)容易，但生產(chǎn)效率遠(yuǎn)不如步進(jìn)梁送料機(jī)，因此，比較適合于大規(guī)格鍛件的多品種、中等批量生產(chǎn)。

在多臺(tái)單工位壓力機(jī)組成的鍛造生產(chǎn)線上，用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鍛造

圖3所示為用機(jī)器人替代人工組成的鍛造自動(dòng)線.這種自動(dòng)化模式投資小，實(shí)施容易，但生產(chǎn)效率不如采用步進(jìn)梁的多工位自動(dòng)鍛造線。這種自動(dòng)化模式主要用于對(duì)現(xiàn)有鍛造線的自動(dòng)化改造，但也有新建機(jī)器人自動(dòng)化鍛造線的案例。

圖1 采用步進(jìn)梁送料機(jī)的多工位自動(dòng)溫鍛生產(chǎn)線

圖2 采用機(jī)器人送料的大型鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線

鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)中的工藝協(xié)調(diào)

鍛造工藝與自動(dòng)化送料可靠性的關(guān)系

鍛壓成形生產(chǎn)，無論是冷鍛、溫鍛還是熱鍛，稍復(fù)雜的鍛件大多是多工序成形，將多個(gè)成形工序集合在一臺(tái)壓力機(jī)上，就構(gòu)成了多工位成形。如果用機(jī)器人或步進(jìn)梁送料機(jī)實(shí)現(xiàn)坯料的自動(dòng)傳遞，就實(shí)現(xiàn)了鍛壓自動(dòng)化。

案例：典型的杯—桿類鍛件的多工位成形工藝過程。

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)的必要條件，就是機(jī)器人的機(jī)械手或步進(jìn)梁的夾鉗能夠?qū)⑸瞎ば蚺髁暇_送入下工序模腔中去。為保障自動(dòng)化生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行，在多工位壓力機(jī)上，送料失敗的概率希望被遏制到千分之一以下。為此，我們在工藝設(shè)計(jì)中，有意將下工序的模孔設(shè)計(jì)得比上工序大一點(diǎn)，使上工序坯料能順利送入下工序?？?。但這個(gè)間隙不能設(shè)計(jì)得很大，一般也就0.1～0.2mm。理論上，機(jī)器人或步進(jìn)梁送料機(jī)的空間送料精度為0.1～0.2mm,正好可以滿足送料要求。但實(shí)際上，機(jī)器人或步進(jìn)梁夾持坯料時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生夾持歪斜。另外，自動(dòng)化機(jī)械手在長期使用后會(huì)發(fā)生送料精度下降和送料抖動(dòng)現(xiàn)象。這一切都可能引起送料失敗。因此，我們有必要根據(jù)機(jī)器人和步進(jìn)梁送料特點(diǎn)，適當(dāng)修改成形工藝，來改善自動(dòng)送料條件。

圖4所示為常見的杯—桿型鍛件在3工位溫鍛壓力機(jī)上成形的工藝設(shè)計(jì)。從圖中我們可以看到，每個(gè)成形工序的軸桿直徑相對(duì)上工序坯料，總是大0.2mm或以上。特別是工序2和工序3的軸桿?？?，除后工序直徑比前工序直徑大0.2mm以外，由于臺(tái)階軸的特點(diǎn)，在孔端設(shè)有一個(gè)較大錐度入口。這個(gè)錐度的存在，使坯料在傳送過程中即使發(fā)生稍許歪斜，也能夠在錐度的引導(dǎo)下順利入模。圖5所示為坯料自動(dòng)送料發(fā)生歪斜時(shí)的入模圖。

因此，具有帶錐度臺(tái)階特征的杯—桿鍛件成形，無論是手動(dòng)送料還是自動(dòng)送料，都能夠順利送進(jìn)，很少發(fā)生送料障礙。

圖3 用機(jī)器人替代人工組成的鍛造自動(dòng)線

圖4 常見的杯—桿類鍛件在3工位溫鍛成形的工藝設(shè)計(jì)

有時(shí)我們遇到另一種簡單的無臺(tái)階杯—桿鍛件，手動(dòng)操作時(shí)沒感到任何不妥，但自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)卻頻頻發(fā)生送料故障，甚至無法進(jìn)行持續(xù)生產(chǎn)。圖6所示為無臺(tái)階的簡單杯—桿鍛件成形工藝設(shè)計(jì)圖。

圖5 坯料自動(dòng)送料發(fā)生歪斜時(shí)的入模

圖6 無臺(tái)階的簡單杯—桿鍛件成形工藝設(shè)計(jì)

無臺(tái)階的簡單杯—桿鍛件，因軸桿缺少錐度引導(dǎo)，自動(dòng)送料時(shí)軸桿很難對(duì)準(zhǔn)下工序的模孔中心。而軸桿位置相對(duì)模孔只要錯(cuò)開一點(diǎn)點(diǎn)就會(huì)產(chǎn)生送料障礙，使自動(dòng)化生產(chǎn)難以持續(xù)進(jìn)行。圖7所示為缺少錐度臺(tái)階孔引導(dǎo)時(shí)，送料容易發(fā)生障礙圖。

針對(duì)上述送料障礙，在鍛件工藝設(shè)計(jì)中增加一個(gè)很小的臺(tái)階，就能有效克服送料困難的問題。另外，如果在鐓粗工序中對(duì)軸桿端面壓出倒角，對(duì)后工序的送料可靠性有明顯的提高。圖8所示為改善送料可靠性的杯—桿鍛件成形工藝。

圖7 缺少錐度臺(tái)階孔引導(dǎo)時(shí)，送料容易發(fā)生障礙

圖8 改善送料可靠性的杯—桿鍛件成形工藝

《鍛造自動(dòng)化對(duì)工藝和壓力機(jī)的技術(shù)要求（中）》見《鍛造與沖壓》2017年第3期