中國紡織科學(xué)技術(shù)有限公司 帥建凌 王海英/文
產(chǎn)品開發(fā)
基于PROFIBUS DP總線的三模頭紡粘在線復(fù)合非織造布設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中國紡織科學(xué)技術(shù)有限公司 帥建凌 王海英/文
本文主要以某大型國際合作項(xiàng)目為背景,介紹了基于PROFIBUS DP總線的高可靠在線復(fù)合非織造布人機(jī)交互控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,著重介紹了總線在系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)中的運(yùn)用。
PROFIBUS DP總線 人機(jī)交互系統(tǒng) 通信網(wǎng)絡(luò)
我國“十二五”規(guī)劃中,重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)用紡織品有土工材料、過濾材料、農(nóng)用紡織品、醫(yī)療衛(wèi)生用紡織品、勞動(dòng)防護(hù)材料。近兩年的市場實(shí)踐使我們認(rèn)識(shí)到這些重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品也正是丙綸紡粘產(chǎn)品市場發(fā)展模式轉(zhuǎn)變的著力點(diǎn)和突破點(diǎn)。
紡粘法(Spunbond簡稱S)是聚合物擠出法非織造布生產(chǎn)中最重要的、應(yīng)用最廣泛的一種方法。它利用化纖紡絲原理,在聚合物紡絲過程中使連續(xù)長絲鋪置成網(wǎng),纖網(wǎng)經(jīng)機(jī)械、化學(xué)或熱粘合等方法加固成網(wǎng)。
對(duì)于3.2米SSS在線復(fù)合設(shè)備,其聯(lián)合機(jī)的控制與單S相比,人機(jī)交互系統(tǒng)的電氣控制節(jié)點(diǎn)越來越多,網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)也相應(yīng)增加,高可靠智能化控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)特別是通訊的實(shí)現(xiàn)尤為重要。
3.2米SSS紡粘在線復(fù)合設(shè)備工藝流程:上料系統(tǒng)(邊料回收系統(tǒng))→螺桿系統(tǒng)→過濾器→計(jì)量泵→模頭→牽伸系統(tǒng)→鋪網(wǎng)接收系統(tǒng)→熱軋機(jī)→卷繞系統(tǒng),如圖1所示。人機(jī)交互系統(tǒng)主要包括傳動(dòng)系統(tǒng),溫控系統(tǒng)和輔助設(shè)備,其中傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。各系統(tǒng)之間的連接依靠PLC控制,采用PROFIBUS DP 總線通信網(wǎng)絡(luò)。
圖1 SSS紡粘復(fù)合生產(chǎn)線工藝流程圖
圖2 人機(jī)交互系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
人機(jī)交互系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2所示,其由一臺(tái)工控機(jī),一臺(tái)S7-300 PLC主機(jī),和若干PROFIBUS從站構(gòu)成,由于系統(tǒng)從站較多,我們采用了兩路獨(dú)立的PROFIBUS總線,第一路總線有12個(gè)從站節(jié)點(diǎn),其中包括1個(gè)遠(yuǎn)程I/O站ET200S,1個(gè)EM277和10臺(tái)西門子M44O變頻器,另外此路總線上還有1臺(tái)工控機(jī)。第二路總線由SB1,SB2,SB3三套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成,每套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別由7臺(tái)M44O變頻器和1個(gè)臺(tái)達(dá)溫控通信模塊構(gòu)成,因此第二路總線共有24個(gè)DP從站。
ROFIBUS總線是當(dāng)今應(yīng)用較為廣泛的過程現(xiàn)場總線,大致分為三類,即PRFIBUS-DP、PRFIBUS-FMS、PRFIBUS-PA,通常都采用PRFIBUS-DP通信。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,簡稱FCS)是由現(xiàn)場總線和現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它打破了傳統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線的結(jié)構(gòu)形式,不需要按控制回路分別連接。現(xiàn)場總線采用智能設(shè)備,使控制系統(tǒng)功能不依賴控制室的計(jì)算機(jī)或控制儀表,直接在現(xiàn)場完成控制功能。在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中采用數(shù)字信號(hào)代替模擬信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)電纜上傳輸多個(gè)信號(hào),如運(yùn)行參數(shù)、故障信息、多個(gè)設(shè)備狀態(tài)等,一對(duì)雙絞線上可掛接多個(gè)控制設(shè)備, 便于節(jié)省安裝費(fèi)用。現(xiàn)場設(shè)備以外不需要A/D、D/A 信號(hào)轉(zhuǎn)換部件。這樣就簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、節(jié)約了硬件設(shè)備連接電纜、降低了安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。本文設(shè)計(jì)的總線控制系統(tǒng)有如下特點(diǎn):
3.1由于采用了PROFIBUS DP總線通信網(wǎng)絡(luò),通信速率大幅提高(最高可達(dá)12Mbps),增強(qiáng)了主機(jī)與各控制節(jié)點(diǎn)的通信實(shí)時(shí)性。
