姜忠臣+趙璽
摘 要:文章主要以扁平型短次級長初級直線感應(yīng)電機為分析對象。文章采用有限元分析軟件Ansoft對銅鋼復(fù)合次級直線電機進行仿真研究,分別分析了氣隙大小、次級鐵軛厚度、銅層厚度對電機性能的影響。對直線電機的設(shè)計開發(fā)有一定的幫助。
關(guān)鍵詞:直線感應(yīng)電機;銅鋼復(fù)合次級;Ansoft
中圖分類號:TM346 文獻標(biāo)志碼:A 文章編號:2095-2945(2017)21-0075-02
直線電機由于可以直接產(chǎn)生直線運動,省去了由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動繁瑣的中間傳動機構(gòu),可以替代機械機構(gòu)用于直線傳動[1]。直線電機結(jié)構(gòu)簡單、速度快、控制精度高,在直線傳動領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。
1 有限元分析
考慮到直線電機的運動速度比較低,可以使用緩慢直線運動導(dǎo)電媒質(zhì)中的電磁場方程[2]進行研究:
(1)
式中, 、 、 分別為X、Y、Z軸的單位矢量, 為外加電流密度復(fù)振幅矢量, 為矢量磁位復(fù)振幅矢量, 、 、 為三個坐標(biāo)軸的矢量磁位的復(fù)振幅的分量,?滋0為空氣磁導(dǎo)率,?酌為次級導(dǎo)電板(銅層)的電導(dǎo)率,?棕為供電電源的角頻率,v為次級運動速度,渦流場分析時速度為0。
以X-Y平面為二維場仿真,Y方向為次級運動方向。電流只在Z軸方向流動,所以, ,(1)式可簡化為:
式中,?琢=,?子為極距。
2 仿真模型建立
本文用渦流場與瞬態(tài)場結(jié)合的方法對直線電機進行分析,渦流場可以仿真穩(wěn)態(tài)情況,瞬態(tài)場可以仿真動態(tài)情況并能獲得Fs曲線。對直線電機的模型進行仿真時為了減小縱向端部效應(yīng)的影響,本文采用了6極電機,當(dāng)電機極數(shù)大于或等于6時靜態(tài)縱向端部效應(yīng)的影響可以忽略不計[2]。初級、次級鐵軛均采用硅鋼片,可以認(rèn)為電導(dǎo)率為0,不需要考慮渦流與磁場透入深度的影響。圖1為直線電機仿真模型,為了簡化分析,將電機設(shè)計為無槽電機。無槽電機相當(dāng)于將氣隙變大,對于本文的研究不存在影響。
3 仿真結(jié)果與分析
3.1 氣隙大小對電機性能的影響
保持其他條件不變,只改變氣隙大小,起動推力仿真結(jié)果如表1所示。
(相電流f=50Hz,幅值2500A,轉(zhuǎn)差率S=1)
改變氣隙大小,在相同的激勵下氣隙磁密平均值如表2所示。
從表2中可以看出在相同的激勵下,氣隙越大,氣隙中的磁密越小,導(dǎo)致電機出力減小。氣隙的增大導(dǎo)致了勵磁電抗的減小,相同的電流激勵產(chǎn)生的磁場更弱,導(dǎo)致氣隙磁密更小。所以在進行直線電機設(shè)計時在機械方面允許的情況下應(yīng)盡量減小氣隙。
3.2 次級鐵軛厚度對電機性能的影響
保持其他條件不變,只改變次級鐵軛厚度,起動推力仿真結(jié)果如表3所示。
(相電流f=2Hz,幅值2500A,轉(zhuǎn)差率S=1)
從表3中可以看出在保持初級電流恒定的情況下,隨著次級鐵軛厚度的增大電機推力逐漸增加,當(dāng)厚度增加到一定程度時,電機推力變化很小。造成這種現(xiàn)象的原因在于次級鐵軛厚度過小導(dǎo)致導(dǎo)磁面積減小,鐵軛容易達到飽和,導(dǎo)致磁導(dǎo)率下降,氣隙磁密下降從而使推力減小。所以次級鐵軛厚度應(yīng)保證在額定電流時次級鐵軛磁密不達到飽和。
3.3 次級導(dǎo)電層厚度對直線電機性能的影響
對次級導(dǎo)電層厚度的影響進行研究時,保持了直線電機氣隙大小不變,即次級鐵軛到初級距離不變,因為銅的磁導(dǎo)率跟空氣相同。仿真了次級銅層厚度分別為1、2、3、4mm的情況,電機的Fs特性曲線。
從仿真結(jié)果可以看出不同厚度銅層電機的特性曲線中推力最大值相差很小,且變化趨勢非常像旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。事實上銅鋼復(fù)合次級的銅層就相當(dāng)于次級的電阻,改變銅層的厚度就相當(dāng)于改變了導(dǎo)電截面積,改變了次級的電阻大小,使電機的特性曲線發(fā)生了變化。但是實際情況是改變次級銅層厚度雖然電磁氣隙沒有發(fā)生變化,但導(dǎo)致了機械氣隙發(fā)生了變化。所以改變次級銅層厚度需要綜合機械氣隙一起考慮。
4 結(jié)束語
針對不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的銅鋼復(fù)合次級進行仿真研究發(fā)現(xiàn),在機械方面允許的情況下氣隙越小電機性能越好。次級鐵軛厚度應(yīng)該保證額定電流下不使次級鐵軛達到飽和。而次級導(dǎo)電層厚度的選擇,需要綜合考慮特性曲線與機械氣隙的大小進行選擇。
參考文獻:
[1]葉云岳.直線電機原理與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[2]上海工業(yè)大學(xué),上海電機廠.直線異步電動機[M].北京:機械工業(yè)出版社,1979.