王 軒, 付永生, 晉灣灣, 王蓓蓓, 燕 翚
(1. 南瑞集團(tuán)公司, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院, 江蘇 南京 211106; 2. 中電普瑞科技有限公司, 北京 102200; 3. 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 北京 100044)
一種新型結(jié)構(gòu)的電力電子變壓器
王 軒1,2, 付永生1,2, 晉灣灣3, 王蓓蓓1,2, 燕 翚1,2
(1. 南瑞集團(tuán)公司, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院, 江蘇 南京 211106; 2. 中電普瑞科技有限公司, 北京 102200; 3. 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 北京 100044)
電力電子變壓器是一種新型智能電力變壓器,在配電網(wǎng)中應(yīng)用前景廣闊。本文提出了一種新的模塊化電力電子變壓器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將雙向隔離DC/DC變換器與模塊化多電平變換器子模塊連接在一起,直接得到低壓直流輸出,并利用四橋臂變換器產(chǎn)生低壓交流輸出,這種結(jié)構(gòu)方式更利于模塊化設(shè)計,減小裝置體積。文中給出了模塊化多電平變換器,雙向隔離DC/DC變換器以及四橋臂變換器的控制方法,最后通過仿真和實驗驗證了該拓?fù)涞男阅堋?/p>
電力電子變壓器; 模塊化多電平變換器; 子模塊; 四橋臂變換器
電力電子變壓器(Power Electronic Transformer, PET)是一種由電力電子變換器和高頻變壓器復(fù)合而成的變電裝置。不僅可以實現(xiàn)傳統(tǒng)鐵心油浸式變壓器變壓和隔離的功能[1],而且能夠在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制潮流、整合各類交直流分布式電源、減小重量及體積等方面彌足傳統(tǒng)變壓器的不足[2]。
自美國學(xué)者E. R. Ronan等人提出了一種三級機構(gòu)(輸入級、隔離級、輸出級)組成的電力電子變壓器后[3],應(yīng)用于高壓大功率場合的電力電子變壓器開始快速發(fā)展。目前的電力電子變壓器設(shè)計多采取這種三級結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 電力電子變壓器三級結(jié)構(gòu)Fig.1 Power electronic transformer with three-level structure
輸入級為AC/DC變換器,將工頻高壓交流電HVAC轉(zhuǎn)換為高壓直流電HVDC。中間隔離級為DC/DC變換器,將高壓直流電HVDC通過變換器和高頻變壓器轉(zhuǎn)換為低壓直流電LVDC。輸出級為DC/AC變換器,將低壓直流電LVDC轉(zhuǎn)換為低壓交流電LVAC。
由于目前電力電子器件的耐壓水平有限,輸入級的AC/DC變換器一般采用多電平結(jié)構(gòu)。以三級結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),最早由Rick Kieferndorf等學(xué)者提出的H橋級聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)電子電力變壓器[4],解決了PET應(yīng)用于高壓大功率場合的問題。另外,還有其他幾種多電平拓?fù)漕愋?。Jih-Sheng Lai等學(xué)者提出二極管鉗位型電力電子變壓器結(jié)構(gòu)[5],電平數(shù)越多電壓諧波越少,但所需的鉗位二極管數(shù)量龐大,且存在電容電壓不平衡問題。A. M. Y. M. Ghias等提出的飛跨電容型PET[6],同樣需要大量的鉗位電容,并存在飛跨電容電壓不平衡問題。級聯(lián)型多電平結(jié)構(gòu)因為其模塊化、拓展性好等優(yōu)點逐漸被廣泛采用。Haibin Zhu等提出基于模塊化多電平變換器(MMC)結(jié)構(gòu)的電力電子變壓器[7],其具有公共直流母線、結(jié)構(gòu)清晰、模塊化、比H橋級聯(lián)結(jié)構(gòu)節(jié)省IGBT等獨特優(yōu)勢,得到了越來越多的關(guān)注[8]。但是,基于 MMC結(jié)構(gòu)的拓?fù)漭斎爰壊捎肕MC結(jié)構(gòu),隔離級需多個DC/DC變換器輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)組成,單個DC/DC變換器模塊承受電流應(yīng)力大,且模塊數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)分散,不利于整體結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計。
