控制指令
- 固定翼無人機(jī)編隊(duì)飛行可視化仿真方法研究
標(biāo)滾轉(zhuǎn)角三個控制指令的控制總線輸入量，用于引導(dǎo)和控制飛機(jī)完成水平和垂直方向的飛行任務(wù)；輸入量Environment為包含北向風(fēng)速、東向風(fēng)速、地向風(fēng)速和重力加速度4個量的飛行環(huán)境控制量，用于設(shè)定飛機(jī)飛行環(huán)境中的風(fēng)速和重力因素，模擬對飛機(jī)飛行的影響；輸出量State為包含8個飛行狀態(tài)量的總線輸出量，8個飛行狀態(tài)分別為北向位置、東向位置、高于地面的飛行高度、空速、航向角、飛行路徑角、滾轉(zhuǎn)角和滾轉(zhuǎn)角速率。在地面坐標(biāo)系下，無人機(jī)的各狀態(tài)量計算公式為：式中：xe、ye
機(jī)械工程師 2023年11期2023-12-09
- 面向水下機(jī)器人的多模態(tài)人機(jī)交互控制
。采用網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送到水下機(jī)器人端口，通過操作者上肢的自然運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了對水下機(jī)器人的18 種控制指令的映射。最終進(jìn)行多模態(tài)人機(jī)交互控制測試，驗(yàn)證了多模人機(jī)互控制方式的有效性和可行性。1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要采用外骨骼設(shè)備和Myo 手環(huán)獲取操作者控制意圖，利用可穿戴外骨骼檢測操作者手臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的運(yùn)動控制；利用Myo 手環(huán)檢測操作者手部動作時的肌電信號，實(shí)現(xiàn)對ROV 的運(yùn)動控制以及機(jī)械臂末端夾爪的張合控制。為實(shí)現(xiàn)控制效果的可視化，搭建了水下
自動化與儀表 2023年10期2023-11-15
- 面向水下機(jī)器人的多模態(tài)人機(jī)交互控制
。采用網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送到水下機(jī)器人端口，通過操作者上肢的自然運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了對水下機(jī)器人的18 種控制指令的映射。最終進(jìn)行多模態(tài)人機(jī)交互控制測試，驗(yàn)證了多模人機(jī)互控制方式的有效性和可行性。1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要采用外骨骼設(shè)備和Myo 手環(huán)獲取操作者控制意圖，利用可穿戴外骨骼檢測操作者手臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的運(yùn)動控制；利用Myo 手環(huán)檢測操作者手部動作時的肌電信號，實(shí)現(xiàn)對ROV 的運(yùn)動控制以及機(jī)械臂末端夾爪的張合控制。為實(shí)現(xiàn)控制效果的可視化，搭建了水下
自動化與儀表 2023年10期2023-11-15
- 新時期全自動駕駛信號系統(tǒng)中遠(yuǎn)程電源控制的應(yīng)用探究
制硬件接收到控制指令后會隨機(jī)生成驗(yàn)證碼，同時將驗(yàn)證碼經(jīng)過中心服務(wù)器傳輸至控制終端，在此過程中中心服務(wù)器對遠(yuǎn)程控制指令與驗(yàn)證碼進(jìn)行校驗(yàn)，若控制指令與驗(yàn)證碼一一對應(yīng)，則驗(yàn)證通過，被控制硬件執(zhí)行控制指令；若控制指令與驗(yàn)證碼不對應(yīng)，則被控制硬件拒絕執(zhí)行控制指令，同時通過中心服務(wù)器向控制終端發(fā)送提示信息。此外，為了確保遠(yuǎn)程電源控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)信號設(shè)備冗余回路可以正常運(yùn)行，還需遵循如下規(guī)則：①由于本系統(tǒng)采用的是兩套軟硬件系統(tǒng)與雙機(jī)熱備設(shè)計，因此無論出現(xiàn)什么情況
智能建筑與智慧城市 2023年8期2023-09-29
- 多特征融合的無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
態(tài)的影響，其控制指令的數(shù)目往往較為有限。在一般的無人機(jī)控制系統(tǒng)中，飛行控制指令應(yīng)包括起飛、降落、上升、下降、左移、右移、前進(jìn)、后退、左旋、右旋、懸停等多個維度，因此在控制指令數(shù)目充足的基礎(chǔ)上，提高指令識別的準(zhǔn)確率成為了將腦-機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)飛行控制的主要難題。針對以上問題，文中設(shè)計了一種融合多類別腦-機(jī)接口特征、面部表情特征以及頭部動作特征的無人機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了通過多種特征對無人機(jī)的聯(lián)合控制，有效提高了無人機(jī)飛行控制的指令數(shù)目和識別準(zhǔn)確率。1 系統(tǒng)
電子設(shè)計工程 2023年16期2023-08-19
- 基于PLC 技術(shù)的艦船機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)
過程中，對于控制指令的響應(yīng)時間存在延時情況，降低設(shè)備的執(zhí)行效率。PLC 技術(shù)也稱為可編程邏輯控制器，其屬于一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，該控制器內(nèi)部設(shè)有微處理器以及可編程存儲器，能夠依據(jù)應(yīng)用需求存儲相關(guān)邏輯運(yùn)算以及控制等指令[6]，并可通過數(shù)字模擬輸入或者輸出的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的控制。因此，本文為實(shí)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的一體化控制，設(shè)計基于PLC 技術(shù)的艦船機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)。1 艦船機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)1.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)本文設(shè)計基于PLC 技術(shù)的艦船機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)艦
艦船科學(xué)技術(shù) 2023年12期2023-07-22
- 一種網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)光纖的控制器設(shè)計
