涂春鳴， 蘭 征， 肖 凡， 葛 俊， 孟 陽(yáng)， 楊 義

(國(guó)家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心， 湖南大學(xué)， 湖南 長(zhǎng)沙 410082)

模塊化電力電子變壓器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

涂春鳴， 蘭 征， 肖 凡， 葛 俊， 孟 陽(yáng)， 楊 義

(國(guó)家電能變換與控制工程技術(shù)研究中心， 湖南大學(xué)， 湖南 長(zhǎng)沙 410082)

基于級(jí)聯(lián)H橋拓?fù)涞哪K化電力電子變壓器(Power Electronic Transformer, PET)具有最優(yōu)的靈活性和功能擴(kuò)展性，是PET中研究最為廣泛的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但是其高壓工程樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)具有一定的難度。本文研究了10kV/400V模塊化電力電子變壓器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，考慮PET內(nèi)部高低壓隔離因素重新進(jìn)行了三級(jí)結(jié)構(gòu)劃分，高壓級(jí)聯(lián)模塊利用無(wú)鎖相環(huán)控制消除電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的輸入電流相位誤差，研究了模塊化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。研制的工程樣機(jī)接入10kV配網(wǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，各工況下的實(shí)驗(yàn)波形和數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了所提設(shè)計(jì)方法的正確性與有效性。

電力電子變壓器； 級(jí)聯(lián)H橋； 模塊化； 無(wú)鎖相環(huán)控制

1 引言

近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電能變換器出現(xiàn)了許多新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。電力電子變壓器(Power Electronic Transformer，PET)，也稱(chēng)為固態(tài)變壓器或智能變壓器，作為一種新型的電能變換器得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界越來(lái)越多的關(guān)注[1,2]。PET可以替代傳統(tǒng)變壓器在未來(lái)智能電網(wǎng)中發(fā)揮重要的作用，具備功率因數(shù)校正、電壓調(diào)節(jié)、輸出頻率調(diào)節(jié)、諧波抑制和故障隔離等諸多功能[3]。此外，其豐富的交直流接口可以為分布式能源和儲(chǔ)能系統(tǒng)提供靈活的即插即用功能，可以控制主電網(wǎng)、分布式能源、儲(chǔ)能和負(fù)荷之間的功率流動(dòng)。

根據(jù)電能變換結(jié)構(gòu)的不同，現(xiàn)有提出的各種電力電子變壓器可以分為三類(lèi)[4]：?jiǎn)渭?jí)結(jié)構(gòu)[5]、兩級(jí)結(jié)構(gòu)[6]和三級(jí)結(jié)構(gòu)[7]。三級(jí)結(jié)構(gòu)的PET由輸入級(jí)、隔離級(jí)和輸出級(jí)構(gòu)成，由于其功能最多，控制最為靈活，是大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合優(yōu)選的PET結(jié)構(gòu)[4]。三級(jí)結(jié)構(gòu)的電力電子變壓器根據(jù)模塊化程度的不同又可以分為非模塊化，半模塊化和模塊化三種[3]。非模塊化結(jié)構(gòu)中，各級(jí)結(jié)構(gòu)中僅有單個(gè)功率變換單元，其優(yōu)勢(shì)是功率器件和高頻變壓器少，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和傳感器也少，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。為了實(shí)現(xiàn)高壓大功率變換，非模塊化結(jié)構(gòu)的PET需要使用耐壓等級(jí)更高的寬禁帶功率器件，例如SiC、GaN等復(fù)合材料制成的功率器件。目前，這類(lèi)功率器件的高成本使其難以大規(guī)模應(yīng)用[8]。PET的半模塊化結(jié)構(gòu)以多繞組變壓器的使用為標(biāo)志，如文獻(xiàn)[9]提出的三相四線(xiàn)制配電網(wǎng)電力電子變壓器，使用了單輸入3輸出的多繞組變壓器。進(jìn)一步，可以使用N輸入、3或3倍數(shù)輸出的多繞組變壓器實(shí)現(xiàn)PET內(nèi)部功率的自平衡[10]。半模塊化結(jié)構(gòu)的PET可以減少高頻變壓器的數(shù)量，但是其功率容量和電壓等級(jí)的擴(kuò)展將受到限制。

