于海娜
(黑龍江省九四水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘察院)
摘 要:隨著各種高新技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的各項工程施工的效率有了顯著的改善,與此同時,工程對施工的質(zhì)量也有了更高標準的要求。就測繪工程來講,工程的高質(zhì)量完成要求定位及各項測量數(shù)據(jù)必須足夠精確。GPS技術(shù)的定位雖然已經(jīng)比較準確,但其精確程度還是難以適應(yīng)測繪工程的要求。在GPS技術(shù)的基礎(chǔ)上,發(fā)展形成GPS-RTK技術(shù)有傳統(tǒng)的GPS技術(shù)難以達到的高精度,將其應(yīng)用于測繪工程的定位中,能夠保證定位工作的高質(zhì)量完成,進而促進測繪工作的高效進行。
關(guān)鍵詞:GPS-RTK定位技術(shù);測繪工程;實際應(yīng)用
GPS-RTK技術(shù)是以傳統(tǒng)的GPS技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展形成的一種新興技術(shù),其精確度遠遠高于GPS技術(shù),測量最小單位可以達到厘米的水平。另外,應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)進行定位工作,能夠比較高效的得出在既定的坐標系中,流動站的具體坐標。GPS-RTK技術(shù),主要由數(shù)據(jù)鏈和基準站,已經(jīng)移動站幾個成分組成。這三個成分在工作過程中,通過對衛(wèi)星的監(jiān)測、對數(shù)據(jù)信息的傳輸以及對測量結(jié)果的準確分析,將能夠得出具體的定位信息。所得出的定位信息通暢準確度很高,能夠使測繪工作高效完成。
1 GPS-RTK技術(shù)
GPS-RTK技術(shù)是基于傳統(tǒng)的GPS技術(shù)發(fā)展形成的一種新興的定位技術(shù)。這種技術(shù)主要通過對實時動態(tài)差分發(fā)是應(yīng)用,對測量目標進行準確定位的一種技術(shù)。GPS-RTK技術(shù),實現(xiàn)了傳統(tǒng)的GPS技術(shù)所無法實現(xiàn)的在測量的過程中完成定位工作。傳統(tǒng)的GPS技術(shù)由于性能限制,在定位工作進行的過程中,需要先進行數(shù)據(jù)測量,在通過分析,得出定位結(jié)果。相比于GPS定位技術(shù),GPS-RTK技術(shù)定位所用時間較少,節(jié)省了定位工作所用的時間,能夠更高效率的完成定位工作。
1.1 GPS-RTK定位方法
GPS接收機在RTK定位時,要求基準站接收機實時地通過數(shù)據(jù)鏈電臺把實時觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)(偽距觀測值,相位觀測值等)以及用戶輸入的信息(測站坐標、坐標系統(tǒng)等)傳輸給流動站接收機;流動站進行工作時,通過數(shù)據(jù)鏈電臺接收基準站所發(fā)射的信息,同時不停地采集衛(wèi)星的數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)將載波相位觀測值實時進行差分處理,得到基準站和流動站基線向量(ΔX,ΔY,ΔZ),基線向量加上基準站坐標得到流動站每個點的WGS-84坐標,再通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換出流動站每個點的平面坐標X,Y和海拔高h。流動站進行觀測時,可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài);流動站可以在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的求解,在整周未知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。
1.2 定位誤差
再精確的技術(shù),在使用的過程當中,也會難以避免的存在誤差。有些誤差可以進量避免,但有些誤差是由現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展水平?jīng)Q定的,則無法避免。通過合理的誤差分析,我們可以了解產(chǎn)生誤差的具體環(huán)節(jié),進而避免對工程帶來的更大的影響。
1.2.1 固有誤差。目前現(xiàn)有的能夠為GPS-RTK技術(shù)服務(wù)的技術(shù)設(shè)備,其自身都會存在著一定的固有誤差。比如,設(shè)備工作過程中產(chǎn)生的噪聲、設(shè)備天線的結(jié)構(gòu)以及信息輸送通道對信息的傳播延遲等,這些誤差都是設(shè)備在生產(chǎn)之初就存在的,在現(xiàn)有的技術(shù)范圍內(nèi)都是難以得到有效解決的。雖然通過某些手段可以減小這些誤差,但是對誤差的減小也會伴隨著副作用的產(chǎn)生。通常情況下,這些手段也會對GPS-RTK定位工作的準確度造成影響。