機(jī)對各設(shè)備的控制指令分發(fā)，完成各設(shè)備的狀態(tài)報文收集、打包并回傳計算機(jī)。1 功能（A）完成與計算機(jī)分系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊。轉(zhuǎn)發(fā)計算機(jī)對其他分系統(tǒng)的控制指令，回傳各設(shè)備狀態(tài)報文。（1）控制指令包括：伺服控制指令、尋北控制指令、波控指令、電源查詢指令、空調(diào)控制指令、發(fā)射機(jī)控制指令。（2）回傳狀態(tài)報文包括：伺服狀態(tài)報文、尋北回傳數(shù)據(jù)報文、空調(diào)狀態(tài)報文、發(fā)射機(jī)狀態(tài)報文。（B）完成與伺服的光纖通訊，完成尋北通訊信號的轉(zhuǎn)發(fā)。（1）控制指令包括：伺服控制指令、尋北控制指令、發(fā)射
電子制作 2022年21期2022-11-24
- 綜采工作面采煤機(jī)割煤高度與牽引速度控制研究
，系統(tǒng)會發(fā)出控制指令調(diào)整滾筒截割高度、牽引速度等，使采煤機(jī)始終處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)。具體構(gòu)建的協(xié)筒控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。在協(xié)同控制過程中，控制指令會影響整個系統(tǒng)穩(wěn)定性及采煤機(jī)工作效率，為此通過控制指令優(yōu)先級方法來調(diào)節(jié)協(xié)同控制系統(tǒng)。1.2 控制指令優(yōu)先級確定圖1 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖當(dāng)采煤機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常時，可向采煤機(jī)發(fā)出控制指令調(diào)整采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，提高采煤機(jī)運(yùn)行可靠性。為提高采煤機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性并使得工作面頂?shù)装迤秸?，便于后續(xù)頂板管理，文中結(jié)合以往研究成果提出用F
機(jī)械管理開發(fā) 2022年9期2022-09-23
- 一種DALI自編址分組尋址設(shè)備
梁靄明，李軍(1.廣州和控信息科技有限公司， 廣東 廣州 510275； 2.廣州中大中鳴科技有限公司， 廣東 廣州 510275)引言基于數(shù)字可尋址照明接口(Digital Addressable Lighting Interface,簡稱DALI)協(xié)議的智能照明系統(tǒng)，是以DALI為總線，采取廣播、分組或獨(dú)立地址的尋址方式來控制燈具，對燈具的控制方式包括燈光場景調(diào)用、調(diào)光及色溫控制，可在施工前預(yù)先配置好場景，也可以在安裝后的使用過程中修改燈光配置參數(shù)[1
照明工程學(xué)報 2022年3期2022-07-30
- 水電計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)控制安全策略的研究與應(yīng)用
止操作，閉鎖控制指令下發(fā)。數(shù)據(jù)安全基于運(yùn)算安全、傳輸安全和服務(wù)安全3方面考慮，有效防止數(shù)據(jù)在采集、運(yùn)算、傳輸中由于硬件故障、斷電、死機(jī)、程序缺陷、病毒或黑客等造成的數(shù)據(jù)損壞、數(shù)據(jù)失真或數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象，而造成發(fā)送控制令前無法準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行工況，引起誤控、誤調(diào)等后果?？刂茖徲嫽诳刂剖跈?quán)和控制校驗(yàn)兩種認(rèn)證方式，對操作人員發(fā)送的控制指令進(jìn)行授權(quán)、校驗(yàn)多級認(rèn)證，若認(rèn)證失敗，禁止控制指令下發(fā)并銷毀控制指令。支持對操作進(jìn)行審計記錄，包括操作日志以及操作過程記錄，確保事
水電站設(shè)計 2022年1期2022-04-07
- 混合腦機(jī)接口系統(tǒng)的眨眼與運(yùn)動想象控制方法
接口系統(tǒng)存在控制指令不足的問題.為了解決這一問題，Pfurtscheller等[4]于2010年提出混合BCI的概念，將單模態(tài)BCI與其他生理或技術(shù)信號相結(jié)合，構(gòu)建多模態(tài)BCI系統(tǒng).目前，很多學(xué)者對混合BCI進(jìn)行了大量研究，張浩等[5]開發(fā)了一種基于P300和運(yùn)動想象的混合BCI系統(tǒng)控制輪椅；竇立祥[6]結(jié)合穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)(SSVEP)和運(yùn)動想象設(shè)計一種混合BCI系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)Dobot機(jī)械臂在線寫字.上述混合BCI系統(tǒng)的設(shè)計均有各自的優(yōu)勢和不足.基于穩(wěn)態(tài)視覺誘
華僑大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2022年2期2022-03-13
- Arduino 串口通信控制系統(tǒng)的研究
型的串口通信控制指令使用控制端設(shè)備，通過無線模塊如紅外、藍(lán)牙、WiFi 等發(fā)送字符或字符串命令到Arduino 對應(yīng)的無線通信模塊，對應(yīng)無線通信模塊將字符或者字符串送到Arduino 串口輸入緩沖，Arduino 對字符或者字符串進(jìn)行解析，并按照Arduino 程序定義，對不同的字符或者字符串執(zhí)行不同的動作，從而實(shí)現(xiàn)對Arduino 設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。一種Arduino 遙控連接示意圖如圖1 所示。圖1 Arduino遙控連接示意圖分析文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，通過解析字符
電子設(shè)計工程 2022年4期2022-02-27
- 基于5G 網(wǎng)絡(luò)拓展無人機(jī)飛行控制距離
頻段的較多，控制指令覆蓋距離在5 km 到10 km 不等。其作用就是無人機(jī)與控制端的通訊，控制端給無人機(jī)的下達(dá)任務(wù)，如飛行高度、速度等很多數(shù)據(jù)都會通過它來回傳到控制端，以方便我們實(shí)時監(jiān)控飛機(jī)情況，根據(jù)需要隨時修改飛機(jī)航向。2 原理介紹由于現(xiàn)有物對物（控制端對無人機(jī)）指定通道為無線電方式，一定的發(fā)射功率無法突破極限距離。在極限距離情況下需要合理安全的切換控制指令至5G 網(wǎng)絡(luò)，而不是把控制權(quán)移交給飛控系統(tǒng)，此時飛控系統(tǒng)只是作為備份系統(tǒng)；一旦控制端與無人機(jī)之間
廣東通信技術(shù) 2022年1期2022-02-12
- 基于集員濾波的自動發(fā)電控制系統(tǒng)虛假數(shù)據(jù)注入攻擊檢測