本文提出了一種新型結(jié)構(gòu)的電力電子變壓器拓?fù)洌瑢MC子模塊、雙向隔離DC/DC變換器模塊整合在一起,給出了MMC、DC/DC變換器、四橋臂變換器的控制策略。最后通過仿真及實驗,驗證了該電力電子變壓器的性能。
本文提出一種新型結(jié)構(gòu)電力電子變壓器的拓?fù)?如圖2所示。該拓?fù)淙匀徊捎肁C-DC-AC的結(jié)構(gòu),輸入側(cè)仍為MMC結(jié)構(gòu),但是在此基礎(chǔ)上,將隔離級DC/DC變換器模塊與MMC功率單元SM集成在一起,構(gòu)成新型子模塊,該新型子模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。所有子模塊輸入仍是傳統(tǒng)MMC的級聯(lián)結(jié)構(gòu),輸出則并聯(lián)在一起。整個電力電子變壓器結(jié)構(gòu)分為兩大部分,前級變換器輸入電網(wǎng)三相高壓交流電,輸出750V低壓直流,經(jīng)過后級四橋臂變換器逆變成為工頻低壓交流電。同時MMC的直流母線仍然可以提供高壓直流輸出。
圖2 新型電力電子變壓器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2 Novel topology of power electronic transformer
前級變換器每一相上下兩個橋臂分別由n個子模塊和橋臂電感串聯(lián)組成,各子模塊按正弦規(guī)律依次投入,n的取值根據(jù)實際應(yīng)用場合和電壓等級確定,應(yīng)滿足:
(1)
式中,Udc為MMC直流母線電壓;Udch為MMC功率單元SM的直流側(cè)電壓。為了穩(wěn)定直流母線電壓Udc,每一相橋臂上投入的子模塊數(shù)量應(yīng)該是恒定的,并且保證為n,所以上下橋臂子模塊投入數(shù)互補,并且任意時刻,假設(shè)a相上橋臂投入子模塊數(shù)量為n1a,下橋臂投入子模塊數(shù)量為n2a,應(yīng)滿足:
n1a+n2a=n
(2)
子模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。由于輸入為高壓小電流,輸出為低壓大電流,子模塊采用輸入串聯(lián)、輸出并聯(lián)的結(jié)構(gòu),輸出端電壓為Udcl。
圖3 子模塊結(jié)構(gòu)Fig.3 Submodule structure
每一個新型子模塊由IGBT半橋并電容的SM功率單元并聯(lián)雙向隔離DC/DC變換器構(gòu)成,雙向隔離DC/DC變換器的作用是將SM功率單元輸出的直流電壓Udch經(jīng)過H橋調(diào)制成為高頻交流電,再通過高頻變壓器耦合到副邊后,經(jīng)H橋同步解調(diào)還原成為較低的直流電壓Udcl。
后級采用四橋臂變換器,作用是將前級輸出的低壓直流電轉(zhuǎn)換為供給用戶的400V等級工頻交流電。與傳統(tǒng)的三相三線制逆變器不同的是,增加了一個橋臂為零序電流提供通路,輸出電壓的零序分量得到控制,使輸出的A、B、C三相電壓分別獨立,即使在不平衡負(fù)載或非線性負(fù)載下,也能夠保證高質(zhì)量的三相電壓輸出,解決了三相三線制逆變器帶不對稱負(fù)載時的三相電壓輸出不平衡的問題。
將新型PET與文獻(xiàn)[9]中提到的級聯(lián)H橋(CHB)型和MMC型PET對比。假設(shè)三相交流電網(wǎng)電壓為10kV,IGBT采用1200V器件,調(diào)制比為0.82,子模塊直流電容電壓為667V左右,不考慮冗余器件與低壓側(cè)逆變器,三種拓?fù)涞腜ET器件數(shù)量如表1所示。本文中提出的新型PET,每相每橋臂有30個子模塊,三相共180個子模塊,每個子模塊包含10個IGBT及一個高頻變壓器;CHB型PET每相30個H橋并聯(lián)DC/DC變換器的子模塊,三相共90個子模塊,每個子模塊包含12個IGBT及一個高頻變壓器;MMC型PET每相需要60個SM子模塊,三相共180個子模塊,每個子模塊包含2個IGBT,此外還需要30個耐流能力是MMC子模塊所采用的IGBT 3倍的DC/DC變換器模塊,每個DC/DC變換器包含8個IGBT及一個高頻變壓器。
表1 三種PET拓?fù)淦骷?shù)量對比Tab.1 Comparison of three PET topologies
