方 超, 陳 楚, 熊 政, 宋 煜
(1. 江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇 南京 211102;2. 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司,江蘇 南京 210036)
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·運(yùn)行分析·
基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時(shí)負(fù)荷控制決策技術(shù)應(yīng)用
方 超1, 陳 楚2, 熊 政1, 宋 煜1
(1. 江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇 南京 211102;2. 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司,江蘇 南京 210036)
當(dāng)特高壓直流嚴(yán)重故障時(shí)電網(wǎng)會(huì)采取緊急切負(fù)荷措施,為了實(shí)現(xiàn)切負(fù)荷時(shí)的精準(zhǔn),本文提出了基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時(shí)負(fù)荷控制決策技術(shù),研究了控制決策過(guò)程中涉及的快速響應(yīng)、精準(zhǔn)控制、穩(wěn)控保障等關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)了用戶動(dòng)態(tài)序位表、決策準(zhǔn)備、負(fù)荷循環(huán)補(bǔ)備、失效開(kāi)關(guān)清單等決策中使用的機(jī)制,最后模擬了實(shí)時(shí)控制決策的應(yīng)用場(chǎng)景。本文提出的實(shí)時(shí)負(fù)荷控制決策技術(shù)已經(jīng)在江蘇電網(wǎng)大規(guī)模源網(wǎng)荷友好互動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了在接收切負(fù)荷指令后對(duì)用戶可中斷負(fù)荷實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制。
快速響應(yīng); 精準(zhǔn)控制; 穩(wěn)控保障
2018年,江蘇將建成國(guó)內(nèi)首個(gè)省級(jí)特高壓交流環(huán)網(wǎng),到2020年會(huì)形成特高壓“六交四直”格局,區(qū)外來(lái)電將超過(guò)55 000 MW,占江蘇總負(fù)荷42%,成為國(guó)內(nèi)最大的省級(jí)大受端電網(wǎng)[1-4]??鐓^(qū)域交直流送電通道面臨因設(shè)備、外破、災(zāi)害、故障閉鎖等原因而停運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn),特別是在大功率輸送期間的突然停運(yùn),將對(duì)江蘇大受端電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成較大的沖擊,影響供電安全[5]。在故障發(fā)生時(shí)依靠調(diào)度員進(jìn)行人工處置的方式常常會(huì)無(wú)法保留用戶保安電源,對(duì)用戶影響較大,存在負(fù)荷過(guò)控或欠控的可能,已不能滿足快速反應(yīng)、精準(zhǔn)控制的要求。因此江蘇省電力公司提出建設(shè)大規(guī)模供需友好互動(dòng)系統(tǒng)[6-9],在特高壓直流出現(xiàn)故障時(shí)不再使用基于離線計(jì)算和典型方式的故障預(yù)案,而是由調(diào)度直接發(fā)令,通過(guò)基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時(shí)控制決策模塊實(shí)現(xiàn)負(fù)荷精準(zhǔn)控制,避免保障大受端電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,提高江蘇電網(wǎng)安全水平及抗事故能力,實(shí)施需求側(cè)精益管理[10,11],增強(qiáng)與客戶互動(dòng)[12-14],提高電力系統(tǒng)功率動(dòng)態(tài)平衡能力[15,16]。