行篡改，破壞控制指令，從而影響測量數(shù)據(jù)的傳輸和AGC 系統(tǒng)的安全運(yùn)行，對互聯(lián)電網(wǎng)的安全造成威脅。AGC 系統(tǒng)控制流程如附錄A 圖A1 所示。若在k時段發(fā)生攻擊A1，即攻擊者通過攻擊采集終端或數(shù)據(jù)上傳信道，對包含聯(lián)絡(luò)線功率偏差ΔPtie以及區(qū)域i的頻率偏差Δfi的測量數(shù)據(jù)yk進(jìn)行攻擊，測量數(shù)據(jù)會從yk變?yōu)楸还粽吖舻臄?shù)據(jù)yˉk，決策系統(tǒng)基于錯誤的聯(lián)絡(luò)線交換功率ΔPtie和區(qū)域頻率波動Δfi做出錯誤估計；若在k時段發(fā)生攻擊A2，即攻擊者攻擊控制終端或指令下達(dá)
電力系統(tǒng)自動化 2022年1期2022-01-11
- 運(yùn)載火箭滑行段姿控噴管故障自主辨識方法
和滾動通道的控制指令，ωz1，ωy1，ωx1分別為繞箭體坐標(biāo)系o1z1，o1y1，o1x1的角速度，yp，zp分別為法向和橫向晃動位移。式(1)需要圖1中的姿控噴管噴流產(chǎn)生的控制力矩來實(shí)現(xiàn)火箭的穩(wěn)定飛行。運(yùn)載火箭一般不對姿控噴管進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，基于式(1)描述的模型，采用裕度設(shè)計的思想取得一定的容錯能力。運(yùn)載火箭滑行段飛行與在軌運(yùn)行的航天器都會采用姿控噴管進(jìn)行姿態(tài)控制，但差異突出，集中表現(xiàn)在火箭飛行時間短，突發(fā)故障需要及時處理；受運(yùn)載能力限制，不在線對姿控噴
航天控制 2021年5期2021-12-07
- 一種應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的BLE Mesh 組網(wǎng)分組協(xié)議
設(shè)備逐一發(fā)送控制指令的方法顯得有些繁瑣，而如果實(shí)現(xiàn)設(shè)備分組控制，即可提高其靈活性和效率。目前關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)中設(shè)備分組控制的方案相對較少，且同時對多個設(shè)備進(jìn)行控制的方案又較為繁瑣[10-12]。文獻(xiàn)[13-15]中提及的控制終端廣播針對多個智能家居設(shè)備有控制指令，但是沒有具體說明這些指令如何配置。本文提出一種應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的BLE Mesh 組網(wǎng)的分組控制方式，此方案的前提是所有設(shè)備已完成組網(wǎng)?？刂七^程采用泛洪路由的思想，實(shí)現(xiàn)方便且可靠性強(qiáng)。另外本文自定義的廣播數(shù)
現(xiàn)代電子技術(shù) 2021年22期2021-11-19
- 城軌車輛控制指令試驗(yàn)裝置研制
求。城軌車輛控制指令試驗(yàn)裝置主要用于整列調(diào)試中列車控制指令的實(shí)時采集、信號處理、編碼輸出、在線控制、模擬指令發(fā)送及遠(yuǎn)程監(jiān)測，具備多種信號制式的采集和處理能力。該裝置可替代傳統(tǒng)的試驗(yàn)方法，有效的保障了車輛調(diào)試過程的安全性與可控性，并具備一定的應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：城軌車輛;控制指令;試驗(yàn)裝置1 研究背景城軌車輛作業(yè)時保證動車組牽引、制動、旅服等功能的重要工序。調(diào)試工序中任何微小的異常與故障都可能對列車運(yùn)行安全造成巨大的影響。城軌車輛調(diào)試過程中需多次對線路進(jìn)行加壓
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 基于雙RS-485總線的多從機(jī)高效通訊協(xié)議的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
的提高了即時控制指令的下發(fā)與執(zhí)行效率;該系統(tǒng)采用私有化精簡通訊協(xié)議，以適應(yīng)多節(jié)點(diǎn)、多功能的高效率通訊。關(guān)鍵詞：工業(yè)控制;數(shù)據(jù)采集;RS-485中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.02.018本文著錄格式：趙磊，穆蔚偉，杜石雷.基于雙RS-485總線的多從機(jī)高效通訊協(xié)議的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].軟件，2021，42（02）：061-063Design and Implementation of
軟件 2021年2期2021-08-19
- 華龍一號機(jī)組氣動閥控制故障分析
1.1 閥門控制指令與閥門動作不一致根據(jù)氣動閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和閥門結(jié)構(gòu)的不同組裝方式，常見氣動閥一般分為氣開型和氣關(guān)型。其中對于氣關(guān)型閥門，當(dāng)進(jìn)入氣動閥氣缸的壓縮空氣增加時，閥門向關(guān)閉方向動作[2]。RHR024VP的設(shè)計要求是閥門故障（供電故障和供氣故障）時，閥門保持原位，且最終安全位置為開啟狀態(tài)。因此，閥門為進(jìn)氣關(guān)閉閥門。即當(dāng)主控室畫面發(fā)出開度為0%的控制指令時，閥門應(yīng)全開。但給閥門供電供氣后，主控畫面發(fā)出0%的控制指令后，閥門全關(guān)，與設(shè)計要求不符
儀器儀表用戶 2021年5期2021-05-28
- 面向電力安全一區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸方法研究和應(yīng)用
出的方法進(jìn)行控制指令的下發(fā),指令反饋的上送,以及其它生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上送,讓上下層軟件可以無感知連接。2 系統(tǒng)簡介本文利用正反向網(wǎng)閘通信原理,面向電力安全I(xiàn) 區(qū),設(shè)計出一個基于正反向網(wǎng)閘的數(shù)據(jù)通信方案。新設(shè)計的數(shù)據(jù)通信方案能夠無縫銜接已成熟軟件架構(gòu),主要用于完成控制指令的下發(fā),指令反饋的上送,以及其他生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上送功能。方案將控制指令與生產(chǎn)數(shù)據(jù)分開,控制指令因?yàn)榇嬖谏纤秃拖逻_(dá),主要基于控制轉(zhuǎn)發(fā)中心和網(wǎng)閘適配程序完成；生產(chǎn)數(shù)據(jù)上送主要通過正向網(wǎng)閘上送,僅采用網(wǎng)閘適
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年13期2021-05-16
- 基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多飛行器構(gòu)型保持研究