新型PET與CHB型PET相比,器件數(shù)量雖然多一些,但具有高壓直流母線,很適合柔性變電站這樣的場合使用;IGBT數(shù)量多,但電流要求低,高頻變壓器數(shù)目多但是容量小,由于大功率高頻變壓器設(shè)計制造有一定困難,因此降低了工藝難度。
與MMC型PET相比,主要有以下幾個優(yōu)勢。
(1)結(jié)構(gòu)上具有模塊數(shù)少、模塊化程度高、緊湊的特點。
(2)控制上由于MMC子模塊本身就已經(jīng)具有均壓特性,故DC/DC變換模塊無需均壓控制。
(3)DC/DC變換器中IGBT電流要求低,高頻變壓器容量小。
(4)能量直接在MMC半橋模塊和DC/DC變換器間流動,不流經(jīng)高壓直流母線,在高壓直流母線無負(fù)載的情況下,橋臂電流無直流分量,損耗較小。
3.1 MMC基本控制方法
圖4 MMC雙環(huán)控制框圖Fig.4 Block diagram of double loop control
(3)
從式(3)可以看出,網(wǎng)側(cè)電流的d、q軸分量分別受到控制量、耦合量和系統(tǒng)電壓的影響,為了消除d、q軸之間的動態(tài)相互影響,需采用前饋解耦控制,如圖4中所示。imd、imq實現(xiàn)解耦并引入耦合補償ωLimd和ωLimq,優(yōu)化了系統(tǒng)的動態(tài)特性,其中,
(4)
直流電容參數(shù)[12]和半導(dǎo)體開關(guān)器件特性差異、子模塊充放電、驅(qū)動脈沖不同步等問題,都會導(dǎo)致直流電容電壓不均衡,影響輸出電能質(zhì)量。子模塊電容均壓控制策略如圖5所示,包括橋臂電壓平均和同一橋臂子模塊間電容電壓平衡兩極控制。
圖5 電容電壓控制框圖Fig.5 Block diagram of capacitor voltage control
通過子模塊均壓控制,可以保證每個DC/DC變換器模塊輸入電壓的恒定,無需額外的DC/DC變換器均壓控制環(huán)節(jié)。環(huán)流抑制[13]采用的方法為:提取諧波分量與參考值作比較,然后經(jīng)過PR調(diào)節(jié)器后得到調(diào)制波疊加分量。
3.2 DC/DC變換器控制方法
(5)
圖6 橋間移相控制框圖Fig.6 Control block diagram of phase shift between bridge
D為正值時,副邊開關(guān)管觸發(fā)脈沖滯后于原邊,能量由原邊向副邊傳輸;D為負(fù)值時,能量傳輸方向相反。
3.3 四橋臂變換器控制方法
輸出級四橋臂變換器的運行工況有兩種:并網(wǎng)運行和離網(wǎng)運行。并網(wǎng)模式下輸出連接交流電網(wǎng),故控制策略采用定功率控制;離網(wǎng)模式下,輸出沒有連接交流電網(wǎng),直接向負(fù)載供電,故需維持輸出電壓和頻率穩(wěn)定,采用定交流電壓控制。
(1)定功率控制
圖7 定功率控制框圖Fig.7 Control diagram of constant-power mode
(2)定交流電壓控制
離網(wǎng)模式下,不平衡負(fù)載電壓含有的負(fù)序、零序分量,在正序dq坐標(biāo)系下分別呈現(xiàn)2倍基波頻脈動和基波頻脈動,若仍采用傳統(tǒng)PI環(huán)節(jié)對負(fù)序和零序分量進(jìn)行電壓調(diào)節(jié),由于對交流分量的控制能力有限,所以不能很好地維持輸出電壓平衡。因此本文采用雙dq坐標(biāo)系下的正負(fù)序電壓控制,將反饋電壓分別變換至正序和負(fù)序dq坐標(biāo)系下,并采用PR調(diào)節(jié)器對基波零序電壓進(jìn)行抑制,控制框圖如圖8所示。
圖8 定交流電壓控制框圖Fig.8 Control diagram of constant-AC voltage mode
在電壓外環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式的基礎(chǔ)上,加入了負(fù)載電壓前饋。雙序電壓環(huán)與零軸電壓控制環(huán)的輸出均變換至正序坐標(biāo)系下作為電流環(huán)的指令,與反饋的電感電流比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)器控制,加上負(fù)載電壓前饋項之和得到變換器的橋臂調(diào)制電壓,變換至三相靜止坐標(biāo)系下,通過空間矢量調(diào)制得到開關(guān)管的驅(qū)動脈沖。電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)與圖7中電流環(huán)相同。
4.1 Matlab/Simulink仿真
為了驗證本文中新型電力電子變壓器的拓?fù)湓砑翱刂撇呗?,采用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真。仿真系統(tǒng)主要電氣參數(shù)如表2所示。
