林娟穎，劉曉穎，蔡伯陽

基于振動(dòng)模態(tài)的數(shù)控銑床底座的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

林娟穎，劉曉穎，蔡伯陽

（華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，福建廈門361021）

針對(duì)數(shù)控銑床底座隔振問題，應(yīng)用有限元法，建立了數(shù)控銑床底座的力學(xué)仿真模型，結(jié)合模態(tài)數(shù)值分析，對(duì)數(shù)控銑床底座進(jìn)行靜力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。在滿足其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下，以降低生產(chǎn)成本，提高加工精度為目的，對(duì)某數(shù)控機(jī)床廠的定梁式高速數(shù)控銑床底座進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化，使得優(yōu)化后數(shù)控銑床底座的最大位移值降低了46.68%，前5階固有頻率提高了10%ˉ15%，從而提高了隔振減振的效果。對(duì)數(shù)控銑床底座隔振的問題從結(jié)構(gòu)優(yōu)化上做了探索和嘗試，也為數(shù)控銑床的隔振效果研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

數(shù)控銑床底座；模態(tài)數(shù)值分析；靜力分析；結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)；減振

隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的不斷推動(dòng)，世界各國在制造業(yè)方面的競爭越來越激烈。而在制造業(yè)中起著至關(guān)重要作用的機(jī)床工業(yè)也得到各個(gè)國家的重視，世界各國已經(jīng)將發(fā)展具有高精度、高速度、柔性化以及高自動(dòng)化的機(jī)床作為重要戰(zhàn)略任務(wù)對(duì)待[1]。

五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門銑床是現(xiàn)代加工大型工件的一種機(jī)床，其具有加工精度高，加工產(chǎn)品光潔度好等特點(diǎn)，使得五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門銑床在機(jī)床加工業(yè)中占有越來越重要的地位，成為工業(yè)自動(dòng)化中必不可少的一個(gè)加工環(huán)節(jié)。

龍門銑床底座在結(jié)構(gòu)上有其特殊性，它是整個(gè)龍門銑床的支撐部分，因此，龍門銑床底座結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響其隔振性能，其隔振性能的好壞又直接影響整個(gè)龍門銑床的工作時(shí)的穩(wěn)定性，從而影響其加工精度。

目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)銑床做了相關(guān)的研究，如下所述。高力[2]通過分析XK24125-250高速龍門橋式鏜銑床的床身內(nèi)部的機(jī)械原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)機(jī)床的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步結(jié)構(gòu)受力計(jì)算做好鋪墊。周祥態(tài)等[3]利用Pro/E建立并聯(lián)式龍門銑床C形機(jī)架三維模型，通過有限元分析軟件對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析，得到固有頻率和模態(tài)振型，在此基礎(chǔ)上，對(duì)龍門銑床C形機(jī)架進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)，避免了共振，又大大的提升了機(jī)架動(dòng)態(tài)特性。胡汝凱等[4]建立大型數(shù)控龍門銑床的滑枕結(jié)構(gòu)模型，通過有限元分析方法，對(duì)滑枕進(jìn)行了熱特性分析，同時(shí)分別對(duì)方滑枕與圓滑枕進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，結(jié)果表明：改進(jìn)設(shè)計(jì)后的滑枕熱力偶合變形明顯減小。趙知辛等[5]基于板殼理論對(duì)橫梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，分別對(duì)W型、米字型及O型三種不同結(jié)構(gòu)形式橫梁進(jìn)行有限元仿真，得到橫梁的變形、應(yīng)力分布、固有頻率以及加工時(shí)的諧響應(yīng)分布，比較結(jié)果顯示在三種橫梁結(jié)構(gòu)中，O型梁的靜動(dòng)態(tài)特性最佳。開劍波等[6]為了避免龍門銑床橫梁、托板等結(jié)構(gòu)由于裝配不良而導(dǎo)致懸臂效應(yīng)的產(chǎn)生，對(duì)龍門銑床的主要部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，并分析改進(jìn)后機(jī)床的靜動(dòng)態(tài)特性，結(jié)果顯示，改進(jìn)后的機(jī)床沒有產(chǎn)生懸臂效應(yīng)，并且其靜、動(dòng)態(tài)性能皆大幅度提高。

雖然相關(guān)學(xué)者對(duì)銑床的整體以及部分進(jìn)行了仿真分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，但是對(duì)銑床中重要的底座結(jié)構(gòu)研究卻較少，而銑床底座結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響機(jī)床的加工精度。

本文以五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門銑床底座部分為研究對(duì)象，通過Pro/Engineer三維建模軟件建立五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門銑床底座結(jié)構(gòu)的有限元模型，利用有限元分析方法，在ANSYS中對(duì)數(shù)控銑床底座進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析，并結(jié)合有限元分析結(jié)果，對(duì)底座進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1 模態(tài)分析基本理論