功能總體架構(gòu)如圖1所示。框架共分五層。第一層:基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層,緩存終端秒級(jí)采集的用戶每條可中斷出線線路負(fù)荷數(shù)據(jù),根據(jù)負(fù)荷特性對(duì)用戶進(jìn)行負(fù)荷分類管理,保存常規(guī)控制、次緊急控制所需的用戶檔案以及實(shí)時(shí)負(fù)荷;第二層:決策準(zhǔn)備層,根據(jù)需要支持的控制指令類型,按照不同負(fù)荷控制策略的要求,實(shí)時(shí)滾動(dòng)生成用戶動(dòng)態(tài)序位表,把負(fù)荷控制策略決策中較為耗時(shí)的過(guò)程前移;第三層:決策層,通過(guò)消息總線接收來(lái)自調(diào)度的負(fù)荷控制指令,在接收后進(jìn)行指令解析,根據(jù)指令要求快速?zèng)Q策出滿足要求的負(fù)荷控制用戶清單,下發(fā)跳閘指令,并實(shí)時(shí)計(jì)算控制效果;第四層:消息總線層,承擔(dān)控制指令下發(fā)、接收、執(zhí)行、反饋全過(guò)程活動(dòng),保障指令的有序執(zhí)行。第五層:數(shù)據(jù)交互層,提供與負(fù)荷控制決策模塊有交互的外部接口,包括控制指令下發(fā)、終端跳閘控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取等相關(guān)接口。
圖1 實(shí)時(shí)控制決策Fig.1 Diagram of real-time load control decision
1.1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層
基于智能網(wǎng)荷互動(dòng)終端設(shè)備,采取雙光纖通道接入方式,實(shí)現(xiàn)用戶負(fù)荷的動(dòng)態(tài)感知。分析用戶不同時(shí)段可中斷負(fù)荷能力,聚合用戶資源,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分類管理,提高在負(fù)荷控制時(shí)可中斷負(fù)荷的能力。
根據(jù)控制指令的不同,基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層需準(zhǔn)備一般控制策略下的次緊急控制(一輪控制,切除滿足要求的所有用戶)、臨時(shí)控制策略下的次緊急控制(三輪控制,每輪切除指定負(fù)荷量)、常規(guī)控制(可以指定不同地區(qū)、不同切除負(fù)荷量)共3種策略基礎(chǔ)檔案數(shù)據(jù),程序啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載到內(nèi)存中。采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)緩存所有智能網(wǎng)荷互動(dòng)終端采集的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效并發(fā)處理,保障數(shù)據(jù)的快速讀寫(xiě)。
1.2 決策準(zhǔn)備層
為了滿足負(fù)荷控制指令的秒級(jí)響應(yīng),縮短在接收到控制指令后決策的時(shí)間消耗,在決策模塊上層增加了決策準(zhǔn)備層,把決策過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前負(fù)荷決策規(guī)則生成用戶動(dòng)態(tài)序位表的功能前移,在常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)下保持用戶動(dòng)態(tài)序位表的滾動(dòng)更新,為接收控制指令后的決策提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。通過(guò)決策準(zhǔn)備層,實(shí)現(xiàn)決策的預(yù)準(zhǔn)備、最大程度減少了決策的復(fù)雜性,提高了整個(gè)模塊的穩(wěn)定性與快速響應(yīng)能力。
1.3 決策層
決策層接收控制指令,對(duì)控制指令進(jìn)行分析,根據(jù)決策準(zhǔn)備層已經(jīng)準(zhǔn)備好的動(dòng)態(tài)用戶序位表以及指令中需要控制的負(fù)荷量,從前向后累加動(dòng)態(tài)序位表中用戶的可切負(fù)荷,快速?zèng)Q策出用戶清單,進(jìn)而下發(fā)控制指令。決策過(guò)程中除了考慮效率,重點(diǎn)還要保障穩(wěn)控,通過(guò)設(shè)計(jì)失效開(kāi)關(guān)清單機(jī)制,剔除控制開(kāi)關(guān)故障的用戶,保障決策出的用戶可達(dá)到預(yù)期負(fù)荷控制效果。決策下發(fā)用戶后,還需對(duì)每戶的控制情況進(jìn)行監(jiān)控,給出實(shí)際負(fù)荷切除效果,記錄整個(gè)控制過(guò)程中所有相關(guān)步驟,執(zhí)行痕跡管理。
1.4 數(shù)據(jù)交互層