模塊化結(jié)構(gòu)的電力電子變壓器則完全由多個(gè)功率模塊和高頻變壓器組合形成。文獻(xiàn)[2]提出了一種最簡(jiǎn)單的模塊化PET，其輸入級(jí)由均壓電阻和單位功率因數(shù)整流器組成的模塊構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，均壓電阻也可以為串聯(lián)的整流器自動(dòng)分壓，但工作損耗太大。文獻(xiàn)[11]提出了基于MMC拓?fù)涞碾娏﹄娮幼儔浩?，該結(jié)構(gòu)可以減少三相輸入PET中高頻變壓器和功率器件的數(shù)量，且能抑制低壓直流母線(xiàn)的二倍頻波動(dòng)。而目前研究最為廣泛的是基于級(jí)聯(lián)H橋拓?fù)涞碾娏﹄娮幼儔浩鳎摻Y(jié)構(gòu)在諸多領(lǐng)域均有涉及。ABB提出的基于級(jí)聯(lián)H橋拓?fù)涞腜ET可以應(yīng)用于鐵路機(jī)車(chē)牽引系統(tǒng)[12]。美國(guó)北卡萊羅納州立大學(xué)基于該結(jié)構(gòu)提出的PET可以應(yīng)用于未來(lái)可再生能源傳輸與管理系統(tǒng)(Future Renewable Electric Energy Delivery and Management，F(xiàn)REEDM)[13]。文獻(xiàn)[14]提出了一種高壓大功率PET，應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)有功傳輸、無(wú)功補(bǔ)償和電壓變換。文獻(xiàn)[15]提出了一種不需要低壓直流母線(xiàn)的拓?fù)洹Ｎ墨I(xiàn)[16,17]從效率、成本、功率密度、穩(wěn)定性和控制特性等多個(gè)方面比較了各種基于級(jí)聯(lián)H橋拓?fù)涞碾娏﹄娮幼儔浩鳌?/p>

綜上所述，基于級(jí)聯(lián)H橋拓?fù)涞娜?jí)結(jié)構(gòu)電力電子變壓器具有很好的靈活性和功能擴(kuò)展性，可以通過(guò)模塊的串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)容量和電壓等級(jí)的擴(kuò)展，適合于中高壓電網(wǎng)的大功率應(yīng)用。然而，模塊化的結(jié)構(gòu)對(duì)主電路和控制器的設(shè)計(jì)都有很高的要求，目前對(duì)該結(jié)構(gòu)的很多研究?jī)H通過(guò)仿真進(jìn)行原理驗(yàn)證[6,9]，或者僅通過(guò)實(shí)驗(yàn)室小樣機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證[7]，僅部分文獻(xiàn)有中高壓應(yīng)用的研究，且都很少涉及控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)[10,11]。

本文研究了10kV/400V模塊化電力電子變壓器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，不僅包括模塊化的功率電路實(shí)現(xiàn)，還包括模塊化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。研究考慮了PET內(nèi)部高低壓隔離因素，對(duì)PET重新進(jìn)行了三級(jí)結(jié)構(gòu)劃分。高壓級(jí)聯(lián)模塊利用無(wú)鎖相環(huán)控制，可以消除10kV電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的輸入電流相位誤差。研究了模塊化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，可以完全滿(mǎn)足PET算法復(fù)雜性和系統(tǒng)靈活性的要求。工程樣機(jī)接入10kV配網(wǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，分別進(jìn)行了空載無(wú)功補(bǔ)償、接入阻性負(fù)荷，接入不平衡負(fù)荷，低壓側(cè)C相缺相等工況下的實(shí)驗(yàn)，各工況下的波形和數(shù)據(jù)分析結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的模塊化電力電子變壓器結(jié)構(gòu)和參數(shù)的正確性與有效性。

2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制策略

2.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

本文提出的電力電子變壓器應(yīng)用場(chǎng)景為高壓交流側(cè)接入10kV配網(wǎng)，低壓交流側(cè)接400V配網(wǎng)負(fù)荷，還可以提供800V直流接口。