動力學(xué)模型的控制指令是攻角αc和傾側(cè)角γc，控制飛行器飛行的方式是每隔固定時間間隔(如 0.5 s)給出一次指令，即通過設(shè)計這兩個量在每次數(shù)值積分時的值(數(shù)值積分的步長等于指令時間間隔)，來解決本文旨在解決的問題。此控制指令已經(jīng)通過傳統(tǒng)優(yōu)化方法(后面簡稱“優(yōu)化法(FKCG)”)得到并且實(shí)現(xiàn)了構(gòu)型保持，其效果見圖4，但是存在一個重要缺陷：優(yōu)化法的速度慢，計算量大，在python環(huán)境下優(yōu)化一次需約2.3 s，難以滿足飛行器飛行高速高動態(tài)對指令快速在線生成的要求
兵器裝備工程學(xué)報 2021年2期2021-03-05
- 基于STM32 單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計
列表針對用戶控制指令的語音識別是通過系統(tǒng)內(nèi)部的音素識別實(shí)現(xiàn)的。用戶說出的控制指令，由語音識別芯片將各類音素采集，并與系統(tǒng)中對應(yīng)的控制指令匹配，輸出相應(yīng)的信息，從而成功完成識別并將識別碼返回［8］。將語音識別關(guān)鍵詞列表實(shí)現(xiàn)寫好并存儲在SD卡當(dāng)中，SD卡中的關(guān)鍵詞包括：收到指令、開關(guān)燈指令、開關(guān)窗簾指令、開關(guān)房門指令等。不同關(guān)鍵詞指令對應(yīng)著不同的音頻編碼書寫方式，例如，收到指令為：“P0：A1 10 11 01：xiao zhi xiao zhi：收到.mp3
廊坊師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2020年4期2021-01-12
- 基于混沌多項(xiàng)式的指令魯棒優(yōu)化及在飛行控制中的應(yīng)用
應(yīng)用于飛行器控制指令優(yōu)化設(shè)計.在控制環(huán)境下，gPC 應(yīng)用的發(fā)展主要?dú)w功于Nagy 和Braatz，他們在工業(yè)應(yīng)用中證明了參數(shù)不確定對非線性系統(tǒng)的影響[20].但是，工業(yè)中的應(yīng)用是一個驗(yàn)證技術(shù)，并沒有對穩(wěn)定性進(jìn)行分析.文獻(xiàn)[21]將gPC應(yīng)用于簡單的懸停和飛行雙線性系統(tǒng)中，主要用于分析系統(tǒng)在不確定下的穩(wěn)定性.2010 年，Prabhakar等人[22]首次使用gPC演示了一種用于高超聲速飛行器的新型不確定性傳播框架.之后，Dutta和Bhattacharya
控制理論與應(yīng)用 2020年12期2021-01-08
- PLC在電氣自動化中的應(yīng)用研究
存中存儲各種控制指令，并按控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求執(zhí)行相應(yīng)的控制指令?？删幊炭刂破髦饕晌⑻幚砥鰿PU、電源、輸入/輸出接口、數(shù)據(jù)內(nèi)存器（ROM/RAM）、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等功能單元組成。其中電源多采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，具有交變轉(zhuǎn)換功能，可將外部交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，從而維持PLC內(nèi)部各功能部件的運(yùn)行；中央處理單元（CPU）是PLC最為核心的部件，決定了CPU各項(xiàng)運(yùn)行性能，其作用是通過數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算進(jìn)行各項(xiàng)用戶程序的處理和運(yùn)行，控制整個系統(tǒng)并使之協(xié)調(diào)運(yùn)
中國金屬通報 2020年2期2020-12-09
- 基于自動調(diào)節(jié)控制方法的石油化工儀表應(yīng)用
作的存檔、對控制指令識別以及對石油化工儀表在工作過程中的故障監(jiān)督，為石油化工儀表的自動調(diào)節(jié)控制提供更加多元化的數(shù)據(jù)信息管理。自動調(diào)節(jié)控制層是控制機(jī)制中的核心部分，主要用于實(shí)現(xiàn)石油化工儀表的自動化運(yùn)行，具體包括控制指令的傳遞、控制指令的存儲，控制指令的復(fù)制[3]。通過不斷地重復(fù)控制，控制機(jī)制自動形成在固定位置上的控制指令識別，實(shí)現(xiàn)石油化工儀表的自動化調(diào)節(jié)控制。數(shù)據(jù)存儲層是對石油化工儀表調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)、自動控制數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲。在自動化調(diào)節(jié)控制中可能會出現(xiàn)由于對儀表運(yùn)
化工設(shè)計通訊 2020年2期2020-04-08
- 宏指令控制的多軸系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)
觸摸屏; 控制指令; 伺服驅(qū)動器; 伺服系統(tǒng); 系統(tǒng)設(shè)計中圖分類號： TN820.3?34; TP273+.1 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）15?0097?04Research and implementation of multi?axis system controlled with macro instructionCHEN Longcan（Coll
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年15期2019-08-12
- 基于PLC的仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)設(shè)計
C邏輯控制及控制指令處理模塊、時鐘中斷模塊、上位機(jī)通信模塊和人機(jī)交互模塊等［4］，設(shè)計微處理器進(jìn)行自動變速信息處理，根據(jù)上述分析，得到本文設(shè)計的仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)的總體設(shè)計構(gòu)架Fig.1 Overall design framework of the system1.2 系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)和功能結(jié)構(gòu)組成根據(jù)圖1所示的總體結(jié)構(gòu)構(gòu)架，結(jié)合仿生機(jī)器人助力控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，分析本文設(shè)計的控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)，系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)為信號處理芯
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年2期2019-05-16
- 基于狀態(tài)動作解耦模型的遙感衛(wèi)星自主操控設(shè)計*