表2 仿真系統(tǒng)主要參數(shù)Tab.2 Main parameters of simulation system
圖9為子模塊中SM電容電壓輸出波形。各子模塊中SM輸出側(cè)直流電壓均在667V附近波動,波動范圍在3%以內(nèi)。
圖9 子模塊中SM功率單元直流側(cè)電壓Fig.9 DC side voltage of SM in submodule
圖10為雙向隔離DC/DC變換器橋1輸出電壓、原邊電感電壓、原邊電流、橋2輸出電壓及副邊電流波形。橋1輸出電壓為±667V方波,橋2輸出電壓為±750V方波。電感的充放電實現(xiàn)功率傳輸,從電壓電流相位關(guān)系可知,有功功率正向傳輸。
圖10 橋1輸出電壓、原邊電壓、輸出電流、橋2輸出電壓及副邊電流Fig.10 Bridge 1 output voltage, primary side voltage, output current, bridge 2 output voltage and secondary side current
圖11為雙向隔離DC/DC變換器工作在能量反向傳輸時,橋1輸出電壓和原邊電流波形,可知此時能量由副邊向原邊傳遞。
圖11 橋1輸出電壓與原邊電流Fig.11 Bridge 1 output voltage and primary side current
圖12為雙向隔離DC/DC變換器輸出電壓電流的仿真波形。在0.2s時流過DC/DC變換器的功率反向,由10A變?yōu)?10A,電壓有瞬時2%的波動,但很快恢復(fù)穩(wěn)定,維持在750V。說明雙向隔離DC/DC變換器輸入側(cè)和輸出側(cè)可以實現(xiàn)能量的雙向流動,并且控制系統(tǒng)具備較好的動態(tài)響應(yīng)。
圖13為電力電子變壓器在離網(wǎng)模式下輸出電壓電流波形。0.3s之前,三相負(fù)載平衡,均為3kW的阻性負(fù)載,0.3s時,將C相負(fù)載切除。圖13(a)為負(fù)載電壓波形,可以看出,三相負(fù)載不平衡后,電壓存在短暫的波動,但很快達(dá)到穩(wěn)態(tài)恢復(fù)到平衡狀態(tài)。圖13(b)為三相電感電流及第四橋臂電流,切除C相負(fù)載后,A、B相負(fù)載不受影響,零序電流通過第四橋臂。
圖12 雙向隔離DC/DC變換器輸出電壓、電流Fig.12 Output voltage and current of isolated bi-directional DC/DC converter
圖13 離網(wǎng)模式下PET輸出電壓與電流Fig.13 Output voltage and current at off-grid mode
仿真結(jié)果顯示,本文提出的新型結(jié)構(gòu)電力電子變壓器可以很好地實現(xiàn)變壓,并且具有能量雙向流動和帶不平衡負(fù)載的能力。
4.2 實驗驗證
為了驗證此PET的性能,以DSP為基礎(chǔ)構(gòu)建了小功率實驗樣機,實物照片如圖14所示,主要電路參數(shù)如表3所示。
圖14 PET樣機 Fig.14 PET model machine
參數(shù)數(shù)值前級電網(wǎng)線電壓/V220MMC直流高壓母線電壓Udc/V480MMC子模塊電壓及DC/DC變換器輸入電壓/V120DC/DC變換器低壓直流母線輸出電壓Udcl/V120四橋臂變換器輸出線電壓/V70四橋臂變換器輸出頻率/Hz50橋臂子模塊數(shù)量n4MMC橋臂電感L0/mH5四橋臂變換器輸出側(cè)濾波電感L/mH3四橋臂變換器輸出側(cè)濾波電容C/μF30
實驗時,樣機先空載運行,某一時刻下電力電子變壓器低壓交流輸出側(cè)A相突加負(fù)載,負(fù)載為純阻性,阻值10Ω。
圖15為子模塊中SM功率單元直流側(cè)電容電壓(雙向隔離DC/DC變換器輸入電壓)波形與網(wǎng)側(cè)三相電流波形??梢钥闯?,子模塊電容電壓及DC/DC變換器輸入電壓在120V附近波動,突加負(fù)載后,由于環(huán)流的影響波動范圍略微變大,約為3%,網(wǎng)側(cè)相電流峰值變?yōu)?.6A。
圖15 子模塊中SM功率單元直流側(cè)電壓實驗波形Fig.15 Experimental waveforms of DC side voltage of SM in submodule
圖16為DC/DC變換器橋1輸出電壓、橋2輸出電壓、電感電壓和電感電流波形??梢钥闯?,此時有功功率正向傳輸。
圖16 DC/DC變換器實驗波形Fig.16 Experimental waveform of DC/DC converter
圖17為DC/DC變換器輸出電壓、四橋臂變換器輸出A相電壓、A相電流波形。DC/DC變換器輸出低壓直流母線電壓穩(wěn)定在120V。