電力電子變壓器主電路拓?fù)淙坑赡K化電路組成，不同于引言中文獻(xiàn)僅根據(jù)模塊功能對(duì)電力電子變壓器進(jìn)行三級(jí)結(jié)構(gòu)劃分，本文還考慮了高低壓隔離因素，對(duì)電力電子變壓器重新進(jìn)行了三級(jí)結(jié)構(gòu)劃分。如圖1所示，三級(jí)結(jié)構(gòu)分別由高壓級(jí)聯(lián)模塊、隔離傳輸模塊和低壓逆變模塊組成。

圖1 模塊化PET拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig.1 Topological structure of modular PET

(1)高壓級(jí)聯(lián)模塊由兩個(gè)背靠背H橋及相應(yīng)的直流電容組合而成，可以將工頻電壓轉(zhuǎn)換為高頻電壓。前級(jí)H橋穩(wěn)定模塊內(nèi)部直流電容電壓，后級(jí)H橋穩(wěn)定低壓直流母線(xiàn)電壓，并輔助調(diào)節(jié)模塊內(nèi)部直流電容電壓的平衡。輸入側(cè)級(jí)聯(lián)多電平(Cascade H-bridge Multi-level, CHM)設(shè)計(jì)使得輸入級(jí)功率器件能以較小的電壓應(yīng)力和開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)用于高壓大功率系統(tǒng)。

(2)隔離傳輸模塊由隔直電容、高頻變壓器(High Frequency Transformer, HFT)和整流橋組合而成，將高頻方波電壓隔離變壓后整流成直流電壓。隔直電容可以抑制變壓器原邊直流分量引起的變壓器偏磁問(wèn)題，并與變壓器漏抗形成諧振。各級(jí)隔離傳輸模塊輸入側(cè)分別對(duì)接高壓級(jí)聯(lián)模塊，輸出側(cè)并聯(lián)形成低壓直流母線(xiàn)。值得指出的是，若需要隔離傳輸模塊實(shí)現(xiàn)功率雙向流動(dòng)，則需要將不可控整流橋換成可控的H橋。

(3)低壓逆變模塊為三相四橋臂拓?fù)涞哪孀儐卧捎肔C濾波，4個(gè)模塊并聯(lián)，輸出400V工頻交流電壓。因?yàn)榕渚W(wǎng)中負(fù)荷三相不平衡是運(yùn)行常態(tài)，故要求逆變模塊帶有中線(xiàn)，從而具備三相四線(xiàn)輸出能力。

2.2 控制策略

電力電子變壓器控制輸入側(cè)接口處電流與電壓的相位角，使其既可以為“純阻性負(fù)載”，也可以根據(jù)指令進(jìn)行一定容量的無(wú)功補(bǔ)償。而在輸出側(cè)接口處，控制輸出側(cè)接口電壓在額定功率范圍內(nèi)恒壓恒頻，使其看起來(lái)為恒定的電壓源。輸入和輸出側(cè)的功率交換會(huì)引起高壓級(jí)聯(lián)模塊內(nèi)直流電容以及直流母線(xiàn)電容的電壓波動(dòng)，故通過(guò)控制電容電壓的恒定，間接控制了輸入側(cè)和輸出側(cè)交換的功率。

12級(jí)高壓級(jí)聯(lián)模塊的前級(jí)H橋串聯(lián)形成單相級(jí)聯(lián)多電平拓?fù)洌淇刂频闹饕繕?biāo)為使各級(jí)模塊直流電容電壓保持平衡穩(wěn)定，同時(shí)控制與電網(wǎng)接口處的電流諧波和相位角，并消除電壓波動(dòng)而引起的鎖相誤差。本文采用無(wú)鎖相環(huán)控制策略[18]，其核心思想是在兩相靜止坐標(biāo)系下獲取無(wú)鎖相電流指令信號(hào)。

根據(jù)基爾霍夫電壓定律和電流定律可列出單相級(jí)聯(lián)多電平拓?fù)湓趩蜗囔o止坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程如下：

(1)

式中，i=1,2,…,n，其中n為級(jí)聯(lián)單元數(shù)，本文取12；di為第i級(jí)整流器占空比；us、is為電網(wǎng)電壓、電流；L為交流側(cè)濾波電感；Ci為第i級(jí)直流側(cè)電容值；Udci為第i級(jí)直流側(cè)電壓值；Ri為第i級(jí)直流側(cè)等效接入負(fù)載值。