用固定的載荷控制指令完成載荷動作設(shè)置；任務(wù)提出部門根據(jù)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)的特征和載荷組合模式，采用成像參數(shù)設(shè)置指令完成與目標(biāo)特性相容的成像參數(shù)設(shè)置。衛(wèi)星在軌日常運(yùn)行過程中，運(yùn)控系統(tǒng)和任務(wù)提出部門通過測控系統(tǒng)上注載荷控制指令和成像參數(shù)設(shè)置指令，載荷指令和成像參數(shù)指令配合完成偵察任務(wù)，在星上載荷設(shè)備異常需要切換設(shè)備狀態(tài)或者調(diào)整設(shè)備工作間的工作時序時，衛(wèi)星研制方通過測控系統(tǒng)上注載荷設(shè)備工作狀態(tài)設(shè)置指令重構(gòu)星上載荷模型，更改載荷控制指令在星上自主生成的指令序列，而無需更改
遙測遙控 2019年5期2019-03-31
- 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井通訊與控制系統(tǒng)設(shè)計與軟件開發(fā)
主要用于下傳控制指令、地面調(diào)試及關(guān)于導(dǎo)向頭部分?jǐn)?shù)據(jù)的處理和顯示；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向MWD通訊與控制系統(tǒng)主要對上行數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波解碼，再將有關(guān)導(dǎo)向頭的數(shù)據(jù)傳輸給導(dǎo)向頭通訊與控制系統(tǒng)的上位機(jī)顯示。兩臺上位機(jī)相互獨(dú)立，分別進(jìn)行數(shù)據(jù)的解碼、傳輸及系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)通訊采用鉆井液脈沖技術(shù)，即以鉆井液為傳輸介質(zhì)，通過脈沖信號實(shí)現(xiàn)地面與井下的通訊。在指令下傳過程中，上位機(jī)發(fā)出控制指令，通過地面操控箱控制負(fù)脈沖發(fā)生器的開閉，從而控制鉆井液通道內(nèi)流量變化，使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向本體中的發(fā)電機(jī)頻率也
鉆采工藝 2019年1期2019-02-27
- 基于區(qū)域平均燃料消耗的推力器配置問題
就是推力器的控制指令分配問題.推力器的配置一般是指飛行器上配備的所有推力器的數(shù)量、推力大小、安裝位置和指向等[1].將每個推力器在本體系三軸方向產(chǎn)生的力和力矩分量作為一個列向量，由配置中所有推力器列向量組成的矩陣，就稱為推力器的配置矩陣.它包含了配置中推力器的安裝位置和指向等信息.推力器的配置一旦確定，其性能的好壞將直接影響控制算法的精度、燃耗等性能指標(biāo)，從而影響到控制任務(wù)的順利執(zhí)行.故推力器配置的性能分析對于控制任務(wù)設(shè)計階段不同配置的性能比較和選擇以及配
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2018年1期2018-03-24
- 基于STM32單片機(jī)的家居設(shè)備語音控制系統(tǒng)設(shè)計＊
應(yīng)控制節(jié)點(diǎn)的控制指令，通過ZigBee模塊將控制指令通過廣播的方式發(fā)送出去。接收控制器節(jié)點(diǎn)通過ZigBee模塊接收到控制指令后，通過讀取該控制指令的報頭信息判斷該指令是否屬于自身。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括MCU電路、語音識別模塊電路設(shè)計、ZigBee模塊電路設(shè)計三部分。本系統(tǒng)的MCU芯片是采用基于Cortex-M3架構(gòu)的STM32F103ZET6，該芯片是32位標(biāo)準(zhǔn)精簡指令集處理器，內(nèi)部集成了Flash存儲、SRAM、豐富的I/O接口和先進(jìn)的
科技與創(chuàng)新 2018年5期2018-03-16
- M701F4型燃機(jī)單軸聯(lián)合循環(huán)機(jī)組汽輪機(jī)主汽門控制分析
。HPSV的控制指令由-5%改為13.07%，延時10秒后，指令再逐步增長至32.68%。在這過程中若HPCV進(jìn)口金屬溫度260℃或進(jìn)出口溫差并網(wǎng)3300秒后:若HPCV進(jìn)口金屬溫度>260℃，HPSV保持閥位。否則HPSV將繼續(xù)開大閥位直至指令增至65.36%或HPCV進(jìn)口金屬溫度>260℃。上述過程中，若HPCV閥位反饋>2%，HPSV則將全開。2.3 HPCV、IPCV和LPCVHPCV、IPCV和LPCV三個壓力系統(tǒng)的進(jìn)汽調(diào)節(jié)閥都有兩組控制指令：程
電子測試 2017年21期2017-12-06
- 基于MQTT協(xié)議與開源硬件的智能監(jiān)控系統(tǒng)*
過APP發(fā)布控制指令主題，監(jiān)控設(shè)備訂閱該主題并根據(jù)控制指令執(zhí)行操作，監(jiān)控設(shè)備發(fā)布需要上報的監(jiān)控數(shù)據(jù)主題，APP訂閱該主題后將接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)。通過雙向的發(fā)布-訂閱模式，實(shí)現(xiàn)多功能智能監(jiān)控過程。WRTnode；MQTT； 發(fā)布-訂閱；監(jiān)控設(shè)備引 言當(dāng)前市面上的智能監(jiān)控大都是固定式放置，監(jiān)測方式為攝像頭的視頻監(jiān)控和移動偵測，監(jiān)控手段較單一，不能滿足移動安防應(yīng)用需求，尤其是在廠礦、商場等大型空曠場所。本文通過在移動設(shè)備上設(shè)計多功能監(jiān)控方式，包括移動偵測、檢測到覆蓋
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2017年10期2017-11-09
- 多表位電能表檢定裝置的通信控制研究
案二采用發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)聯(lián)動接收設(shè)備應(yīng)答消息數(shù)據(jù)的方法進(jìn)行設(shè)計。采用方案二的方法，為多表位電能表檢定裝置設(shè)計、開發(fā)了上位機(jī)應(yīng)用程序，并且應(yīng)用到電能表型式評價的溫度影響試驗(yàn)中。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，該串行通信方案可行、可靠，并具有良好的可傳送性，為提高電能表型式評價試驗(yàn)的自動化檢測效率作出了貢獻(xiàn)。兩套設(shè)計方案不僅適用于各類電能表檢定裝置的通信控制，還適用于其他工控設(shè)備的RS-232串行通信，為開發(fā)自動化控制設(shè)備的應(yīng)用程序提供了捷徑。能源電力； 電能表; 檢定裝置; 型
自動化儀表 2017年10期2017-11-03
- 基于用戶可中斷負(fù)荷的實(shí)時負(fù)荷控制決策技術(shù)應(yīng)用
據(jù)需要支持的控制指令類型，按照不同負(fù)荷控制策略的要求，實(shí)時滾動生成用戶動態(tài)序位表，把負(fù)荷控制策略決策中較為耗時的過程前移；第三層：決策層，通過消息總線接收來自調(diào)度的負(fù)荷控制指令，在接收后進(jìn)行指令解析，根據(jù)指令要求快速決策出滿足要求的負(fù)荷控制用戶清單，下發(fā)跳閘指令，并實(shí)時計算控制效果；第四層：消息總線層，承擔(dān)控制指令下發(fā)、接收、執(zhí)行、反饋全過程活動，保障指令的有序執(zhí)行。第五層：數(shù)據(jù)交互層，提供與負(fù)荷控制決策模塊有交互的外部接口，包括控制指令下發(fā)、終端跳閘控制
