楊俊凱，徐云杰

(湖州師范學(xué)院 工學(xué)院，浙江 湖州 313000)

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故障現(xiàn)象矢量距離判別方法在收割機故障診斷中的應(yīng)用*

楊俊凱，徐云杰

(湖州師范學(xué)院 工學(xué)院，浙江 湖州 313000)

為了更快診斷收割機故障，實施故障預(yù)警，提升故障排除速度，應(yīng)用基于故障現(xiàn)象的矢量距離判別方法，解決收割機因隨機影響因素過多導(dǎo)致診斷困難的問題。通過研究收割機故障現(xiàn)象空間發(fā)現(xiàn)，每一種故障現(xiàn)象的出現(xiàn)均服從0～1分布，每種故障對應(yīng)的故障現(xiàn)象矢量會自然形成以各自故障現(xiàn)象矢量期望為聚點的聚類，用系統(tǒng)聚類分析對原始故障現(xiàn)象進行分類，再用距離判別法對新加入故障現(xiàn)象確定其類別歸屬并將結(jié)果反饋到數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)系統(tǒng)實時診斷經(jīng)驗的自學(xué)習(xí)。利用蒙特卡洛方法進行編程，證明了這種診斷方法實時性好、算法簡單和診斷準(zhǔn)確率高。

收割機故障；故障現(xiàn)象矢量；距離判別；故障診斷

0 引言

堵塞故障是收割機最常見的故障，因此國內(nèi)外在這方面研究較多。國外的堵塞故障診斷與報警系統(tǒng)的研究已非常成熟，并廣泛裝備到聯(lián)合收割機上[1-2]。例如 John Deere、凱斯、紐荷蘭、CLASS 等品牌收割機都裝備高性能的故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)。國內(nèi)這方面還未達到成熟階段，陳進、汪鳳珠等人[3-5]在堵塞故障診斷上都取得了一定的成果。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院等在故障診斷等方面也做了研究[6]。堵塞故障診斷的目的是控制收割機性能參數(shù)的調(diào)整或預(yù)警。與堵塞故障診斷不同，收割機機械部件一旦發(fā)生磨損、變形、碎裂等故障，只能進行人工更換，機械部件故障診斷的目的是找到故障點或提前預(yù)警，目前針對收割機機械部件的故障診斷研究還較少。

聯(lián)合收割機機械部件故障診斷的實質(zhì)是尋找一個故障現(xiàn)象空間到故障空間的映射。為了準(zhǔn)確地找到最大限度的空間，常采用專家系統(tǒng)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊算法、DS 證據(jù)理論和遺傳算法等的智能診斷方法[7-8]。專家系統(tǒng)知識獲取難，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識推理能力弱，模糊算法以串行推理為主知識獲取能力較弱，DS證據(jù)理論證據(jù)沖突較大時，存在一票否決現(xiàn)象，遺傳算法具有對網(wǎng)絡(luò)或樣品的訓(xùn)練收斂速度慢的缺點[8]，因此單獨使用一種是很難完成具有較高的診斷實時性要求的任務(wù)。L-M算法可以克服這個缺點，但提高了計算的復(fù)雜性和設(shè)計難度[8]。基于模糊理論的故障診斷專家系統(tǒng)可以描述系統(tǒng)的模糊狀態(tài)，基于規(guī)則簡單的設(shè)計可實現(xiàn)傳統(tǒng)的故障診斷專家系統(tǒng)[9]。但基于規(guī)則的專家系統(tǒng)有規(guī)則的制定和知識獲取兩個瓶頸問題[10-11]。解決規(guī)則制定和解決復(fù)雜規(guī)則的策略容易返回到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的復(fù)雜算法問題時，使問題變得復(fù)雜了。機器學(xué)習(xí)能夠有效地解決知識獲取的問題，但機器學(xué)習(xí)容易引發(fā)組合爆炸。通過研究故障現(xiàn)象的概率分布和由故障集群引起的聚類特性，本文將距離判別方法用于機械故障診斷，將診斷結(jié)果反饋到故障數(shù)據(jù)庫，提供了很好的解決方案，解決了傳統(tǒng)的基于規(guī)則的專家系統(tǒng)的兩個問題，使復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計難度大大降低，診斷效率和工程實用性大大增強。