建立級(jí)聯(lián)整流器在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，如圖2所示。首先采用虛擬坐標(biāo)軸構(gòu)造三相平衡對(duì)稱(chēng)網(wǎng)側(cè)電壓usk和三相網(wǎng)側(cè)電流isk(k=a,b,c)。三相靜止坐標(biāo)系下瞬時(shí)有功功率p和瞬時(shí)無(wú)功功率q可表示為：

(2)

圖2 虛擬αβ坐標(biāo)軸示意圖Fig.2 Schematic diagram of virtual αβ coordinate axis

將單相電網(wǎng)電流、電壓向量軸與a軸重合，同時(shí)將α軸與a軸重合，移相90°后得到對(duì)應(yīng)的β軸分量，即令isα=isa=is，isβ=ise-0.005s，usα=usa=us，usβ=use-0.005s。將式(2)按“等功率”變換矩陣可得到三相PWM整流器在兩相靜止αβ坐標(biāo)系下瞬時(shí)功率計(jì)算公式：

(3)

由于虛擬構(gòu)造的是三相平衡系統(tǒng)，故輸入側(cè)瞬時(shí)功率可表示為：

(4)

(5)

若要實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)控制，令q*=0，則

(6)

由于各個(gè)級(jí)聯(lián)子模塊自身?yè)p耗、控制信號(hào)延遲以及負(fù)載的差異都會(huì)導(dǎo)致各級(jí)直流側(cè)電壓出現(xiàn)不平衡，從而影響到裝置的穩(wěn)定運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)燒毀功率開(kāi)關(guān)管器件。因此，對(duì)各級(jí)加入額外的電壓平衡措施至關(guān)重要。當(dāng)各級(jí)直流側(cè)出現(xiàn)電壓不平衡時(shí)，功率分配會(huì)出現(xiàn)不均衡，各級(jí)功率不平衡量Δpi可表示為：

(7)

式中，Kp、Ki為PI控制器比例、積分系數(shù)。Udci為第i級(jí)直流側(cè)電壓值。

根據(jù)式(7)可以計(jì)算得到各級(jí)疊加的電流信號(hào)為：

Δisk=Δpkk=1,2,…,n

(8)

最后將電流疊加信號(hào)分別加到總的調(diào)制信號(hào)上得到各個(gè)子模塊的調(diào)制信號(hào)Upwmi。控制框圖如圖3所示。

圖3 無(wú)鎖相環(huán)控制框圖Fig.3 Control block diagram with no PLL

高壓級(jí)聯(lián)模塊后級(jí)H橋則根據(jù)直流母線(xiàn)電壓，產(chǎn)生總的調(diào)制信號(hào)，本文采用50%占空比的固定調(diào)制波，通過(guò)直流電壓差控制能量傳輸大小。隔離傳輸模塊輸出并聯(lián)的特性決定了模塊可以進(jìn)行能量的自平衡，當(dāng)某級(jí)高壓級(jí)聯(lián)模塊內(nèi)直流電容電壓較大時(shí)，則該級(jí)對(duì)應(yīng)的隔離傳輸模塊所傳輸?shù)墓β室矔?huì)增大，從而使得模塊內(nèi)直流電容電壓降低，通過(guò)不斷的平衡，使級(jí)聯(lián)模塊電容電壓保持一致。值得指出的是，該自平衡能力只能作為輔助調(diào)節(jié)電壓電容平衡的手段，其響應(yīng)速度遠(yuǎn)小于前級(jí)H橋控制速度。

為提高電力電子變壓器的可靠性，并考慮減小運(yùn)行損耗，所設(shè)計(jì)的4臺(tái)低壓逆變模塊都控制為穩(wěn)定的電壓源，可以切換運(yùn)行。當(dāng)負(fù)荷容量大于單臺(tái)逆變模塊的容量時(shí)，根據(jù)負(fù)荷大小改變其投入運(yùn)行模塊的數(shù)量。當(dāng)投入數(shù)量大于等于2時(shí)，則組成了多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)，這就需要逆變模塊具備高效的均流控制策略，以使各個(gè)模塊的輸出電流保持一致。定義第j個(gè)模塊的輸出環(huán)流iHj為電力電子變壓器輸出電流在各運(yùn)行模塊上的理論均值iav與第j個(gè)模塊實(shí)際輸出電流ioj之差：

iHj=iav-ioj

(9)

