李 營,吳衛(wèi)國,張 磊,杜志鵬,張 瑋,趙鵬鐸
(1.武漢理工大學(xué)交通學(xué)院,湖北 武漢 430063;2.海軍裝備研究院,北京 100161)
基于多軸應(yīng)力損傷的薄板花瓣型破口形成機理研究*
李 營1,2,吳衛(wèi)國1,張 磊2,杜志鵬2,張 瑋2,趙鵬鐸2
(1.武漢理工大學(xué)交通學(xué)院,湖北 武漢 430063;2.海軍裝備研究院,北京 100161)
開展了多種應(yīng)力狀態(tài)下的船用鋼力學(xué)特性實驗,基于多軸應(yīng)力狀態(tài)損傷的失效準則研究了局部沖擊荷載作用下圓形板的花瓣型破口形成過程,劃分了花瓣型破口形成的3個階段,分析了裂紋區(qū)域、非裂紋區(qū)域應(yīng)力狀態(tài)變化過程及損傷情況。得到:(1)考慮多軸應(yīng)力損傷的艦船用鋼失效準則能有效預(yù)測受力狀態(tài)復(fù)雜的花瓣狀破口;(2)花瓣型破口的形成主要分為蝶形凹陷、中心區(qū)域裂紋擴展、花瓣形成與翻轉(zhuǎn)等3個階段;(3)花瓣型破口的裂紋區(qū)和非裂紋區(qū)均受力復(fù)雜,破口預(yù)測須考慮應(yīng)力狀態(tài)對損傷特性的影響;(4)花瓣形成過程中,第1階段和第3階段均勻變形,第2階段損傷局部化明顯,花瓣卷曲會造成花瓣根部的二次損傷。
花瓣型破口;應(yīng)力三軸度;應(yīng)力狀態(tài);失效準則
水面艦艇結(jié)構(gòu)在戰(zhàn)時易遭受魚雷、水雷和反艦導(dǎo)彈的攻擊,造成艦艇結(jié)構(gòu)破損甚至斷裂。由于爆炸實驗耗費巨大的財力、物力,數(shù)值仿真成為有效的輔助手段。數(shù)值仿真效果取決于兩個方面,即精確的算法和良好的材料性能表征。而數(shù)值模擬所產(chǎn)生的誤差中,材料表征帶來的誤差遠大于計算程序數(shù)值求解帶來的誤差[1]。準確的材料斷裂表征參數(shù)是開展爆炸作用下艦船結(jié)構(gòu)毀傷模式預(yù)測與評估的重要前提。花瓣型破口是爆炸作用下板架結(jié)構(gòu)的重要破壞模式之一[2]。對花瓣性破口的數(shù)值模擬和理論分析一般基于單向應(yīng)變假設(shè)和雙向應(yīng)變假設(shè)[3],設(shè)定斷裂應(yīng)變?yōu)槟骋痪唧w塑性應(yīng)變值。但基于板架爆炸實驗的終點效應(yīng),反推破口處等效塑性應(yīng)變值的方法有一定的誤差,且不同實驗給出的結(jié)果差異較大,給參數(shù)的選擇帶來一定的困難:牟金磊等[3]開展水下爆炸實驗,分析了破口裂紋處的厚度變化,提出采用0.388作為失效應(yīng)變判據(jù);陳長海等[4]則根據(jù)空中接觸爆炸的實驗結(jié)果提出斷裂應(yīng)變的極限值為0.605,在數(shù)值模擬中采用了塑性應(yīng)變0.28作為斷裂應(yīng)變[5]。爆炸作用下金屬材料的失效與應(yīng)力狀態(tài)密切相關(guān)[6]:在單向拉伸到雙向拉伸過渡區(qū)域,金屬材料斷裂應(yīng)變呈指數(shù)遞減[7];在多向受壓應(yīng)力狀態(tài)下,金屬材料甚至完全不會失效[8]。在爆炸荷載作用下,花瓣型破口是否為簡單的單向拉伸或者雙向拉伸,應(yīng)力狀態(tài)又如何影響損傷斷裂過程,值得深入研究。本文中,分析不同應(yīng)力狀態(tài)下船用鋼的斷裂應(yīng)變,基于多軸應(yīng)力損傷的ABAQUS子材料斷裂準則模型對局部沖擊作用下花瓣型破口的形成過程進行計算,分析斷裂區(qū)、非斷裂區(qū)的應(yīng)力狀態(tài)變化,局部損傷特性等,論證花瓣型破壞模式下應(yīng)力狀態(tài)變化對準確預(yù)測破壞程度和破口大小的重要性。
1.1 材料實驗
船用鋼較一般結(jié)構(gòu)鋼強度高、韌性強,對爆炸沖擊等載荷具有更強的抗力。單軸受拉應(yīng)力狀態(tài)下船用鋼的失效特性由拉伸實驗獲得。試件參照《GB/T228-2002》[9]制作。試件為板狀,厚2.7 mm,設(shè)計實驗段長度為40 mm。在常溫20 ℃的環(huán)境下,使用微機控制萬能材料試驗機(INTRON5882)以5 mm/min的拉伸速度進行準靜態(tài)拉伸實驗。通過迭代有限元參數(shù)輸入的方法對比力-位移曲線,不斷校正應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。拉伸試樣力-位移曲線如圖1所示。
