郭樹冠+郝立果+霍旺

2016年11月12日，悄然升起的濃重霧霾里，一架模型滑翔機(jī)在天津師范大學(xué)東北角的湖面上空時(shí)隱時(shí)現(xiàn)，最后從人們的視線中消失了。這是天津師范大學(xué)和天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的航模隊(duì)員一起開展技術(shù)交流和飛行訓(xùn)練時(shí)發(fā)生的一幕。

發(fā)現(xiàn)模型丟失后，大家紛紛放下手頭的工作，分頭奔向模型消失的方向。根據(jù)初步判斷，模型墜落的區(qū)域位于天津師范大學(xué)的一處預(yù)留開發(fā)用地中，縱橫交錯(cuò)的湖面長(zhǎng)滿了雜草和蘆葦，環(huán)境非常復(fù)雜。30分鐘過去了，前去搜尋的隊(duì)員沒有傳回消息；1小時(shí)過去了，模型沒有下落；兩小時(shí)過去了，仍然沒有任何消息。待搜尋人員陸續(xù)返回后才得知，經(jīng)過一個(gè)夏天的瘋長(zhǎng)，雜草非常密實(shí)，將近一人多高；而水中的蘆葦更是有一墻之高，蘆葦下面則是冰冷的湖水和半人深的淤泥。在雜草中行走，隊(duì)員們最大的感受就是舉步維艱：深一腳淺一腳，隨時(shí)都可能摔倒。另外，各種扎人的草梗還會(huì)穿透衣服，使人又癢又痛。

盡管搜尋的難度很大，但對(duì)航模愛好者來說，每架模型都不能輕言放棄。地面的搜尋工作不好開展，大家將目光瞄準(zhǔn)了天空——這不正是對(duì)“對(duì)地偵察”這個(gè)CADC大賽比賽項(xiàng)目的一次實(shí)戰(zhàn)練兵嗎？天津師大的郭樹冠老師立即返回實(shí)驗(yàn)室，拿來了一架大疆“精靈”3無人機(jī)。來到岸邊、觀察地形、規(guī)劃路線、躲開高壓線、開機(jī)預(yù)熱、初始化、升空，一系列動(dòng)作如行云流水般一氣呵成。“精靈”無人機(jī)在操縱手的控制下奔向目標(biāo)區(qū)，并來回做“之”字形搜索飛行。同時(shí)，另一人緊盯監(jiān)視屏幕仔細(xì)查找。三四個(gè)來回之后，屏幕中一個(gè)小小的白條一閃而過，疑似目標(biāo)出現(xiàn)了！操縱手立即操縱無人機(jī)降低高度，模型的身形逐漸清晰，正是大家費(fèi)盡艱險(xiǎn)要找的那架，而此刻它正躺在湖中的一片蘆葦叢中。僅僅用時(shí)10分鐘，就準(zhǔn)確定位到搜救目標(biāo)，在場(chǎng)的所有人無不感嘆這次空中偵察的效果。不過由于模型位置距岸邊太遠(yuǎn)，只有借助小船才能取回，大家只好先拍攝模型所在處的細(xì)節(jié)和全景圖片，暫時(shí)撤離現(xiàn)場(chǎng)。

當(dāng)晚，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的霍旺同學(xué)仔細(xì)研究了航拍圖片，提出了多套搜救方案。隨后，隊(duì)員們從網(wǎng)上采購(gòu)了充氣船、救生衣等裝備。兩天后，天津職業(yè)師范大學(xué)的郝立果老師帶領(lǐng)六七名隊(duì)員攜帶橡皮船、“精靈”無人機(jī)、多塊電池、鐮刀、長(zhǎng)繩、竹竿、對(duì)講機(jī)等裝備及工具，穿上探險(xiǎn)鞋、換上迷彩服，再次來到湖邊。

在嘗試了兩套方案均告失敗后，隊(duì)員們決定采用第三種方案——乘船下水“營(yíng)救”模型。為確保萬無一失，隊(duì)員們成立了3個(gè)小組：后勤保障組負(fù)責(zé)在岸邊準(zhǔn)備救生衣、給橡皮艇充氣和整理安全繩；空中觀察指揮組負(fù)責(zé)路線引導(dǎo)，并監(jiān)視行船安全；任務(wù)組則負(fù)責(zé)下水劃船搜救模型。經(jīng)仔細(xì)勘察，找到了一處蘆葦較少的岸邊可以放船。于是隊(duì)員們立即用鐮刀砍去旁邊的蘆葦，修整出一個(gè)臨時(shí)的小碼頭。放下梯子、給充氣船綁上安全繩后，小船順利下水。隨后，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)航模隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)于洪達(dá)穿好救生衣、帶上對(duì)講機(jī)，揮槳啟航。

與此同時(shí)，“精靈”無人機(jī)再次起飛，在高空進(jìn)行航拍。由于小船前方的蘆葦叢太厚，無法辨別準(zhǔn)確方向，因此交由空中指揮小組觀察蘆葦情況，尋找合適的路線，并不斷發(fā)出指令：“9點(diǎn)鐘方向，12點(diǎn)鐘方向……”地面人員則通過對(duì)講機(jī)指引小船向目標(biāo)靠近。盡管無法直接觀察于洪達(dá)和他的小船的情況，但能夠通過無人機(jī)傳回的實(shí)時(shí)畫面和對(duì)講機(jī)交流。又經(jīng)過兩道蘆葦叢，進(jìn)入一片小水域后，于洪達(dá)終于看見了“等待救援”的模型。而最艱難的時(shí)刻也到了——必須跨越更密的一片蘆葦叢才能取回模型。空中觀察指揮小組再次給出行進(jìn)路線建議。于洪達(dá)收到指令后便不再說話。大家明白，他要全力將船劃進(jìn)蘆葦叢了?？粗粤Φ卮┻^蘆葦叢，隊(duì)員們都替他捏了一把汗。一點(diǎn)一點(diǎn)，終于靠近了要救援的模型……拿到模型后，為方便裝船，他在現(xiàn)場(chǎng)拆解了模型。隨后，于洪達(dá)抬頭面向無人機(jī)的鏡頭露出微笑，讓后方的隊(duì)員也放松下來。由于蘆葦叢已被壓過一次，因此返航很順利，小船不到10分鐘就回到碼頭。搜救行動(dòng)取得圓滿成功，模型失而復(fù)得，大家的喜悅心情溢于言表。

此次救援，充分展現(xiàn)出兩校航模隊(duì)員嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和團(tuán)結(jié)進(jìn)取的精神。周密的搜救計(jì)劃確保了整個(gè)行動(dòng)萬無一失；隊(duì)員間的協(xié)作配合則令行動(dòng)高效順利得以完成。特別是霍旺和于洪達(dá)等幾位隊(duì)員，手被蘆葦割傷、衣服被冰水浸濕，仍堅(jiān)守崗位，值得大家學(xué)習(xí)。而在航模的大家庭里，其實(shí)這些苦累辛勞都稀松平常，大家所做的一切，都是為了心中的“航模夢(mèng)”。