楊明雪　張穎　牛安東　雷朝毅　李揚(yáng)銘　何振宇

摘要：針對傳統(tǒng)的CamShift算法目標(biāo)幀間位移過大，尤其是在運(yùn)動目標(biāo)發(fā)生遮擋時，容易丟失跟蹤目標(biāo)的問題，提出將Kal—man濾波器與CamShift算法相結(jié)合來改進(jìn)遮擋情況下運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤問題。當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)遮擋后，采用Kalman濾波器預(yù)測位置代替CamShift算法得到的目標(biāo)位置，從而可以在目標(biāo)發(fā)生嚴(yán)重遮擋后依然可以進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法可以有效地跟蹤被遮擋狀態(tài)下的目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：抗遮擋；運(yùn)動目標(biāo)跟蹤；CamShift算法；Kalmon濾波器