由振動(dòng)理論定義，多自由度系統(tǒng)以某個(gè)固有頻率振動(dòng)時(shí)所呈現(xiàn)的振動(dòng)形態(tài)稱為模態(tài)。模態(tài)分析的核心內(nèi)容是確定用以描述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)參數(shù)[7]。

對(duì)于一個(gè)多自由度線性系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)微分方程為

式中：M為質(zhì)量矩陣；K為剛度矩陣；X為位移向量；F（t）為作用力向量；t為時(shí)間。

當(dāng)F（t）＝0時(shí)，忽略阻尼C的影響，方程變?yōu)?/p>

自由振動(dòng)時(shí)，結(jié)構(gòu)上各點(diǎn)作簡諧振動(dòng)，各節(jié)結(jié)點(diǎn)位移

由式（2）、式（3）得

求出特征值ω2和特征值Φ.

又ω＝2πf

因此求得系統(tǒng)各階固有頻率及模態(tài)振型。

2 數(shù)控銑床底座結(jié)構(gòu)的靜力分析

2.1 底座模型的建立

因ANSYS軟件的建模能力相比較于專業(yè)三維建模軟件而言較弱，所以本文首先采用UG建模，之后將建好的模型直接導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行網(wǎng)格劃分、加載、分析。三維實(shí)體模型如圖1所示。

圖1 底座三維有限元模型

2.2 數(shù)控銑床底座有限元分析

2.2.1 材料本構(gòu)選取

本文選取10 node solid187實(shí)體單元進(jìn)行有限元分析，solid187單元是高階三維十節(jié)點(diǎn)固體結(jié)構(gòu)單元，具有二次位移模式，可以更好的模擬不規(guī)則模型。單元體通過十個(gè)節(jié)點(diǎn)來定義，每個(gè)節(jié)點(diǎn)沿著X、Y、Z方向有3個(gè)平移的自由度。單元體具有塑性、蠕變、膨脹、應(yīng)力強(qiáng)化、大變形和大應(yīng)變能的特性。數(shù)控加工中心底座的材料為HT250，其材料參數(shù)如表1所示。

表1 底座材料參數(shù)表

2.2.2 邊界條件及載荷

（1）底座軌道接觸面間的載荷q1：

由以上計(jì)算，在左右耳座處各施加0.108 696 MPa的靜壓力，在導(dǎo)軌處各施加0.047 619 MPa的靜壓力，底座約束及加載示意圖如圖2所示。

（2）底座與立柱接觸面間的載荷q2

圖2 底座約束及加載示意圖

2.2.3 有限元模擬結(jié)果

對(duì)數(shù)控銑床底座進(jìn)行有限元求解，其總位移變形云圖如圖3所示，總應(yīng)力云圖如圖4所示。

圖3 總變形位移云圖

圖4 總應(yīng)力云圖

從圖3可看出：數(shù)控銑床底座在受重力載荷作用情況下，最大變形位于底座耳座與立柱相接觸處，其最大變形量為1.101μm，即該處為機(jī)床較為薄弱的環(huán)節(jié)，后期的主要工作就是針對(duì)該處的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。從圖4可看出，底座在靜壓力的作用下，其最大應(yīng)力值為6.878 55 MPa.查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[8]知，HT 250在鑄件壁厚處于20mm到30 mm之間時(shí)，鑄件能達(dá)到抗拉強(qiáng)度的參考值為大于220 MPa，根據(jù)有限元分析結(jié)果6.878 55 MPa遠(yuǎn)小于220 MPa，其安全裕度較大。因底座的優(yōu)化只是對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行小改動(dòng)，所以有理由認(rèn)為優(yōu)化后的最大應(yīng)力結(jié)果在其許用范圍之內(nèi)，后續(xù)將不再對(duì)最大應(yīng)力進(jìn)行討論。

3 數(shù)控加工中心底座結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 底座結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

由圖3分析可得，底座耳座與立柱接觸部分為設(shè)計(jì)的薄弱環(huán)節(jié)，所以只需針對(duì)耳座進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化即可。

2.4 不同處理的經(jīng)濟(jì)成本比較 不同消毒藥劑消毒的成本差異主要是由于藥劑用量和單價(jià)的差異。從表4可以看出，同樣條件下二甲基二硫的成本最高，還原顆粒的成本最低。其次是威百畝和氯化苦的成本較低一些。

底座耳座結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后對(duì)比圖如圖5、圖6所示。在原先耳座結(jié)構(gòu)的中空部分加交叉型肋板，用以增強(qiáng)耳座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，其它結(jié)構(gòu)均保持不變。

圖5 底座優(yōu)化前結(jié)構(gòu)

圖6 底座優(yōu)化后結(jié)構(gòu)

3.2 底座結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的有限元靜態(tài)分析

保持底座原有的邊界條件、載荷值和加載方式不變，對(duì)底座進(jìn)行模態(tài)分析及靜力分析，其靜力分析結(jié)果如圖7所示。

圖7 底座優(yōu)化后總位移變形云圖

從圖7中可看出，優(yōu)化后的底座在靜應(yīng)力的作用下，最大位移位置不變，但其最大位移量已減小為0.587μm.