環(huán)流與各模塊間輸出電壓的差異相關(guān)，這種差異來(lái)自于模塊間的電壓偏差和硬件參數(shù)差異，為了抑制這種電壓差異帶來(lái)的環(huán)流，則需要提高各模塊間的阻抗，最直接的方式是引入虛擬阻抗，逆變模塊的控制框圖如圖4所示。

圖4 逆變模塊控制框圖Fig.4 Control block diagram of inverter

由圖4可以看出，各逆變模塊的電壓反饋控制回路中引入了環(huán)流反饋，并可反饋通路中設(shè)置任意值的虛擬阻抗Zvir(s)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)流的動(dòng)態(tài)調(diào)整。將虛擬阻抗設(shè)置為阻性，可以使環(huán)流與指令電壓的關(guān)系為比例關(guān)系，這意味著調(diào)節(jié)正弦指令電壓的過(guò)程中，環(huán)流有著很好的穩(wěn)定性。此外，環(huán)流阻抗為純阻性時(shí)，各模塊在穩(wěn)態(tài)下可根據(jù)環(huán)流的幅值和相位相應(yīng)地調(diào)節(jié)指令電壓的幅值和相位，可獲得很高的均流精度[19]。

3 模塊化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模塊化電力電子變壓器三級(jí)結(jié)構(gòu)需要不同的控制策略，算法復(fù)雜，不同模塊間的邏輯控制需要使用多線(xiàn)程任務(wù)。此外，控制系統(tǒng)還需要隨電力電子變壓器主電路模塊數(shù)量的增加而擴(kuò)展控制接口。本文設(shè)計(jì)的電力電子變壓器控制系統(tǒng)如圖5所示，可以完全滿(mǎn)足其算法復(fù)雜性和系統(tǒng)靈活性的要求。

圖5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure of control system

控制系統(tǒng)由1個(gè)主控箱，12塊高壓級(jí)聯(lián)模塊控制板，4塊低壓逆變器控制板組成，并預(yù)留了擴(kuò)展模塊所需的接口。

主控箱由底板及插板組成，底板提供電源，地址及數(shù)據(jù)線(xiàn)接口，插板包括DSP+FPGA核心板、AD板、電源板、邏輯控制板、光纖板。采樣板由2塊AD7865及相關(guān)采樣電路組成，邏輯控制板由輸出繼電器與輸入隔離電路組成。

核心板由1塊DSP與1塊FPGA組成。核心板DSP完成整體運(yùn)行控制及高壓部分的算法控制，使用XINTF總線(xiàn)技術(shù)分別將核心板FPGA、AD板芯片以及每塊光纖板上的FPGA集成。DSP將高壓部分控制算法得到的調(diào)制信號(hào)通過(guò)總線(xiàn)分別下發(fā)至各光纖板。核心板FPGA負(fù)責(zé)對(duì)DSP中XINTF總線(xiàn)地址進(jìn)行譯碼，根據(jù)各地址值，分別完成AD芯片轉(zhuǎn)換控制、各開(kāi)關(guān)邏輯狀態(tài)控制、光纖板片選控制、整機(jī)PWM脈沖開(kāi)/關(guān)及封鎖控制等。

光纖板由1塊FPGA及相關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成，每塊光纖板上有6收12發(fā)共18路光纖接口，光纖板接收高壓級(jí)聯(lián)模塊上發(fā)的狀態(tài)量和直流電壓值，并分別將對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)存放到相應(yīng)地址供DSP讀取計(jì)算。同時(shí)向模塊發(fā)送DSP計(jì)算后的控制命令、PWM波信號(hào)和脈沖封鎖信號(hào)。與低壓逆變模塊連接的光纖板接收逆變器上傳的輸出電壓、電流、直流側(cè)電壓、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)、故障狀態(tài)等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并分別將對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)存放到相應(yīng)地址供人機(jī)界面讀取顯示。同時(shí)向逆變器發(fā)送運(yùn)行命令、相關(guān)運(yùn)行參數(shù)和緊急閉鎖信號(hào)。