電力工程技術(shù) 2017年4期2017-08-12
- PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用
升機(jī)；模塊；控制指令；模擬量；數(shù)字量煤礦提升機(jī)作為礦山機(jī)械中的一員，對礦山的安全高效生產(chǎn)和運(yùn)營起著非常重要的作用，尤其是提升機(jī)的操作保護(hù)系統(tǒng)。早期的操作保護(hù)系統(tǒng)存在諸多缺點(diǎn)：像可靠性較低、穩(wěn)定性較差、出現(xiàn)故障次數(shù)多和電路相對較復(fù)雜等。經(jīng)過專家的研究，在煤礦提升機(jī)的保護(hù)系統(tǒng)中采用PLC，可以有效地克服上述缺點(diǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)硬件功能的軟件化，因此得到普遍應(yīng)用。1 PLC操作保護(hù)系統(tǒng)的硬件配置PLC是西門子公司的產(chǎn)品，現(xiàn)在在提升機(jī)操作保護(hù)系統(tǒng)中，應(yīng)用得到最廣泛的就
科技尚品 2017年6期2017-07-06
- 面向翻書機(jī)器人的手勢控制指令的識別算法
器視覺的手勢控制指令識別.手勢交互是一種自然且直觀的人機(jī)交互模式，在信息表達(dá)上比表情等模態(tài)更明確，信息量更為豐富.早期研究中用戶通過戴上數(shù)據(jù)手套獲取關(guān)節(jié)角度和位置信息進(jìn)行手勢識別[8]，然則這種方法復(fù)雜昂貴，不適合構(gòu)造自然的人機(jī)交互系統(tǒng)，因此，基于視覺的手勢識別逐漸成為實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù).目前大部分基于視覺的手勢識別是通過模板匹配來進(jìn)行的.文獻(xiàn)[9]提取手勢的7個Hu矩并進(jìn)行尺度歸一化，通過計算馬氏距離進(jìn)行模板匹配.但該方法不足在于隨著手勢的增加所需要
東華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2017年6期2017-04-10
- 基于光纖傳輸?shù)臒o人值守遠(yuǎn)程數(shù)采實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)
原理，設(shè)計了控制指令通過光纖傳輸?shù)膶?shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可同時產(chǎn)生幅度分散性小于0.5%、時間分散性小于50 ps的四路標(biāo)準(zhǔn)信號和四路觸發(fā)信號，標(biāo)準(zhǔn)信號與觸發(fā)信號時間間隔晃動小于1 ns，可同時對四通道無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采的工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)行實(shí)時檢查。實(shí)時監(jiān)控；光纖傳輸；無人值守遠(yuǎn)程數(shù)采；激光二極管；間接耦合模式；分散性；在強(qiáng)輻射、強(qiáng)電磁脈沖測試條件下，為使被測信號，尤其是高頻信號不受限于傳輸介質(zhì)，降低后續(xù)測試數(shù)據(jù)分析處理的復(fù)雜度，同時避免環(huán)境對測試設(shè)備
現(xiàn)代應(yīng)用物理 2016年3期2016-11-14
- 多操縱面交叉耦合的SQP控制分配策略
線性,將虛擬控制指令精確合理地分配到各操縱面,對于實(shí)現(xiàn)多操縱面飛機(jī)有效控制具有十分重要的意義?？刂品峙浼夹g(shù)是實(shí)現(xiàn)多操縱面指令分配[6-8]的有效途徑,且在汽車[9]、艦船[10]等控制領(lǐng)域也得到了廣泛的運(yùn)用?；诙嫘Ь€性假設(shè),國內(nèi)外專家提出了直接分配[11-12]、加權(quán)偽逆[13]及動態(tài)控制分配[14]等方法。顯然,上述方法均未考慮舵效非線性,在交叉耦合影響下將存在較大偏差,為虛擬控制指令的有效分配帶來了難題。為此,國內(nèi)外專家對舵效非線性下的控制分配問題展
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2016年11期2016-11-11
- 靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向控制指令算法
靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向控制指令算法王業(yè)強(qiáng)，李士斌，張立剛，李闖，邢恩浩，官兵（東北石油大學(xué)石油工程學(xué)院，黑龍江 大慶 163318）旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)代表了當(dāng)今最高水平的定向鉆進(jìn)技術(shù)，而我國對該項(xiàng)技術(shù)的研究仍處于初級階段，急需對該技術(shù)進(jìn)行深入研究。以靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具為研究對象，根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及導(dǎo)向工作原理，尋求針對該類型導(dǎo)向工具的控制指令算法。采用平面圓弧曲線假設(shè)法確定可鉆達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的待鉆井段，通過分析該井段的井斜角、井斜方位角及全角變化率，得到可實(shí)現(xiàn)按目標(biāo)方向鉆
斷塊油氣田 2016年2期2016-09-26
- 使用PMC軸功能實(shí)現(xiàn)對加工中心刀庫的控制
作的類型用軸控制指令信號EC0g～EC6g＜G143.0～6，G155.0～6，G167.0～6，G179.0～6＞來指定動作的種類，進(jìn)給速度用EIF0g～EIF15g＜G144～145，G156～157，G168～169，G180～181＞來指定，用軸控制數(shù)據(jù)信號EID0g～EID31g＜G146～149，G158～161，G170～173，G182～185＞來指定移動量等。1.3軸控制指令讀取信號EBUFg與軸控制指令讀取完成信號EBSYg的處理PMC
電子測試 2016年15期2016-08-31
- 多操縱面飛機(jī)交叉耦合控制分配方法
下,引入虛擬控制指令建立了線性控制分配模型;考慮操縱面舵效交叉耦合非線性特征,以最小操縱面偏量為優(yōu)化目標(biāo)設(shè)計了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改進(jìn)序列二次規(guī)劃,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真結(jié)果表明,所提出的方法能夠合理利用所有操縱面并實(shí)現(xiàn)精確分配。多操縱面飛機(jī); 控制分配; 舵效交叉耦合; 序列二次規(guī)劃0 引言為了具備良好的可控性、隱身性和安全性,現(xiàn)代飛行器在機(jī)翼上布置了多組冗余操縱面。但是,操縱面數(shù)量的增多,使得操縱面布置密集,相鄰操縱