1.2.2 公有誤差。測繪工作的進行,一定會伴隨著公有誤差的存在。比圖,衛(wèi)星鐘在運行過程中可能會出現(xiàn)誤差,電離層和對流層在工作的時候也會出現(xiàn)誤差。雖然這而誤差可以通過某些技術(shù)大幅度的減少,但是如果想要完全消除,幾乎不可能。而通過技術(shù)手段消除后的剩余誤差,則會隨著定位工作的進行而逐漸增大。因此,這類消除公有誤差的必要性不是很大。
2 GPS-RTK技術(shù)在測繪工程中的相關(guān)應(yīng)用
2.1 控制測量中的應(yīng)用
在常規(guī)的測量過程中,主要分為兩方面,一方面是局部加密控制測量,另一方面則是整體控制測量。通常在對整體測量進行控制時,測量人員應(yīng)該充分考慮到后期的加密環(huán)節(jié),而在進行局部加密控制時,又需要對一級導(dǎo)線進行測量,以此為基礎(chǔ)而進行圖根控制,這就勢必需要投入大量的人力和物力,近而加大了經(jīng)濟成本。但是,如果采用GPS-RTK定位技術(shù)進行控制測量的過程中,并不需要進行繁瑣的加密控制,在開展測導(dǎo)線測圖根點工作時,只要將移動站根據(jù)控制點要求進行平滑,就可以準確采集出坐標。因此,測量人員在選擇首級控制點位置時,應(yīng)該重點考慮基準站的安全性問題即可??梢哉f,這種新型測量技術(shù)的出現(xiàn),不僅有效提高了測量工作效率,減少了測量人員繁重的工作任務(wù)量,同時也充分保障了測量結(jié)果的精確性。
2.2 施工放樣中的應(yīng)用
施工放樣作為測繪工程中重要的組成部分,一般比較常用于地地籍測量與工程施工中,相關(guān)工作人員通常需要采用測量儀器設(shè)備將事先設(shè)計完成的點位在實地中進行標定。其中,我國現(xiàn)行的放樣方法有很多種,常見的有距離交會、經(jīng)緯儀交會等等,在使用這些方法對出點位置進行放樣的過程中,測量人員還需要根據(jù)測量結(jié)果對目標進行來回移動,直到達到點位設(shè)計要求為止。其實,放樣與測圖并不區(qū)別,同樣都需要良好的通視點、觀測者和跑尺者,但工作效率不高。而在采用GPS-RTK技術(shù)進行施工放樣時,只要利用相關(guān)的專用軟件,事先把要放樣的點位坐標確定好之后,直接傳輸?shù)紾PS移動端中,就可以隨時在野外進行操作。并且,在操作的過程中,GPS-RTK系統(tǒng)將會實時分析出天線在的坐標位置,并與待放樣坐標進行對比分析,從而得出兩者之間的坐標差。
2.3 斷面測量中的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的側(cè)面測量方法中,經(jīng)常會發(fā)生斷面樁無方向點的情況,一般需要使用很多分站才可以完成。但是,通過利用GPS-RTK接收機目與手薄記錄相互配合,并采用RTK的技術(shù)優(yōu)勢,對斷面進行采集之后,得出三維坐標數(shù)據(jù),省去了分站測量和通視方向的問題。手簿將會實時顯示出斷面圖,測量人員就可以很清楚的觀測到斷面情況,從而減少了一些不必要的內(nèi)業(yè)工作量。
2.4 碎部測量中的應(yīng)用
傳統(tǒng)的碎部測量一般是根據(jù)測區(qū)已有的圖根控制點,利用平板儀測圖或使用全站儀測圖,使用全站儀時,測每個點均輸入該點的地物編碼,然后再利用成圖軟件成圖,這些方法作業(yè)時要求測站點和被測的周圍地物地貌等碎部點之間一定要通視,而且一臺儀器至少要求2~3人同時進行作業(yè)。采用RTK技術(shù)進行測圖時,不要求通視,架設(shè)好基準站后,僅需一人拿著儀器便可以開始測量。測量時,測量員在儀器已經(jīng)初始化的情況下,在要測的地形地貌碎部點上,將測桿對中、讓氣泡居中后,開始測量幾秒鐘,就能獲得該點的坐標,精度達到要求后就可保存,保存點時輸入該點的特征編碼,把一個區(qū)域內(nèi)的地形地物點位測定后,利用專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸和處理軟件可以輸出所有的測量點。
結(jié)束語
GPS-RTK技術(shù)的高精確度是其他技術(shù)難以達到的。在測繪工程進行的過程中,通過對GPS-RTK技術(shù)的有效運用,能夠有效的提高定位工作的完成效率,也能夠盡可能的減少工作人員的工作負擔。因此,在實際工作過程中,GPS-RTK技術(shù)有引用的必要。通過運用這項技術(shù),能夠完成對我國測繪工程發(fā)展的促進作用。
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