如圖2所示,設(shè)計純剪切試樣的單向拉伸實驗實現(xiàn)剪切應(yīng)力狀態(tài),試樣厚度分別為2.7和4.7 mm。與缺口圓棒拉伸實驗不同,剪切件在斷裂時的等效塑性應(yīng)變難以通過理論公式確定。以中間斷面為研究對象進行了有限元迭代校正,直到數(shù)值模擬與實驗的力-位移曲線十分接近為止,通過多次修正,有限元計算結(jié)果與實驗結(jié)果較一致。
圖1 拉伸試樣及力-位移曲線Fig.1 Tensile specimen and its force-displacement curves
圖2 剪切試樣及力-位移曲線Fig.2 Shear specimen and its force-displacement curves
1.2 斷裂準則
對不同應(yīng)力狀態(tài)下的船用鋼實驗結(jié)果采用下式[10]:
(1)
為計算變形過程中的損傷,定義單元的損傷為:
D=Δεp/εf
(2)
式中:D為損傷參數(shù),D=0~1,初始時D=0,當(dāng)D=1時材料失效; Δεp為一個時間步的塑性應(yīng)變增量,εf為當(dāng)前時間步斷裂應(yīng)變。
不同斷裂準則對斷裂應(yīng)變值的預(yù)測結(jié)果如表2所示,εf,exp為斷裂應(yīng)變實驗值??梢钥闯觯捎眯聰嗔褱蕜t的預(yù)測結(jié)果εf,new明顯好于采用常用等效塑性應(yīng)變準則的預(yù)測結(jié)果εf,nom。
表1 不同準則預(yù)測的斷裂應(yīng)變值
2.1 花瓣狀破口的形成過程
采用ABAQUS建模計算,建立直徑為600 mm的圓形薄板,設(shè)置為板單元,厚度為3 mm,四周邊界固定約束。中心直徑為50 mm的核心區(qū)域通過施加初速度(100 m/s)的方式加載局部沖擊載荷。
圖3為花瓣型破口形成過程的俯視和側(cè)視圖。由圖3可以看出,整個花瓣變形分為3個階段:(1)蝶形凹陷階段,如圖3(a)~(b)所示,中間局部區(qū)域受沖擊載荷作用出現(xiàn)局部凹陷,在中心運動區(qū)域與未運動區(qū)的過渡區(qū)域,由于速度梯度較大,易發(fā)生較大的塑性變形,整體呈現(xiàn)凸臺狀,出現(xiàn)局部頸縮,甚至整個中心運動區(qū)域飛出,形成充塞破口;(2)中心區(qū)域裂紋擴展階段,如圖3(c)~(d)所示,在蝶形凹陷區(qū)邊界與中心處,由于變形梯度較大,形成若干裂紋,在局部結(jié)構(gòu)繼續(xù)運動的情況下,主裂紋長度持續(xù)增大,并發(fā)生擴展,中心區(qū)域出現(xiàn)局部碎裂破片;(3)花瓣形成與翻轉(zhuǎn)階段,如圖3(e)~(f)所示,中心區(qū)域碎片繼續(xù)飛出,裂紋此時不再擴展,花瓣因后續(xù)慣性與徑向拉力聯(lián)合作用向后翻轉(zhuǎn),發(fā)生較大塑性變形,花瓣最終形成。
圖3 花瓣型破口形成過程Fig.3 Petaling formation process
2.2 典型區(qū)域應(yīng)力狀態(tài)
圖4為裂紋擴展區(qū)域不同位置失效單元的應(yīng)力三軸度變化曲線。3個不同測點距離圓心80、52和33 mm,分別位于花瓣間裂紋區(qū)、蝶形凹陷過渡區(qū)及中心運動區(qū)域內(nèi)。3個測點位置的單元均先受拉伸作用,接著過渡到拉剪、剪切和壓縮區(qū),并依次發(fā)生損傷。從應(yīng)力三軸度的變化可以看出,整個花瓣變形過程中,各失效單元的受力狀態(tài)發(fā)生較大變化,單一的雙向受拉無法準確描述。
圖5為非碎裂區(qū)不同位置處應(yīng)力三軸度變化曲線?;ò陞^(qū)、圓板邊緣及中間過渡區(qū)受力狀態(tài)有明顯差異:(1)花瓣區(qū)(element at petal)最早受到拉伸作用,應(yīng)力三軸度約為0.6,屬于雙向拉伸,接著花瓣裂紋擴展形成自由界面,拉伸波轉(zhuǎn)換成壓縮波,局部受力由雙向拉伸轉(zhuǎn)換成雙向壓縮,接著由于花瓣頂部位置翻卷,花瓣中的單元受到較持續(xù)的拉伸作用;(2)接近邊緣處的測點(element at edge)則在作用開始時間上滯后于花瓣和過渡區(qū),受到一段持續(xù)時間較長的拉伸作用,后續(xù)也會進入交替的拉伸和壓縮作用,偶有剪切應(yīng)力狀態(tài),但整體上看,后期(2.4 ms以后)主要受拉伸作用;(3)花瓣和邊界的過度區(qū)內(nèi)(element between edge and petal),測點受拉伸作用的起始時間介于花瓣和邊緣之間,起初受到較長時間雙向拉伸波的作用,接著由于反射波的作用測點承受剪切甚至壓縮作用的交替作用,稍后由于花瓣的向外翻轉(zhuǎn),測點將承受較長時間的拉伸作用。