級(jí)聯(lián)模塊控制板由一塊FPGA及直流采樣電路組成，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)上傳采樣后的模塊內(nèi)部直流電壓和模塊狀態(tài)，同時(shí)接收主控板DSP下發(fā)的控制命令及調(diào)制信息，形成PWM波發(fā)送至IGBT驅(qū)動(dòng)器，還可以接收IGBT發(fā)出的過(guò)溫過(guò)流等信號(hào)。

逆變模塊控制板由2塊DSP及1塊FPGA組成，分別通過(guò)XINTF總線(xiàn)技術(shù)將FPGA集成。其中DSP1負(fù)責(zé)處理逆變器模塊運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)等邏輯數(shù)據(jù)以及逆變器模塊保護(hù)數(shù)據(jù)，DSP2負(fù)責(zé)逆變器算法計(jì)算。FPGA負(fù)責(zé)與主控箱進(jìn)行光纖通信，同時(shí)負(fù)責(zé)DSP1與DSP2間的通信與協(xié)調(diào)。逆變器模塊采用兩片AD7865對(duì)模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由FPGA對(duì)兩片AD芯片進(jìn)行控制與讀取，讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)后存放于FPGA寄存器中，供DSP1、DSP2讀取。

人機(jī)界面通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議與主控箱內(nèi)的DSP通信。人機(jī)界面下發(fā)的操作命令由主控DSP執(zhí)行并經(jīng)過(guò)主控FPGA譯碼后，直接發(fā)送給邏輯控制板，或經(jīng)光纖板下發(fā)至級(jí)聯(lián)模塊控制板和逆變模塊控制板。人機(jī)界面集成了各單元的狀態(tài)顯示和運(yùn)行控制命令，如圖6所示。

圖6 人機(jī)界面主界面Fig.6 Main interface of HMI

通過(guò)操作主界面的相關(guān)指令，可完成電力電子變壓器的正常啟停工作、輸入輸出變量觀測(cè)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等等。還可以操作進(jìn)入二級(jí)界面，用于調(diào)試及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等，如圖7所示，主要包括：①下發(fā)逆變模塊控制參數(shù)；②手動(dòng)操作各開(kāi)關(guān)；③逆變模塊投入數(shù)量選擇；④通訊狀態(tài)及高壓級(jí)聯(lián)模塊狀態(tài)；⑤逆變模塊運(yùn)行狀態(tài)；⑥輸入輸出電氣信息顯示；⑦ 逆變模塊詳細(xì)運(yùn)行信息；⑧高壓級(jí)聯(lián)模塊詳細(xì)運(yùn)行信息；⑨主電路狀態(tài)示意圖。

圖7 人機(jī)界面二級(jí)界面Fig.7 Secondary interface of HMI

4 實(shí)驗(yàn)與分析

圖8為所設(shè)計(jì)的10kV/400V電力電子變壓器工程樣機(jī)，樣機(jī)主要由5個(gè)柜體組成，從左至右分別為斷路器柜、充電柜、功率柜1#、功率柜2#及控制柜。柜體內(nèi)主電路包括隔離開(kāi)關(guān)、斷路器、10kV/6kV單相干式變壓器、旁路接觸器、預(yù)充電電阻、鐵心電抗器、高壓級(jí)聯(lián)模塊、隔離傳輸模塊、低壓逆變模塊和萬(wàn)能斷路器等。

圖8 工程樣機(jī)圖Fig.8 Photo of engineering prototype

柜體內(nèi)主要的模塊單元如圖9所示?？梢钥闯觯O(shè)計(jì)的電力電子變壓器主要結(jié)構(gòu)完全由模塊化單元構(gòu)成，模塊數(shù)量可以根據(jù)對(duì)應(yīng)電壓和功率等級(jí)進(jìn)行不同的組合，主控箱的控制板也可以根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行擴(kuò)展，同樣采用了靈活的插拔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)模塊化結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的正確性，將工程樣機(jī)接入10kV配電網(wǎng)，并分別進(jìn)行空載無(wú)功補(bǔ)償、接入大功率純阻性負(fù)荷、接入不平衡負(fù)荷、C相缺相等工況下的實(shí)驗(yàn)，使用周立功電能質(zhì)量分析儀和泰克示波器測(cè)試了穩(wěn)態(tài)時(shí)的波形和數(shù)據(jù)。