3.3 優(yōu)化結(jié)果分析

從表2可看出，優(yōu)化后的最大總位移比優(yōu)化前減少了0.514μm，其優(yōu)化比例達(dá)46.68%；從表3可看出，優(yōu)化后底座各階固有頻率比優(yōu)化前提高了10%～15%左右。

表2 優(yōu)化前后總位移對(duì)比

表3 優(yōu)化前后固有頻率對(duì)比/Hz

4 結(jié)束語

本文通過有限元軟件對(duì)某數(shù)控機(jī)床廠的數(shù)控銑床底座進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，模擬仿真結(jié)果表明：

（1）數(shù)控銑床底座在受到靜壓力的作用下，其耳座為薄弱環(huán)節(jié)；

（2）優(yōu)化后，最大位移量降低了46.68%，固有頻率提高了10%～15%.

通過模擬仿真分析發(fā)現(xiàn)，僅對(duì)數(shù)控銑床底座進(jìn)行小改動(dòng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化就已大大地減少了最大位移值，并且提高了底座的固有頻率，從而提高底座的隔振減振效果，為機(jī)床設(shè)計(jì)人員進(jìn)行有針對(duì)性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)，大大縮短設(shè)計(jì)周期，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)具有一定的理論導(dǎo)向作用。

[1]王敏.淺析數(shù)控機(jī)床技術(shù)現(xiàn)狀[J].機(jī)械制造，2012，50（8）：49-51.

[2]高力.高速龍門機(jī)床的部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J].工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，2016，3（2）：276-278.

[3]周祥態(tài)，李開明，張智.并聯(lián)式龍門銑床C形機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與模態(tài)分析[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化，2013，42（1）：48-51.

[4]胡汝凱，黃美發(fā)，張奎奎，等.基于熱特性的大型數(shù)控龍門銑床的滑枕結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2014，7（1）：120-123.

[5]趙知辛，牛建華，王方成，等.龍門銑床橫梁結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)分析[J].陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)（自科版），2015，31（6）：7-13.

[6]開劍波，王益軒，韓斌斌，等.一種新型龍門銑床主結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].中國重型裝備，2015，126（4）：21-24.

[7]師漢民.機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)—分析·測(cè)試·建模·對(duì)策（上冊(cè)）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004.

[8]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.

Structural Optimization Design of CNC Milling Machine Base Based on Vibration Mode

LIN Juan-ying，LIU Xiao-ying，CAI Bo-yang
（College of Mechanical Engineering and Automation，Huaqiao University，Xiamen Fujiang 361021，China）

In this paper，the problem of vibration isolation of the base of CNC machining center is discussed.The model of the base is established with finite element method.Aiming at reducing the production cost and improving the machining precision，under the enough condition of the structural strength，stiffness and stability，the crossbeam of CNC machining center is optimized.Based on finite element analysis results，the crossbeam structure is put forward optimization.The quality of different volume before and after the optimization scheme and the optimization of the crossbeam are compared.The lightweight design of the crossbeam is broadly used in engineering application.The results of finite element analysis show that under the enough condition of the structural strength，stiffness and stability of the crossbeam，the weight and volume of the crossbeam are reduced to some extent.Through the finite element analysis of the crossbeam and the lightweight design of the structure，the weight of the crossbeam is reduced and the processing material is saved.

CNC milling machine base；modal numerical analysis；static analysis；structural optimization design；vibration damping；

TH122

A

1672-545X（2017）02-0017-04

2016-11-10

福建省青年基金（基金號(hào)：2017J05006）；泉州市科技項(xiàng)目（基金號(hào)：2014Z115）；華僑大學(xué)科研啟動(dòng)基金（基金號(hào)：11BS412）；華僑大學(xué)研究生科研創(chuàng)新能力培育計(jì)劃資助項(xiàng)目（基金號(hào)：1511303044）

林娟穎（1993-），女，福建福州人，在讀碩士研究生，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論和仿真模擬等方面的研究；劉曉穎（1981-），女，福建南靖人，工學(xué)博士，講師，碩士研究生導(dǎo)師，主要從事工程機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化及改進(jìn)設(shè)計(jì)等方面的研究。