廖榮華+覃敏

摘 要：隨著社會(huì)的全面發(fā)展，壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)應(yīng)用十分重要。其能夠使得機(jī)械手的整體運(yùn)行效率更為顯著。在壓縮機(jī)進(jìn)行整體的送料中，其能夠采用熔融的金屬溶液舀取并運(yùn)送到指定位置的設(shè)備。但在具體的應(yīng)用過(guò)程中，其整體的運(yùn)送并不順暢。本文主要針對(duì)壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)進(jìn)行分析，并提出了相應(yīng)的優(yōu)化措施。

關(guān)鍵詞：壓鑄機(jī)；送料；機(jī)械手；開(kāi)發(fā)

在進(jìn)行壓鑄機(jī)的送料過(guò)程中，其能夠采用多種不同的形式使得機(jī)械運(yùn)行效率得到較為顯著的提升。但在目前市場(chǎng)中出現(xiàn)的壓鑄機(jī)已經(jīng)難以滿(mǎn)足其整體的運(yùn)營(yíng)以及運(yùn)行。因此，在結(jié)合其市場(chǎng)的整體運(yùn)行情況下，需要采用多種不同的方法對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。最終使得機(jī)械手的開(kāi)發(fā)運(yùn)行效率得到全面性的提高。

一、壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)面臨的挑戰(zhàn)

1.1機(jī)械手的運(yùn)行不夠平穩(wěn)

在進(jìn)行機(jī)械手的整體構(gòu)建過(guò)程中，其首先需要將兩桿的機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡。在進(jìn)行開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，其依舊會(huì)面臨機(jī)械手不夠穩(wěn)定等多方面的問(wèn)題。因此，想要使得機(jī)械手的整體運(yùn)行效率更高，其需要采用多種不同的形式實(shí)現(xiàn)其機(jī)械的穩(wěn)定性。其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

①其機(jī)械手在進(jìn)行整體的安裝過(guò)程中通常會(huì)采用整體性的安裝?！?】這就使得其在高度差上難以調(diào)節(jié)，并且難以處理設(shè)備的交互性，從而使得其整體的體系差別增大，難以起到固定的作用。

②在進(jìn)行機(jī)械手的整體調(diào)控中，其需要采用多種不同的控制方式讓按鈕開(kāi)關(guān)得到改變。這樣才能不斷增強(qiáng)其整體運(yùn)行的靈活性。同時(shí)，對(duì)于設(shè)備的停用以及各種故障的發(fā)生，其需要進(jìn)行及早的預(yù)防，從而做到防患于未然。但是相對(duì)而言，很多傳統(tǒng)的機(jī)械手在進(jìn)行使用的過(guò)程中還不堪重負(fù)。在整體的使用過(guò)程中，還存在諸多的缺陷。因此，很多機(jī)械手難于精確設(shè)計(jì)并保證受力。

③機(jī)械手的密封性能還不夠好，對(duì)于其氣密結(jié)構(gòu)，很多機(jī)械手在進(jìn)行使用的過(guò)程中并未對(duì)其進(jìn)行較好地密封。最終使得壓鑄機(jī)送料的效率大幅度的降低。而且從整體上而言，其料勺在進(jìn)行綜合性的使用中，其氣密性還不夠良好。從整體上而言其在進(jìn)行料勺處理時(shí)，而且容易滲入金屬液料。從而使得設(shè)備的運(yùn)行周期持續(xù)下降。最終導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且使得設(shè)備的壽命變得短暫。【2】

1.2機(jī)械手結(jié)構(gòu)不夠精密

在進(jìn)行機(jī)械手的整體應(yīng)用中，其需要對(duì)五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳感定位。并對(duì)初始依靠調(diào)的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。但在實(shí)際的應(yīng)用中，其難以保證其整體的定位。在硬件的設(shè)備設(shè)計(jì)中，其常常容易出現(xiàn)硬件設(shè)備磨損以及滑動(dòng)。而且還容易造成一定的定位失效。在進(jìn)行手臂位置的控制中，其設(shè)備難以達(dá)到良好的精密，同時(shí)在硬件設(shè)備上，其相對(duì)而言，占用的空間也較大。所以，在動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行中，其很難將數(shù)字結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。而且，其整體的智能化結(jié)構(gòu)也難以得到相應(yīng)的優(yōu)化。其五桿壓鑄機(jī)送料機(jī)械手如下所示：

二、壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)分析

2.1機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)

在進(jìn)行逐漸工藝的整體生產(chǎn)中，其需要將送料機(jī)械手進(jìn)行整體性的設(shè)計(jì)。其整體的設(shè)計(jì)方案如下所示：