整個(gè)負(fù)荷控制決策過(guò)程涉及多個(gè)系統(tǒng)不同模塊之間的交互,為了實(shí)現(xiàn)控制指令在各環(huán)節(jié)中的傳遞,為此設(shè)計(jì)了基于Kafka(一種分布式消息系統(tǒng))的消息總線交互機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)。整個(gè)交互過(guò)程如下:負(fù)荷動(dòng)態(tài)感知模塊把當(dāng)前地區(qū)可切負(fù)荷發(fā)送給調(diào)度全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制模塊,調(diào)度全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制模塊在特高壓直流故障時(shí)會(huì)根據(jù)上層分析以及當(dāng)前可切負(fù)荷下發(fā)具體的控制指令,負(fù)荷決策模塊在接收到控制指令消息后進(jìn)行用戶快速?zèng)Q策,決策出的切負(fù)荷用戶清單發(fā)送到終端控制模塊,由此模塊操作終端跳閘,結(jié)果發(fā)送到控制反饋模塊,此模塊在所有用戶跳閘結(jié)束后,把控制結(jié)果再發(fā)送到調(diào)度,完成控制指令的閉環(huán),如圖2所示。
圖2 數(shù)據(jù)交互Fig.2 Diagram of data interaction
2.1 快速響應(yīng)
為了提高負(fù)荷控制決策的響應(yīng)速度,將負(fù)荷控制決策分為決策準(zhǔn)備層、決策層。 決策準(zhǔn)備層也為常態(tài)數(shù)據(jù)層,以秒級(jí)間隔定時(shí)計(jì)算數(shù)據(jù);決策層在接收到控制指令后,利用決策準(zhǔn)備層提供的數(shù)據(jù)和控制指令中的切負(fù)荷進(jìn)行決策,如圖3所示。
圖3 快速響應(yīng)Fig.3 Diagram of quick response
2.1.1 決策準(zhǔn)備
一般情況下的控制決策都是在接收到控制指令后,根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行控制指令的分解,如果對(duì)決策時(shí)間有要求,效率提升的關(guān)鍵技術(shù)研究也專注在決策過(guò)程的功能設(shè)計(jì)和代碼優(yōu)化。而基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時(shí)控制決策,承擔(dān)著特高壓直流故障時(shí)根據(jù)控制指令決策出需要參與切負(fù)荷的用戶,決策時(shí)間越短,故障恢復(fù)就越快,所以功能設(shè)計(jì)追尋的是盡可能快速。通過(guò)深入研究整個(gè)過(guò)程的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),把時(shí)間資源消耗最大的模塊整體前移,創(chuàng)新地構(gòu)建了決策準(zhǔn)備層。在日常電網(wǎng)未發(fā)生故障的情況下就準(zhǔn)備好決策時(shí)所需要的所有數(shù)據(jù),大大降低了決策所消耗的時(shí)間。
決策準(zhǔn)備根據(jù)需要支持的控制指令類型包括次緊急用戶以及常規(guī)用戶動(dòng)態(tài)序位表的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,次緊急用戶動(dòng)態(tài)序位表通過(guò)對(duì)不同輪次需要切除的負(fù)荷及次緊急用戶控制策略進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間段次緊急用戶的動(dòng)態(tài)序位表。常規(guī)用戶動(dòng)態(tài)序位表根據(jù)區(qū)域分為地區(qū)用戶動(dòng)態(tài)序位表和分區(qū)用戶動(dòng)態(tài)序位表,通過(guò)對(duì)區(qū)域下用戶的歷史負(fù)荷和日平均負(fù)荷及常規(guī)用戶控制策略進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)區(qū)域下不同時(shí)段用戶的動(dòng)態(tài)序位表。
2.1.2 決策
在特高壓直流發(fā)生嚴(yán)重故障下發(fā)切負(fù)荷控制指令時(shí),決策模塊通過(guò)Kafka接收到來(lái)自調(diào)度的控制指令,決策模塊會(huì)立刻解析控制指令信息,根據(jù)指令從決策準(zhǔn)備階段已備好的多組用戶動(dòng)態(tài)序位表中選取合適的用戶組,再根據(jù)控制指令所需要切除的負(fù)荷量,從用戶動(dòng)態(tài)序位表中從前向后簡(jiǎn)單的累加可切負(fù)荷,就可以快速?zèng)Q策出滿足控制指令切負(fù)荷的用戶清單,時(shí)間控制在100 ms以內(nèi)。
決策包括次緊急和常規(guī)決策,次緊急決策通過(guò)對(duì)次緊急控制指令的分析,結(jié)合次緊急用戶動(dòng)態(tài)序位表,實(shí)現(xiàn)次緊急控的快速響應(yīng);常規(guī)決策通過(guò)對(duì)常規(guī)控制指令的分析,結(jié)合地區(qū)用戶動(dòng)態(tài)序位表或分區(qū)用戶動(dòng)態(tài)序位表,實(shí)現(xiàn)常規(guī)控的秒級(jí)響應(yīng)。
2.2 精準(zhǔn)控制