圖17 DC/DC變換器輸出電壓與A相電壓電流波形Fig.17 Experimental waveform of DC/DC converter output voltage and phase A voltage and current
圖18為A相突加負(fù)載后PET輸出三相電壓與A相電流波形。可以看出,A相突加負(fù)載后,輸出三相電壓仍然保持穩(wěn)定,不受影響,相電壓有效值為40.4V。
圖18 三相電壓與A相電流實驗波形Fig.18 Experimental waveform of three phase voltage and phase A current
本文提出了一種新型模塊化電力電子變壓器拓?fù)?,其對以MMC為輸入級的傳統(tǒng)三級結(jié)構(gòu)形式的電力電子變壓器進(jìn)行了改進(jìn),將MMC功率單元SM和雙向隔離DC/DC變換器集成在一起,構(gòu)成新的子模塊,輸出級采用四橋臂逆變器。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)達(dá)成了高度模塊化的效果,并且結(jié)構(gòu)緊湊,控制簡單,輸出電能質(zhì)量高。通過Matlab仿真測試以及實際的樣機實驗測試,驗證了其變壓和帶不平衡負(fù)載的能力。新型電力電子變壓器由于采用高度模塊化的結(jié)構(gòu)和通用的控制策略,可在更高電壓等級上進(jìn)行擴展,具有較高的應(yīng)用價值和廣闊的發(fā)展前景。
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Novel topology of power electronic transformer
WANG Xuan1,2, FU Yong-sheng1,2, JIN Wan-wan3, WANG Bei-bei1,2, YAN Hui1,2
(1. NARI Group Corporation, State Grid Electric Power Research Institute, Nanjing 211106, China; 2. China EPRI Science and Technology Co. Ltd., Beijing 102200, China; 3. School of Electrical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)
The power electronic transformer is a new intelligent type of the power transformer, which has a broad developing prospect in the power distribution network. This paper presents a new modular power electronic transformer that integrates the isolated bi-directional DC/DC converter and the modular multilevel converter sub-modules as a whole to output low-voltage DC directly, then to produce low-voltage AC by the four legs inverter. Control strategies of the modular multilevel converter, the isolated bi-directional DC/DC converter and the four legs inverter are also given in this paper. Finally, the performance of the topology is verified by simulation and experiment.
power electronic transformer; modular multilevel converter; sub-module; four legs inverter
2016-12-26
國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFB0400500)、國家電網(wǎng)公司科技項目(52466F160002)
王 軒(1978-), 男, 浙江籍,高級工程師, 碩士, 研究方向為電力系統(tǒng)和電力電子技術(shù); 付永生(1974-), 男, 河南籍, 高級工程師, 碩士,研究方向為電力系統(tǒng)和電能質(zhì)量。
TM41
A
1003-3076(2017)05-0067-08