3.2采用先進(jìn)的WinCC人機(jī)界面,西門子WinCC組態(tài)軟件是一種通用的應(yīng)用程序,適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案;多語言支持,全球通用;可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi);內(nèi)置所有操作和管理功能,可簡單、有效地進(jìn)行組態(tài);可基于Web持續(xù)延展,采用開放性標(biāo)準(zhǔn),集成簡便;集成的Historian 系統(tǒng)作為IT和商務(wù)集成的平臺(tái);可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展;“全集成自動(dòng)化” 的組成部分,適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。
3.3整條生產(chǎn)線溫度控制點(diǎn)多達(dá)一百三十多點(diǎn),由此采用了多個(gè)多回路的溫控模塊,取代了原先的單回路表控制模式,大大降低設(shè)備安裝和采購成本,每幾個(gè)溫控模塊通過通信模塊組成一個(gè)DP從站單元,溫控?cái)?shù)據(jù)可以通過PROFIBUS DP總線高效的與主機(jī)交換,更好的監(jiān)視各節(jié)點(diǎn)溫度控制。
圖3是PLC硬件組態(tài)圖,主機(jī)PLC主要包括電源模塊,含集成DP通信卡的CPU模塊,數(shù)字輸入/輸出模塊,模擬量輸入模塊,PROFIBUS DP通信模塊。數(shù)據(jù)傳輸通過兩路PROFIBUS DP總線完成,第一路總線連接與鋪網(wǎng)機(jī)傳動(dòng)有關(guān)的變頻器和遠(yuǎn)程I/O單元,另外還與工控機(jī)通過S7通信協(xié)議連接。第二路總線連接三套紡粘的風(fēng)機(jī)泵類變頻器和溫控模塊,共計(jì)24路從站。
圖3 硬件組態(tài)圖
圖4是開機(jī)工藝界面,界面清新友好,應(yīng)客戶要求增加了基速和統(tǒng)調(diào)的參數(shù)一鍵切換,提高了人性化的操作。
圖4 WINCC工藝界面1
圖5 WINCC工藝界面2
本文給出了一個(gè)高可靠、多節(jié)點(diǎn)的電氣控制系統(tǒng),取得了較好的效果。
5.1 抗干擾能力增強(qiáng)。數(shù)字信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬信號(hào),使系統(tǒng)中溫度、壓力、位置檢測信號(hào)或執(zhí)行器的控制信號(hào)傳輸中不受工作現(xiàn)場的電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾,提高了控制精度。
5.2 由于采用現(xiàn)場總線布線,信號(hào)檢測設(shè)備和執(zhí)行器等設(shè)備不需要一對(duì)一連接到控制器上,而是將各設(shè)備就近連接在兩條雙絞線上,由雙絞線將信號(hào)傳輸給控制器,該傳輸方式使電纜根數(shù)大大減少。
5.3 系統(tǒng)具有本地控制和遠(yuǎn)程控制。本地控制功能主要控制功能徹底下放到現(xiàn)場,降低了安裝成本和維護(hù)費(fèi)用。遠(yuǎn)程控制功能主要是將處理后的參數(shù)通過總線傳輸給主機(jī)供主機(jī)檢測,而主機(jī)發(fā)送控制命令給微處理器,再由微處理器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
5.4 由于總線具有自診斷與簡單故障處理能力,并通過數(shù)字通信將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送給控制室,這樣便于準(zhǔn)確快速地排除故障,縮短維護(hù)停機(jī)時(shí)間。
目前國產(chǎn)紡熔非織造布生產(chǎn)線水平無法提供穩(wěn)定的衛(wèi)用及建筑用無紡布的生產(chǎn),國內(nèi)外的用戶基本依靠進(jìn)口生產(chǎn)線。世界領(lǐng)先的多頭紡粘非織造布生產(chǎn)線設(shè)備,當(dāng)屬德國萊芬四代。Reicofil IV型設(shè)備生產(chǎn)速度可達(dá)600m/min,最新改進(jìn)型則達(dá)到了800m/min甚至更高。其紡絲纖度更細(xì)、成網(wǎng)更為均勻、手感更為柔軟,節(jié)能水平也更高,生產(chǎn)穩(wěn)定易操作。
為滿足國內(nèi)外對(duì)高檔衛(wèi)用及建筑用紡粘復(fù)合材料的市場需求,我公司開發(fā)3.2米SSS丙綸紡粘復(fù)合非織造布設(shè)備及工藝, 目前已簽訂了兩條供貨合同。國內(nèi)供貨的生產(chǎn)線已進(jìn)入生產(chǎn)階段, 國外生產(chǎn)線已進(jìn)入安裝階段。該項(xiàng)目研制成功,填補(bǔ)了國產(chǎn)衛(wèi)用及建筑用紡粘復(fù)合生產(chǎn)線的技術(shù)空白,趕超國際先進(jìn)水平,并能通過不斷的產(chǎn)業(yè)化,滿足國內(nèi)高端客戶日益增長的需求使其節(jié)約成本,提高出口創(chuàng)匯的能力。
本文結(jié)合我公司已開發(fā)的3.2米SSS紡粘復(fù)合非織造布生產(chǎn)線, 對(duì)多頭紡粘非織造布聯(lián)合機(jī)電氣控制系統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊的具體應(yīng)用方法進(jìn)行了介紹。隨著已供貨的兩條生產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)行及對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的測試, 將證實(shí)該人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先進(jìn)性、可靠性和實(shí)用性,并將對(duì)非織造布行業(yè)乃至化纖、印染等大型連續(xù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有良好的參考價(jià)值。