圖4 裂紋擴展區(qū)失效單元的應(yīng)力三軸度Fig.4 Stress triaxiality of failure elements at crack
圖5 非裂紋區(qū)單元的應(yīng)力三軸度Fig.5 Stress triaxiality of elements out of crack
2.3 局部損傷程度
圖6 裂紋區(qū)環(huán)向單元累積損傷Fig.6 Cumulated damage of elements at crack
圖7 非裂紋區(qū)環(huán)向單元累積損傷Fig.7 Cumulated damage of elements out of crack
圖6為距中心70 mm處的累積損傷情況(0°~90°范圍內(nèi)),圖中R為圓板直徑,R0為加載區(qū)域半徑。與2.1節(jié)對應(yīng),各曲線從時間和物理階段的不同劃分為3個階段,分別為:(1)蝶形凹陷造成的均勻加載,各測點損傷較一致,均小于0.4(0.2 ms時的曲線);(2)裂紋迅速擴展形成(0.5 ms)時,28°與62°處的損傷迅速發(fā)展,形成2個“山峰”,并遠大于周圍值;1.0 ms時,峰值附近的值有一定的塑性累積,損傷度稍有增大;(3)花瓣翻轉(zhuǎn)造成的均勻損傷,該階段特征為,除“山峰”外,其他各處的損傷程度均有一定程度的增大,且幅值基本相當(dāng)(2.0 ms時的曲線)。
圖7為距中心170 mm處的累積損傷情況(0°~90°)。不同區(qū)域的損傷發(fā)展先后不同,首先為28°與62°處裂紋前端產(chǎn)生明顯損傷(1.0 ms),其他區(qū)域發(fā)展不明顯;1.0 ms后,裂紋前端區(qū)發(fā)展不明顯,2個裂紋中間由于花瓣的彎曲,形成一定的塑性損傷區(qū)。說明花瓣卷曲會造成花瓣根部的二次損傷。
由上述分析可以看出,爆炸等局部沖擊作用下,薄花瓣型破口形成過程受力狀態(tài)復(fù)雜,遠非雙向受拉所能描述。圖8為薄板爆炸后形成的花瓣與碎裂與文獻[4,12]實驗結(jié)果比對的情況??梢钥闯?,考慮應(yīng)力狀態(tài)的斷裂準則對于準確預(yù)測花瓣的形成,以及爆炸碎片的預(yù)測和描述較適用。傳統(tǒng)的等效塑性應(yīng)變準則,將失效參數(shù)設(shè)置為一常數(shù),不考慮應(yīng)力狀態(tài)的影響,難以描述復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下板的破壞機理??紤]應(yīng)力狀態(tài)對金屬材料影響的失效準則,才能揭示花瓣型破口形成機理,更有效地預(yù)測復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的薄板失效模式和破口大小。圖9為采用等效塑性應(yīng)變準則獲得的破壞模式,可以看出與考慮應(yīng)力狀態(tài)的準則得到的破壞模式具有較大差異。表明考慮應(yīng)力狀態(tài)的材料失效準則對于準確預(yù)測花瓣型破口具有重要作用。
圖8 薄板形成的花瓣與碎片F(xiàn)ig.8 Petaling and fragments from the thin pate
圖9 等效塑性應(yīng)變準則獲得的破壞模式Fig.9 Failure mode with equivalent plastic strain criterion