①.根據(jù)負(fù)載特征，進(jìn)行動(dòng)力源選擇。同時(shí)，對(duì)于負(fù)載的變化情況，其需要對(duì)動(dòng)力的變化參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。在進(jìn)行整體的機(jī)械臺(tái)設(shè)計(jì)中，其需要對(duì)電機(jī)的整體擺放位置進(jìn)行裝拆的分析，同時(shí)還要對(duì)工作面的振動(dòng)情況進(jìn)行相應(yīng)的分析。這樣，其機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，從而使得其整體的運(yùn)行更加平穩(wěn)。【3】

②在進(jìn)行機(jī)械手臂的整體設(shè)計(jì)中，其需要對(duì)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化。其首先需要對(duì)桿件的參數(shù)變化情況進(jìn)行較為明確的分析。同時(shí)，為了能夠使得負(fù)載變化更加平穩(wěn)。其需要對(duì)軌跡的變化曲線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)性的控制。同時(shí)，在進(jìn)行鉸鏈端的設(shè)計(jì)中，其需要將滾動(dòng)軸的變化情況進(jìn)行力的平衡分析。在進(jìn)行連接端的整體設(shè)計(jì)中，其需要考慮到整體的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。并對(duì)受力的負(fù)載變化情況進(jìn)行手臂的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)行連接設(shè)計(jì)的過(guò)程中，其還需要對(duì)機(jī)械加工的難易程度進(jìn)行考慮。選擇焊接和螺栓連接，方便裝拆和購(gòu)買(mǎi)。

在進(jìn)行裝置的外觀設(shè)計(jì)上，其需要對(duì)環(huán)境的惡劣性進(jìn)行相應(yīng)的密封，同時(shí)還要保證其料勺的液料充足。同時(shí)還要對(duì)設(shè)備進(jìn)行型號(hào)的更換，并且有利于實(shí)現(xiàn)其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。【4】

2.2壓鑄機(jī)送料機(jī)械手在線(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

在進(jìn)行機(jī)械手的自動(dòng)檢測(cè)中，其需要以PLC為自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)中，其需要對(duì)鑄件的生產(chǎn)順序進(jìn)行相應(yīng)的分析，同時(shí)在進(jìn)行PLC程序的編排過(guò)程中，其需要進(jìn)行多方面的軟件控制。同時(shí)，在進(jìn)行編程軟件的控制時(shí)，需要對(duì)其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行信號(hào)數(shù)字的編排。并采用接觸式的傳感器進(jìn)行位置傳感的雙重保護(hù)，最終防止其傳感器在運(yùn)行的過(guò)程中發(fā)生一定的故障。

2.3送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)利用

在進(jìn)行送料機(jī)械手的整體應(yīng)用與開(kāi)發(fā)中，其首先需要對(duì)其開(kāi)發(fā)路徑進(jìn)行一定的要求。同時(shí)，在熔爐口，需要對(duì)其水平方向進(jìn)行進(jìn)料的移動(dòng)，同時(shí)還要對(duì)其鎖模導(dǎo)柱進(jìn)行路徑的數(shù)據(jù)控制。其整體的估計(jì)參數(shù)變化如下所示：

①.熔爐腔深度半米左右，考慮到不應(yīng)取最底部液料，故在取料口提起高度至少半米。同時(shí)，在進(jìn)行取料的過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)械手的變化情況進(jìn)行較為明確的數(shù)據(jù)分析。這樣其跨距就會(huì)發(fā)生一定性的變化，其整體的跨距大約在2米左右?！?】

②根據(jù)300t壓鑄機(jī)上方鎖模導(dǎo)柱與送料口的距離，考慮多型號(hào)壓鑄機(jī)適用性，機(jī)械手應(yīng)斜插入送料口上方，豎直距離應(yīng)保持在0.1米。

三、結(jié)語(yǔ)：

壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開(kāi)發(fā)分析十分關(guān)鍵，其能夠使得機(jī)械手的應(yīng)用體系得到相應(yīng)的優(yōu)化。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，其首先需要對(duì)壓鑄機(jī)的送料機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)的分析，尤其是對(duì)于機(jī)械手的應(yīng)用中各種問(wèn)題進(jìn)行較為明確的參數(shù)確定。然后對(duì)其整體的體系優(yōu)化，并加強(qiáng)送料機(jī)械手的整體開(kāi)發(fā)利用。最終使得壓鑄機(jī)的送料效率得到相應(yīng)的提高。

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