飛行力學(xué) 2016年4期2016-08-30
- 高速公路隧道通風(fēng)、照明聯(lián)動控制方案探討
和比對后形成控制指令，再通過隧道中央控制系統(tǒng)及各相關(guān)區(qū)域控制器執(zhí)行這些指令，對隧道通風(fēng)、照明、消防、視頻、交通控制設(shè)施、隧道廣播等進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使隧道內(nèi)環(huán)境始終處于有利行車安全的范圍，同時誘導(dǎo)過往車輛在不同工況（如正常雙洞通行、單洞雙向通行、單洞單車道通行、單洞局部封閉等）時都能各行其道，安全快捷的通過隧道。【關(guān)鍵詞】高速公路監(jiān)控系統(tǒng)；隧道監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制；隧道工況；控制預(yù)案；控制指令；隧道監(jiān)控軟件；區(qū)域控制1 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)與隧道聯(lián)動控制概述高速公路監(jiān)
科技視界 2016年13期2016-06-13
- 廣東省創(chuàng)新工程師培訓(xùn)班企業(yè)工程課題破題案例 廣州杰賽科技股份有限公司：解決如何降低智能家居操作難度的問題
參與到具體的控制指令交互中，但問題是，控制經(jīng)常是繁瑣、枯燥的，而且對老人、小孩來說，他們還必須要學(xué)習(xí)控制方法，這給智能家居的使用和用戶體驗(yàn)帶來極大的制約。圖2 智能手機(jī)通過無線局域網(wǎng)控制在網(wǎng)家電2.2問題描述智能家居功能越多，聯(lián)網(wǎng)或在網(wǎng)設(shè)備越多，提供控制就越多，意味著操作就越復(fù)雜、繁瑣、枯燥。智能家居的重點(diǎn)應(yīng)該在智能，即具備學(xué)習(xí)和自動判斷、自動控制的能力。但現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)都是通過集約化的方式和統(tǒng)一的控制端對分布的家居設(shè)備進(jìn)行控制操作，人們必須重新適應(yīng)這
廣東科技 2016年5期2016-04-19
- 揭開WinRAR注釋秘密
其包含的所有控制指令。如果發(fā)現(xiàn)“setop”之類的危險指令，就應(yīng)該引起我們的警覺，不要輕易運(yùn)行該自解壓包，而要對其采取進(jìn)一步檢測處理。不過，有些病毒比較狡猾，會采取隱藏注釋的手段，將可疑的指令信息隱藏起來，來麻痹用戶，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)非法運(yùn)行的目的。圖1 導(dǎo)出隱形注釋信息例如，筆者不久之前就遇到了這種情況。當(dāng)從網(wǎng)上下載了一個感興趣的軟件后，發(fā)現(xiàn)其采用的是自解壓格式，出于安全性的考慮，使用WinRAR將其打開，并沒有發(fā)現(xiàn)明顯問題。打開注釋窗口，發(fā)現(xiàn)里面只是簡單的說明
網(wǎng)絡(luò)安全和信息化 2015年4期2015-11-30
- 人-服務(wù)機(jī)器人交互中自然語言理解研究
有效的機(jī)器人控制指令體系。然后，對語料庫進(jìn)行對應(yīng)控制指令的類別標(biāo)注，從而把自然語言指令理解問題轉(zhuǎn)化為分類問題。其次，通過對庫中文本特征的提取和附加權(quán)重，建立最服務(wù)機(jī)器人；人機(jī)交互；自然語言理解；分類；最大熵0 引言隨著老齡化社會的到來，家庭服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用也將更加廣泛。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶和機(jī)器人的交互方式也多種多樣，例如手勢動作、觸摸、語音等。在多種交互方式中，通過語音與機(jī)器人交互對用戶來說是最直接也是最方便的方式。語音交互可以讓用戶直接使用日常的自然語言
微型電腦應(yīng)用 2015年3期2015-07-25
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高精度陀螺恒流源補(bǔ)償方法*
絡(luò)訓(xùn)練恒流源控制指令與恒流源輸出之間的非線性映射穩(wěn)態(tài)模型，以實(shí)時估計恒流源輸出偏差.設(shè)計恒流源控制指令補(bǔ)償判據(jù)，當(dāng)輸出偏差超出設(shè)定裕度時，按比例對恒流源控制指令值進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，使得恒流源輸出更接近控制目標(biāo)值，以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的精度.通過實(shí)物在回路仿真驗(yàn)證了上述方案的有效性，并通過與傳統(tǒng)對控制指令進(jìn)行分段線性標(biāo)定方法相比較，顯示了上述方案的恒流控制優(yōu)勢.陀螺；恒流源；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；非線性模型；標(biāo)定方法0 引 言恒流源是一類常用的基準(zhǔn)源，其作用是向負(fù)載提供恒定電流，
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2015年6期2015-06-07
- 密碼技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
變的順序發(fā)送控制指令。3 工業(yè)控制加密算法模型提出并分析兩種加密算法模型：對稱加密算法模型和單向鏈密碼算法模型在具體的工業(yè)控制系統(tǒng)環(huán)境中的應(yīng)用。3.1 應(yīng)用環(huán)境根據(jù)第2節(jié)討論的信息安全目標(biāo)，工業(yè)控制系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程受控終端系統(tǒng)Ri，需要確保下列幾方面的信息安全。① 控制中心站點(diǎn)和目標(biāo)受控終端系統(tǒng)之間傳輸?shù)?span id="syggg00" class="hl">控制指令的機(jī)密性。② 控制指令本身是可以鑒別的，即控制中心站點(diǎn)確保產(chǎn)生針對特定的受控終端系統(tǒng)的控制指令，該機(jī)制也可以確保控制指令的完整性。③ 控制指令的生命周
自動化儀表 2015年10期2015-05-08
- 基于數(shù)字可尋址照明接口的照明控制按鍵的配置方法
最多兩條照明控制指令的操作，故其也具有一定的使用局限性[1，4]。1 DALI照明控制原理如圖1所示，照明控制按鍵(如K1、K2、K3、K4)安裝在照明供電回路中，或者直接安裝在照明控制總線上照明控制面板中的操作按鍵(如S1、S2、S3、S4)；當(dāng)觸碰該按鍵Kn或Sn時，照明控制器會向受控目標(biāo)(例如連接按鍵的獨(dú)立燈具或燈具組)通過線路發(fā)送可預(yù)設(shè)的功能指令，受控目標(biāo)接受指令后執(zhí)行有關(guān)的功能(如：開、關(guān)、指定場景、指定亮度等等)，從而完成可預(yù)設(shè)的照明控制。圖1
照明工程學(xué)報 2015年5期2015-02-02
- 一種仿真試驗(yàn)體系結(jié)構(gòu)下的進(jìn)程控制組件開發(fā)＊