1 建立故障模型

1.1 故障矢量現(xiàn)象的數(shù)學(xué)表示法

造成谷物聯(lián)合收割機常見故障的原因主要包括機器零部件的正常磨損、事故性故障、維修(安裝)調(diào)整不正確和使用、調(diào)整不當(dāng)造成的故障四個方面。統(tǒng)計顯示，造成故障的原因中因軸承內(nèi)進入泥沙而引起軸承損壞、生銹以及鏈過松等非主要隨機因素引起的故障較多。故障現(xiàn)象和故障之間總體可以描述為：一個故障可能導(dǎo)致多個現(xiàn)象的發(fā)生；一個故障現(xiàn)象也可能是由不同的故障引發(fā)的；多個故障現(xiàn)象是不能肯定由哪一個故障引發(fā)的，但是都符合統(tǒng)計學(xué)。

1.2 專家系統(tǒng)模型的建立

診斷系統(tǒng)模型見圖1。

整個故障診斷系統(tǒng)是一個專家系統(tǒng)。它獲取并輸入一個故障現(xiàn)象矢量并根據(jù)距離判別規(guī)則和已有數(shù)據(jù)進行推理。推理機根據(jù)判別分析規(guī)則發(fā)出診斷結(jié)果即診斷概率分析表，其中最大概率故障是首選結(jié)果，有些則是通過減少概率順序選擇的。診斷概率分析表將進一步給維修人員提供確認(rèn)參考。經(jīng)確認(rèn)的結(jié)果將反饋到數(shù)據(jù)庫故障記錄庫中，以備下次診斷參考。

圖1 故障診斷專家系統(tǒng)模型

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 推理規(guī)則的制定

制定規(guī)則需要解決設(shè)計故障數(shù)據(jù)表的問題。表1是F1的故障數(shù)據(jù)，其中每行代表一個故障現(xiàn)象矢量表。

表1 F1數(shù)據(jù)表

用上述方法，能夠為每個Fi創(chuàng)建故障數(shù)據(jù)表。每個故障現(xiàn)象均服從標(biāo)準(zhǔn)的0～1分布，數(shù)學(xué)表達式見式(1)。每個現(xiàn)象的期望是pij，其中i代表該現(xiàn)象是由第i個故障引起的，j表示這個現(xiàn)象顯示在第j個現(xiàn)象中，N為該故障的樣本數(shù)據(jù)量；Iijt表示故障i的t次故障現(xiàn)象矢量是由j次故障分量引起的。

(1)

方差為：

(2)

不同現(xiàn)象之間的協(xié)方差為：

(3)

其中，P(Iiuk,Iivk)是兩個故障現(xiàn)象，它只有四種聯(lián)合概率：

(4)

(5)

(6)

歐氏距離比較直觀，而馬氏距離結(jié)果比較可信。在實際應(yīng)用中，馬氏距離需要知道的所有現(xiàn)象協(xié)方差矩陣的逆矩陣，涉及逆運算矩陣，所以相對復(fù)雜。

2.2 學(xué)習(xí)策略設(shè)計

當(dāng)系統(tǒng)建成后，總結(jié)專家診斷經(jīng)驗和輸入數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)運行過程中自動學(xué)習(xí)，才能添加合適的故障現(xiàn)象矢量到故障數(shù)據(jù)庫。按概率由大至小進行排序可能會造成誤判，這意味著將最前面的診斷作為診斷結(jié)果可能是錯誤的，人不能完全控制這種判斷。如果數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是經(jīng)驗非常豐富的數(shù)據(jù)，可降低誤判的可能性。系統(tǒng)會將誤判斷作為第二判斷，且作為失敗診斷概率輸出。

存儲形式影響問題解決效率，而調(diào)節(jié)和評估影響解決問題的準(zhǔn)確性。故障和故障現(xiàn)象的匹配度可用式(7)表示。

(7)

其中，Ds為故障c與故障現(xiàn)象c′的匹配度；Wi是特征參數(shù)i的權(quán)重；n是所有癥狀的數(shù)量；Xi，Yi分別是故障c和故障現(xiàn)象c′的初始特征或結(jié)論可信度。如果Ds=1，表明故障和故障現(xiàn)象最為合適，即完全匹配；如果Ds=0，表明故障和故障現(xiàn)象完全不同，即不匹配。

當(dāng)然，不是所有的經(jīng)驗數(shù)據(jù)都是有效的。根據(jù)專家的經(jīng)驗，故障現(xiàn)象矢量顯然是不符合一個故障現(xiàn)象對應(yīng)一個故障的關(guān)系。如果直接去除異常數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)遇到同類問題持續(xù)累積會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生重大問題。系統(tǒng)進行距離判別時，這些異常數(shù)據(jù)應(yīng)排除在外，以免影響小概率判別使得分析異常。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種異常，異常的頻率自然會增大。根據(jù)異常的測定公式(8)，它將不再處于異常的范圍。

(8)