目前在負(fù)荷控制側(cè),特高壓直流故障的處置以低周自動(dòng)減載、調(diào)度直接操作開(kāi)斷輸電線路為主要手段,無(wú)法保留用戶保安電源,對(duì)用戶影響較大,控制負(fù)荷量大時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的社會(huì)影響。用戶負(fù)荷管理系統(tǒng)的故障預(yù)案基于離線計(jì)算和典型方式,與電網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行情況可能存在差異,負(fù)荷控制方案精細(xì)化程度不夠,目前控制回路數(shù)和采集回路數(shù)較少,難以避免負(fù)荷過(guò)切或欠切。精準(zhǔn)化控制通過(guò)對(duì)用戶負(fù)荷的分類管理,采用不同時(shí)間段的控制策略, 根據(jù)實(shí)際控制時(shí)刻用戶可切負(fù)荷量進(jìn)行用戶控制,最大程度降低了事故的影響面,減少經(jīng)濟(jì)損失。
負(fù)荷分類管理是通過(guò)對(duì)用戶負(fù)荷曲線擬合,根據(jù)負(fù)荷的特性聚類為早峰(A類型)、腰峰(B類型)、晚峰(C類型)、倒掛(D類型)、連續(xù)生產(chǎn)(E類型)5種類型的負(fù)荷,利用其在各自類型所屬時(shí)段控制能力較其他時(shí)段更強(qiáng)的特點(diǎn),在控制能力較強(qiáng)的時(shí)段優(yōu)先選擇控制。各時(shí)段發(fā)生特高壓應(yīng)急處置事故時(shí),如本時(shí)段對(duì)應(yīng)類型用戶處置能力不足,按照?qǐng)D4所示順序進(jìn)行循環(huán)補(bǔ)備。連續(xù)生產(chǎn)型無(wú)明顯特征,只有在4個(gè)負(fù)荷類型用戶全部負(fù)荷切除后仍無(wú)法滿足要求的情況下,再補(bǔ)備E類型用戶。
圖4 循環(huán)補(bǔ)備Fig.4 Diagram of cycle reserve
在實(shí)際指令下發(fā)控制過(guò)程中,根據(jù)下發(fā)指令的時(shí)段、需要切除的負(fù)荷,自動(dòng)從當(dāng)前控制能力較強(qiáng)的用戶中決策出滿足要求的清單,減少控制涉及的用戶范圍,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制。
2.3 穩(wěn)控保障
在多輪次的控制決策中,可能會(huì)有現(xiàn)場(chǎng)裝置故障導(dǎo)致的用戶在實(shí)際控制中未能響應(yīng),用戶仍然有負(fù)荷存在。在第二輪次控制中,此用戶存在被再次決策出來(lái)的可能,降低了決策用戶清單的有效性。為了解決此問(wèn)題,在決策過(guò)程反饋中設(shè)計(jì)了失效清單的機(jī)制,會(huì)把由于設(shè)備故障導(dǎo)致的無(wú)法控制的用戶添加入失效清單,在后續(xù)多輪次控制中此用戶將不再參與,確保了決策清單的有效性。
在全真模擬環(huán)境中,通過(guò)全網(wǎng)協(xié)調(diào)控制模塊下發(fā)一條地區(qū)常規(guī)控制指令,下發(fā)時(shí)刻2016-08-22 11:15:00,切除南京負(fù)荷170 MW。
指令下發(fā)后,任務(wù)就放置到了消息總線中,負(fù)荷控制決策模塊的消息監(jiān)聽(tīng)程序在接收到控制指令后,從已有的動(dòng)態(tài)序位表中根據(jù)用戶序位累加用戶可切負(fù)荷直到滿足控制指令切負(fù)荷的要求,快速?zèng)Q策出參與本次負(fù)荷控制的用戶。此時(shí)段用戶排序規(guī)則為B-C-D-A-E,同負(fù)荷類型中可切負(fù)荷大的用戶靠前。詳細(xì)用戶信息如表1所示。
從表1可以看到序位表中1-7位的用戶可切負(fù)荷累加后超過(guò)了170 MW,滿足控制指令要求,所以本次參與負(fù)荷控制的就是以上7個(gè)用戶,用戶清單被發(fā)送到終端控制模塊,執(zhí)行開(kāi)關(guān)跳閘,用戶負(fù)荷被切除。負(fù)荷切除效果可以從圖5中看出,在11:15分終端下發(fā)控制指令后,可切負(fù)荷從260 MW迅速下降到了80 MW左右。
表1 切負(fù)荷前用戶動(dòng)態(tài)序位Table 1 User dynamic sequence table before load shedding
圖5 可中斷負(fù)荷曲線Fig.5 Interruptible load curve
負(fù)荷控制結(jié)束后,決策準(zhǔn)備層會(huì)依據(jù)最新的用戶可切負(fù)荷根據(jù)策略規(guī)則再次生成用戶動(dòng)態(tài)序位表,如表2所示,從中可以看出決策出的7個(gè)用戶當(dāng)前可切負(fù)荷全部為0。
表2 切負(fù)荷后用戶動(dòng)態(tài)序位表Table 2 User dynamic sequence Table after load shedding