(1)空載無(wú)功補(bǔ)償工況

電力電子變壓器接入10kV配電網(wǎng)，400V側(cè)萬(wàn)能斷路器斷開(kāi)，讓其空載運(yùn)行，并給定q*=50kVar，測(cè)試結(jié)果如圖10所示。

圖10 空載無(wú)功補(bǔ)償測(cè)試結(jié)果Fig.10 Test result of no-load and reactive compensation

由圖10可以看出，電力電子變壓器進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，輸入電壓為10.3kV，輸入電流為5A，高壓級(jí)聯(lián)模塊沒(méi)有出現(xiàn)任何異常狀態(tài)，12級(jí)直流電壓不方便直接測(cè)量，通過(guò)人機(jī)界面可以看出基本都穩(wěn)定在780V左右?？蛰d時(shí)電力電子變壓器消耗的有功是2.5kW，對(duì)應(yīng)空載損耗為1.56%。并且，PET按給定指令進(jìn)行了50.9kVar的容性無(wú)功補(bǔ)償。

(2)阻性負(fù)荷工況

搭建了三相100kW阻性負(fù)載平臺(tái)，接入電力電子變壓器400V輸出側(cè)，此時(shí)高壓側(cè)給定q*=0，測(cè)試結(jié)果如下。

圖11為高壓側(cè)測(cè)試結(jié)果?？梢钥闯觯娏﹄娮幼儔浩鬏斎腚妷簽?0kV，輸入電流為11.5A，電壓電流相位基本一致，從功率分析數(shù)據(jù)可以看出有功功率為114kW，無(wú)功功率為6kVar。功率因數(shù)控制為0.999，體現(xiàn)了高壓級(jí)聯(lián)模塊無(wú)鎖相環(huán)控制的有效性。從諧波分析數(shù)據(jù)可以看出諧波電流THD為3.9%，滿(mǎn)足電力電子裝置的諧波要求，說(shuō)明了高壓側(cè)級(jí)聯(lián)模塊的結(jié)構(gòu)和控制策略的有效性。

圖11 阻性負(fù)荷高壓側(cè)測(cè)試結(jié)果Fig.11 Test result of impedance load in HV

圖12為低壓側(cè)測(cè)試結(jié)果?？梢?jiàn)，低壓側(cè)A相輸出電壓為217.6V，B相為221.6V，C相電壓為223.1V，電壓三相對(duì)稱(chēng)，頻率為49.999Hz，電壓諧波THD為3%左右；低壓側(cè)A相輸出電流為154.8A，B相電流為155.2A，C相電流為156.7A，電流諧波THD同樣為3%左右，滿(mǎn)足電力電子裝置的諧波要求，說(shuō)明了低壓逆變模塊的結(jié)構(gòu)和控制策略的有效性。

圖12 阻性負(fù)荷低壓側(cè)測(cè)試結(jié)果Fig.12 Test result of impedance load in LV

圖13為該工況下某級(jí)隔離傳輸模塊中高頻變壓器原邊電壓upri、副邊電壓usec、電流isec波形?？梢钥闯?，高頻變壓器原邊為方波電壓，幅值等于該級(jí)直流側(cè)電壓，為780V，由于變比為1∶1，原邊和副變的電壓電流基本一致。由電流還可以看出，功率器件動(dòng)作的時(shí)刻電流為零，說(shuō)明隔直電容與高頻變壓器漏抗形成了諧振，實(shí)現(xiàn)了ZCS，有效地降低了開(kāi)關(guān)損耗，證明了參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。

圖13 隔離傳輸模塊側(cè)波形Fig.13 Test result of isolator transmission module

從高壓側(cè)和低壓側(cè)的功率分析可以看出，低壓側(cè)輸出有功功率為102.7kW，此時(shí)對(duì)應(yīng)高壓側(cè)輸入有功功率114kW，由此可知電力電子變壓器的工作效率為90.1%。