源所需的試驗(yàn)控制指令不同，因此進(jìn)程控制組件應(yīng)該具有針對不同試驗(yàn)資源的控制指令設(shè)計功能。設(shè)計完成的控制指令應(yīng)該能夠以表格形式存儲于指令數(shù)據(jù)庫中，以供用戶后續(xù)開發(fā)試驗(yàn)流程使用，進(jìn)程控制組件應(yīng)提供對指令數(shù)據(jù)庫中指令的添加、編輯和刪除等操作功能。2）不同的試驗(yàn)任務(wù)所需的試驗(yàn)資源和試驗(yàn)控制流程不同，因此進(jìn)程控制組件應(yīng)該具有根據(jù)不同試驗(yàn)任務(wù)需求設(shè)計試驗(yàn)流程的功能。設(shè)計完成的試驗(yàn)流程應(yīng)該能夠以表格形式存儲于流程數(shù)據(jù)庫中，進(jìn)程控制組件應(yīng)提供對流程數(shù)據(jù)庫中試驗(yàn)流程指令集的添
艦船電子工程 2013年11期2013-11-28
- 基于Web的群體機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
程序，轉(zhuǎn)換成控制指令序列發(fā)送到機(jī)器人。批量指令的目的是為了提高控制的效率，減少用戶的操作工作量。1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計基于Web的應(yīng)用通常都是Browser/Server模式。Browser端和Server端作為相互獨(dú)立的兩個部分通過HTTP協(xié)議進(jìn)行通信，其過程分為4步：建立連接，發(fā)送請求，發(fā)送應(yīng)答和關(guān)閉連接。整個過程是個請求/應(yīng)答的模式，如圖1所示：圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型圖基于Web的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，Server是一個數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，Browser發(fā)起的數(shù)據(jù)
微型電腦應(yīng)用 2013年2期2013-09-17
- 奇異攝動法在復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
糊理論實(shí)現(xiàn)了控制指令在復(fù)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的自適應(yīng)分配;文獻(xiàn)［3］則利用最優(yōu)控制理論，在虛擬力與力矩的幫助下實(shí)現(xiàn)了指令的最優(yōu)配置.文獻(xiàn)［4］和［5］的研究主要針對第2個方面，即在考慮連續(xù)與離散的特性情況下，對混合控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計.文獻(xiàn)［6］則在考慮噴流干擾引起的參數(shù)攝動和模型不確定性的情況下，利用高階滑模理論設(shè)計了控制系統(tǒng).本文以大氣層內(nèi)低層具有力矩型直接力和氣動力的復(fù)合控制攔截彈為研究對象，設(shè)計末制導(dǎo)段的自動駕駛儀，重點(diǎn)解決控制指令在兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的分配
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2012年5期2012-09-02
- 電源切換對系統(tǒng)工作影響分析與解決方案
繼電器。電源控制指令包括：一次電源加電指令、一次電源斷電指令與二次電源輸出主路到備路切換指令，由于系統(tǒng)指令有限，一次電源加電指令和備路到主路切換指令共用一個指令線。工作過程：1）當(dāng)一次電源加電指令到來后，繼電器J1將28 V一次電源接通，此時，28 V動作電壓也加在繼電器J2與J3上。此時，若J2與J3接通的是備路，則J2與J3將會動作，把主路接通；若接通的就是主路，則兩繼電器不動作。圖1 電源切換原理框圖Fig．1 principle diagram o
電子設(shè)計工程 2012年15期2012-03-17
- 采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制指令的可靠檢測
計算機(jī)發(fā)出的控制指令，使發(fā)動機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的增壓、起動、關(guān)機(jī)及緊急關(guān)機(jī)等程序，控制指令的可靠檢測是實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)控制必須首先要解決的關(guān)鍵問題。根據(jù)控制指令特征，采用有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計了一種檢測方法，大大提高了檢測的可靠性。1 指令特征與檢測要求控制指令包括增壓、起動、關(guān)機(jī)、緊急關(guān)機(jī)、燃料排放及備用指令等，共7種，共用一個16位數(shù)字量端口。控制指令由系統(tǒng)主控計算機(jī)發(fā)出，指令信號驅(qū)動電氣系統(tǒng)指令繼電器，使相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)斷開或閉合。在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中，繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)
火箭推進(jìn) 2011年5期2011-10-15
- 以典型案例貫穿PLC課程的教學(xué)設(shè)計
PLC的編程控制指令有三種：基本邏輯控制指令、步進(jìn)順序控制指令和功能控制指令。各種指令又屬具體的門類。大部分教材在各種類控制指令的應(yīng)用上選擇了各不相同的教學(xué)案例，其內(nèi)容缺乏前后的連貫性，教學(xué)效果事倍功半。在教學(xué)實(shí)踐中，筆者發(fā)現(xiàn)選擇典型案例貫穿PLC課程教學(xué)，不失為一條事半功倍的教學(xué)途徑?，F(xiàn)以《PLC原理與應(yīng)用》中 “交通燈控制課題”為例，對PLC課程教學(xué)設(shè)計加以研究。對PLC課程的教學(xué)設(shè)計教材在基本控制指令、步進(jìn)順序控制指令和功能控制指令三個方面分別闡述了
職業(yè)教育研究 2010年12期2010-09-07
- 視頻切換臺的P-Bus控制
只發(fā)送簡單的控制指令，控制外圍設(shè)備中已經(jīng)事先準(zhǔn)備好的事件或狀態(tài)，類似于受控設(shè)備上的一個GPI觸發(fā)控制。同時調(diào)用多個外圍設(shè)備同步運(yùn)行。為此，各被控設(shè)備之間端口的通信參數(shù)（比特率、奇偶校驗(yàn)、停止位等）設(shè)置必須保持一致。P-BusII協(xié)議最多可同時支持24個外部設(shè)備的控制。每個受控設(shè)備都有一個受控ID號（設(shè)備地址碼）。這些外設(shè)可以是 VTR，EVS，DVE，DDR 及 360 System Digicart等各種支持P-Bus協(xié)議的音視頻外圍設(shè)備。圖1為P-Bu
電視技術(shù) 2010年6期2010-06-07