花瓣型破口是最基本的爆炸破壞模式之一,僅依據(jù)單軸受拉或雙軸受拉應(yīng)力狀態(tài)開展計算分析,會造成破壞機理揭示不準確。通過開展船用鋼材料斷裂特性實驗,基于多軸應(yīng)力狀態(tài)下的艦船用鋼失效準則,對局部沖擊載荷作用下花瓣型破口的形成過程、各典型位置受力狀態(tài)、損傷特性等進行了分析。得到以下結(jié)論:(1)考慮多軸應(yīng)力損傷的艦船用鋼失效準則能有效預(yù)測受力狀態(tài)復(fù)雜的花瓣狀破口;(2)花瓣型破口的形成主要分為蝶形凹陷、中心區(qū)域裂紋擴展、花瓣形成與翻轉(zhuǎn)等3個階段;(3)花瓣型破口的裂紋區(qū)和非裂紋區(qū)受力復(fù)雜,除早期受拉伸作用外,后期受震蕩的壓縮和剪切作用,破口預(yù)測須考慮應(yīng)力狀態(tài)對損傷特性的影響;(4)花瓣形成過程中,第1階段和第3階段均勻變形,第2階段局部損傷迅速形成,花瓣卷曲會造成花瓣根部的二次損傷。
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(責(zé)任編輯 張凌云)
Mechanism research of thin plate petaling under local loading based on multiaxial stress damage
Li Ying1,2, Wu Weiguo1, Zhang Lei2, Du Zhipeng2, Zhang Wei2, Zhao Pengduo2
(1.SchoolofTransportation,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,Hubei,China;2.NavalAcademyofArmament,Beijing100161,China)
A failure criterion considering multiaxial stress state was proposed based on the thin plate damage testing. According to the evaluation of the stress state variation and damage level of the cracking and non-cracking areas, the following conclusions can be reached: (1) the petaling phenomenon of the thin plate used for naval ships can be forecasted effectively by the proposed failure criterion; (2) the petaling procedure can be divided into three distinct stages consisting of butterfly depressing, central area cracking, and petal processing; (3) the stress states of the cracking area and the non-cracking area are complicated, and the stress state’s influence on the damage characteristics should be considered in predicting the petaling crevasse; (4) during the petaling, the central area will sink homogeneously, the cracking will result in large local deformation, and the petal cusps’ curve will lead to a secondary damage to the petal roots.
petaling; stress triaxiality; stress state; failure criterion
10.11883/1001-1455(2017)03-0554-06
2015-09-17;
2016-05-22
國家自然科學(xué)基金項目(51509196);中央高校專項基金項目(2014-yb-20); 非線性力學(xué)國家重點實驗室開放基金項目(LNM201505)
李 營(1988— ),男,博士研究生; 通信作者: 張 磊,freda_zl@126.com。
O346.5;U668.2 國標學(xué)科代碼: 13015
A