(3)不平衡負(fù)荷工況

搭建了三相不平衡負(fù)載平臺(tái)，接入電力電子變壓器400V輸出側(cè)，忽略線(xiàn)路電感的影響，測(cè)試結(jié)果如圖14所示。

圖14 不平衡負(fù)荷測(cè)試結(jié)果Fig.14 Test result of unbalanced load

由圖14可以看出，接入不平衡負(fù)載后，低壓側(cè)輸出電流分別為A相118.3A，B相108.9A，C相60.2A，電流波形可以看出不平衡非常明顯，從輸出有功功率也可以看出，三相分別為A相25.3kW，B相24.1kW，C相13.5kW，不平衡度達(dá)到了50%。此時(shí)，三相電壓分別為A相216.1V，B相221.3V，C相225.1V，功率最大的A相電壓略小，功率最小的C相電壓略大，相對(duì)于負(fù)載較大的不平衡度，三相電壓基本保持平衡，證明了電力電子變壓器三相不平衡運(yùn)行的能力。

(4)C相缺相工況

在電力電子變壓器400V輸出側(cè)斷開(kāi)C相負(fù)載，模擬嚴(yán)重不平衡工況，穩(wěn)態(tài)功率分析如圖15所示。C相斷開(kāi)后，低壓側(cè)輸出電流分別為A相155.7A，B相123.0A，C相0A，對(duì)應(yīng)的有功功率分別為A相33.6kW，B相27.1kW，C相0kW，不平衡度達(dá)到了100%。此時(shí)，三相電壓分別為A相215.5V，B相222.8V，C相223.9V，功率最大的A相電壓略小，缺相的C相電壓略大，基本保持平衡，證明了電力電子變壓器缺相運(yùn)行的能力。

圖15 C相缺相功率測(cè)試結(jié)果Fig.15 Test result of power with phase C loss

5 結(jié)論

針對(duì)10kV/400V模塊化電力電子變壓器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，本文從模塊化的功率電路和控制系統(tǒng)兩個(gè)方面進(jìn)行研究。詳細(xì)給出了所設(shè)計(jì)模塊化PET的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，介紹了主要的控制策略，重點(diǎn)分析了模塊化的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，該方法可以完全滿(mǎn)足模塊化PET算法復(fù)雜性和系統(tǒng)靈活性的要求。將所設(shè)計(jì)的工程樣機(jī)接入10kV配網(wǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，在空載無(wú)功補(bǔ)償、接入阻性負(fù)荷，接入不平衡負(fù)荷，低壓側(cè)C相缺相等工況下，根據(jù)波形和數(shù)據(jù)分析結(jié)果，得出空載損耗為1.56%，工作效率為90.1%，高低壓側(cè)的諧波均滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求，證明了所設(shè)計(jì)模塊化電力電子變壓器結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的正確性與有效性。同時(shí)證明了電力電子變壓器三相不平衡運(yùn)行和缺相運(yùn)行的能力。

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Design and implementation of modular power electronic transformer

TU Chun-ming， LAN Zheng， XIAO Fan， GE Jun， MENG Yang， YANG Yi

(National Electric Power Conversion and Control Engineering Technology Research Center, Hunan University, Changsha 410082, China)

The modular power electronic transformer based on cascaded H bridge has several advantages in flexibility and performance. This topology is one of the most intensively investigated topology, but is hard to realize in practice. In this paper, the design and implementation of a 10kV/400V modular power electronic transformer is studied. New division of the PET tertiary structure is made in this paper, considering high and low voltage isolation. A phase-lock loopless control strategy was applied in high voltage cascade module to restrain errors made by network voltage fluctuating. The design method of the modular control architecture was studied. A engineering prototype has been connected to 10kV distribution for experiment. The analysis of experimental waves and data show the accuracy and efficiency of the designed prototype.

power electronic transformer; cascaded H bridge; modularity; phase-lock loopless control

2017-01-05

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51577055)、 湖南省教育廳重點(diǎn)科研項(xiàng)目(17A129)

涂春鳴(1976-)， 男， 江西籍， 教授， 博導(dǎo)， 研究方向?yàn)殡娏﹄娮蛹夹g(shù)及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用； 蘭 征(1985-)，男，湖南籍，博士研究生，研究方向?yàn)榉植际桨l(fā)電及配電網(wǎng)電力電子技術(shù)。

TM41

A

1003-3076(2017)05-0042-09