本文分析了傳統(tǒng)電網(wǎng)故障情況下切負(fù)荷的手段以及面臨的問(wèn)題,提出了基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時(shí)控制決策方案,設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)控制決策總體框架,詳細(xì)介紹了快速響應(yīng)、精準(zhǔn)控制、穩(wěn)控保障等關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理,模擬了不同負(fù)荷切控制指令下決策模塊的應(yīng)用場(chǎng)景。該技術(shù)已經(jīng)在江蘇電網(wǎng)大規(guī)模源網(wǎng)荷友好互動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了在特高壓直流故障時(shí),對(duì)用戶可中斷負(fù)荷的秒級(jí)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制,最大程度上減小停電損失和停電賠償,也對(duì)減小社會(huì)影響,提升公司社會(huì)形象具有重要意義。
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(編輯 劉曉燕)
Application of Real-time Load Control Decision TechnologyBased on User’s Interruptible Load
FANG Chao1, CHEN Chu2, XIONG Zheng1, SONG Yu1
(1. Jiangsu Frontier Electric Technology Co. Ltd., Nanjing 211102, China;2. State Grid Jiangsu Electric Power Company, Nanjing 210036, China)
When serious HVDC transmission fault happens, emergency load shedding measures will be taken. In order to achieve the precise load shedding, it proposes a real-time load control decision technology based on user’s interruptible load. Some key technologies involved in the process of control decision are studied just like quick response, precise control, stability control security. Designed the mechanism used in the decision such as user dynamic sequence table, decision preparation, load cycle supplement, failure switch list and so on. Finally, the application scene of real-time control decision is simulated. The real-time control decision technology proposed in this paper has been applied in the large scale supply and demand friendly interactive system, and has realized real-time precision control ability to user’s interrupt after receiving the load shedding instruction.
quick response; precise controlling; stability control security
2017-02-07;
2017-04-01
國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目(提升電力營(yíng)銷服務(wù)能力的大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)研究)
TM734
A
2096-3203(2017)04-0108-05
方 超
方 超(1985—),男,江蘇句容人,工程師,從事電力軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)工作(E-mail:13770328566@163.com);
陳 楚(1988—),男,江蘇徐州人,工程師,從事電力軟件應(yīng)用與設(shè)計(jì)工作(E-mail:18602507851@139.com);
熊 政(1976—),男,江西南昌人,高級(jí)工
程師,從事電力軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)工作(E-mail:15905166619@139.com);
宋 煜(1979—),男,江蘇南京人,高級(jí)工程師,從事電力軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)工作(E-mail:15905166663@139.com)。