其中，α是可以控制的異常辨別指數(shù)。

3 診斷算法設(shè)計

診斷算法流程如下：

(1)輸入故障現(xiàn)象進行診斷Dx=(d1,d2,…,dn)。

(2)對所有故障Fi,i=1,2,…,n，執(zhí)行如下①～③:

①按步驟(1)計算向量Fi的期望；

②按式(8)對所有故障現(xiàn)象矢量Fi進行異常判別；

③使用所有異常向量，重新計算Fi期望。

(3)對于被診斷矢量Dx，每個故障都按式(5)或式(6)計算歐洲(或馬氏)距離Disi。

(5)按概率從小到大確認(rèn)故障。

(6)確認(rèn)結(jié)果反饋到故障數(shù)據(jù)表。

4 模型仿真

4.1 仿真算法設(shè)計

DFRk=nk/M

(9)

其中，nk是經(jīng)過k次故障診斷后的矢量診斷頻率，M是診斷的總次數(shù)。

(10)

仿真算法如下：

(1)用蒙特卡洛法對所有故障樣本按故障現(xiàn)象矢量抽樣，每個故障產(chǎn)生N組樣本數(shù)據(jù)。

(2)使用隨機抽樣的方法，抽取一個故障x并建立一個故障現(xiàn)象矢量Dx。

(4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)m次。

4.2 仿真結(jié)果分析

取4LZ-4.5Z型履帶式谷物聯(lián)合收割機的六個典型旋轉(zhuǎn)故障，記為I1,I2,…,I6。該系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及相應(yīng)的分布參數(shù)見表2。

表2 系統(tǒng)分布參數(shù)和對應(yīng)的現(xiàn)象

根據(jù)表2設(shè)計故障數(shù)據(jù)庫并進行仿真，使用歐幾里得幾何距離判別法進行距離判別。M=1 000,N=1 000，異常判別指標(biāo)α=30。每個故障樣本生成1 000個故障向量并提取1 000個故障樣本仿真。輸出結(jié)果見表3和表4。

表3 排除異常的數(shù)目

由表3顯示的結(jié)果，每一個故障異常數(shù)量少，這與實際情況相符。在表4中第一次故障檢測率高達0.852。當(dāng)k=2時即兩次累計診斷，成功率高達0.949，這意味著獨立故障的概率是兩個元素成功率高達0.949。原因是矢量故障參數(shù)F1和F6非常接近。從以上定義可以知道，這兩個故障可以作為一個模糊的群。目前，可以把它們作為一個故障，所以一次故障檢測率達到了0.949。數(shù)據(jù)結(jié)果分析表明，這種基于故障現(xiàn)象矢量判別診斷方法是有效的。

表4 診斷仿真結(jié)果

5 結(jié)論

本文提出了一種基于故障現(xiàn)象矢量判別分析的收割機機械系統(tǒng)故障診斷方法。從故障現(xiàn)象矢量的聚類特征出發(fā)，提出基于設(shè)計規(guī)則進行推理判別分析的思想，建立專家系統(tǒng)并排除異?，F(xiàn)象。最后，模擬收割機例證表明，該診斷方法具有實時性好、操作簡單、診斷準(zhǔn)確性高的特點。

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Application of fault phenomenon vector for distance discriminantmethod in harvester fault diagnosis

Yang Junkai, Xu Yunjie

(School of Technology, Huzhou University, Huzhou 313000, China)

In order to quickly diagnose harvester failure, advance early-warning fault and improve troubleshooting speed, the discrimination method for vector distance based on fault phenomenon is used to solve the problem that harvester is difficult to diagnose due to too many random factors. Each failure phenomenon is founded to obey the 0～1 distribution, and the fault phenomenon vector corresponding to each fault will naturally form clustering based on the vector expectation of the respective failure phenomenon as the clustering point. The original fault phenomenas are classified by systematic cluster analysis, the classification of new fault phenomena is identified by the distance discriminance and the results are fed back to the database, so the self-learning of real-time diagnostic experience is realized. The Monte Carlo method is applied to program, which can demonstrate that this method has good real-time performance, simple algorithm and high diagnostic accuracy.

harvester failure; fault phenomenon vector; distance discriminant; fault diagnose

TS210.1; S511

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.12.029

楊俊凱，徐云杰.故障現(xiàn)象矢量距離判別方法在收割機故障診斷中的應(yīng)用[J].微型機與應(yīng)用，2017,36(12)：98-101，105.

湖州市公益性項目(2014GZB01)

2016-12-20)

楊俊凱(1983-)，男，碩士，實驗師，主要研究方向：機電一體化。

徐云杰(1976-)，通信作者，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向：林業(yè)機械智能化。E-mail：xyj9000@163.com。