林 健， 陳 桂， 萬 其

(南京工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院， 江蘇 南京 211167)

美國UWM電氣工程專業(yè)培養(yǎng)模式與師資建設(shè)研究

林 健， 陳 桂， 萬 其

(南京工程學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院， 江蘇 南京 211167)

本文以美國威斯康辛大學(xué)UWM電氣工程專業(yè)為例，從專業(yè)設(shè)置、課程建設(shè)、教學(xué)過程與方法、教學(xué)效果評估機(jī)制、教師激勵(lì)等視角分析UMW電氣工程專業(yè)培養(yǎng)模式與具體政策，綜合比較中美高等教育體制的不同點(diǎn)與實(shí)際效果，從中提煉出有益經(jīng)驗(yàn)與啟示，以利于促進(jìn)我國高校教師教學(xué)積極性，提高學(xué)生培養(yǎng)質(zhì)量。

專業(yè)設(shè)置；教學(xué)過程；師資建設(shè)

0 引言

本世紀(jì)初，我國高等教育從精英教育進(jìn)入大眾化教育階段，高校入學(xué)率大幅提高，大學(xué)生數(shù)量激增，然而高校無論是教學(xué)條件和教學(xué)水平都難以適應(yīng)這一巨變，導(dǎo)致高等教育數(shù)量與質(zhì)量嚴(yán)重失衡。流水線式的人才培養(yǎng)模式使得高校教育質(zhì)量嚴(yán)重下降，已經(jīng)成為社會(huì)共識(shí)。如何保證高等教育質(zhì)量，是當(dāng)今中國高校普遍面臨的嚴(yán)峻課題[1-2]。

隨著經(jīng)濟(jì)全球化與信息時(shí)代的到來，國外留學(xué)之風(fēng)越刮越猛，世界范圍內(nèi)，高等教育都面臨著激烈的市場競爭，而我國高校在這場競爭中并沒處于優(yōu)勢地位。中國高校培養(yǎng)的人才能力水平與社會(huì)需求的脫節(jié)，一些職業(yè)院校的招生荒提前到來。這種困境固然有多方面的原因造成，但從根本上說是源于在迅速變革的時(shí)代下大學(xué)辦學(xué)理念混亂，培養(yǎng)模式陳舊，專業(yè)設(shè)置死板，課程選擇功利，管理上官本位現(xiàn)象嚴(yán)重，缺乏優(yōu)勝劣汰的競爭機(jī)制，從而帶來兩個(gè)結(jié)果：學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)性；教師缺乏工作積極性[3-4]。

美國是世界高等教育強(qiáng)國，在全球前百名大學(xué)的榜單中，美國時(shí)常占據(jù)半壁江山。其高等教育之所以成功，與它先進(jìn)的辦學(xué)理念和教育質(zhì)量保障體系密切相關(guān)，其中蘊(yùn)含了優(yōu)秀的高等教育經(jīng)驗(yàn)，值得我們借鑒[5-6]。

本文的研究對象威斯康辛大學(xué)是美國應(yīng)用型本科學(xué)校的旗幟，其本科水平排在美國公立大學(xué)100名以內(nèi)，學(xué)術(shù)研究水平在美國所有大學(xué)中名列第76位[7]。筆者于2013年到該校密爾沃基分校UWM(University of Wisconsin-Milwaukee)訪學(xué)，跟隨工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(EMS)研究生院院長DAVID YU 教授從事教學(xué)與科研。訪學(xué)期間筆者通過隨堂聽課，對UWM本科課堂教學(xué)過程、教學(xué)方式、教學(xué)評分與教學(xué)效果的評估機(jī)制有了直觀的了解，同時(shí)通過與其他任課教師的交流，對其專業(yè)設(shè)置、課程體系等方面進(jìn)行了深入調(diào)研，深刻體會(huì)到美國高校以人為本的辦學(xué)理念。

本文主要針對美國大學(xué)工程類專業(yè)的培養(yǎng)模式與教學(xué)保障體系，從專業(yè)設(shè)置、課程建設(shè)、教學(xué)過程、教學(xué)效果評估、師資培訓(xùn)與激勵(lì)政策等多個(gè)視角綜合比較中美高等教育體制的不同點(diǎn)， 分析這些差異對學(xué)生和教師能力培養(yǎng)和人格塑造方面的影響，在此基礎(chǔ)上提出對我國工程類專業(yè)教學(xué)體系改革的反思與建議。

1 專業(yè)設(shè)置與課程體系

專業(yè)設(shè)置與課程體系是培養(yǎng)方案的具體實(shí)現(xiàn)，在整個(gè)教學(xué)體系中處于核心位置[8]。UWM在專業(yè)設(shè)置上充分考慮了學(xué)生的需求，給學(xué)生留有自主選擇的機(jī)會(huì)；在課程體系上強(qiáng)調(diào)通識(shí)教育與專業(yè)教育并重，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力的同時(shí)注重培養(yǎng)學(xué)生社會(huì)能力和人格完善。

1.1 靈活的專業(yè)設(shè)置

UWM設(shè)置專業(yè)主要考慮兩點(diǎn)：社會(huì)需要和學(xué)生興趣，也就是既要滿足日新月異的市場需求，同時(shí)也要滿足學(xué)生的個(gè)人興趣和需求。為此，學(xué)校設(shè)計(jì)了眾多的專業(yè)種類讓學(xué)生選擇。與我國不同，學(xué)生在進(jìn)校后一段時(shí)間才選擇專業(yè)，這樣保證學(xué)生有充裕時(shí)間調(diào)查了解學(xué)校各專業(yè)的情況，然后結(jié)合自己的興趣在第二學(xué)年結(jié)束時(shí)確定自己的專業(yè)。

學(xué)校對于專業(yè)選擇程序上也充分考慮學(xué)生需要，不僅給予詳細(xì)的專業(yè)介紹，對于專業(yè)選擇上特意安排專業(yè)教師進(jìn)行指導(dǎo)。對于在專業(yè)目錄里找不到感興趣的專業(yè)這一特殊情況，UWM還設(shè)計(jì)了一個(gè)人性化的制度—“個(gè)人專業(yè)”。所謂“個(gè)人專業(yè)”，即學(xué)生自己設(shè)計(jì)制定的專業(yè)方向：一般要求學(xué)生在調(diào)研市場需求，結(jié)合自己的興趣的基礎(chǔ)上，初步擬定一個(gè)專業(yè)方向，提出這一專業(yè)的教學(xué)目標(biāo)，根據(jù)這一教學(xué)目標(biāo)從學(xué)校課程庫中選擇對應(yīng)的課程組合，制定出具體的學(xué)習(xí)計(jì)劃與進(jìn)度。負(fù)責(zé)咨詢的專業(yè)導(dǎo)師審定學(xué)習(xí)計(jì)劃與專業(yè)的關(guān)聯(lián)程度及課程的系統(tǒng)性，對照本科畢業(yè)的基本要求判定其合理性，針對不足之處加以完善，交系里批準(zhǔn)。

“個(gè)人專業(yè)”從名稱到內(nèi)容都由學(xué)生在專業(yè)導(dǎo)師指導(dǎo)下自行完成，最能體現(xiàn)以學(xué)生為中心的理念，所以能夠滿足學(xué)生最大的個(gè)人興趣和需求，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情?！皞€(gè)人專業(yè)”對學(xué)校管理的挑戰(zhàn)是它的課程可能橫跨不同院系和專業(yè)，打破了彼此的界限。如何協(xié)調(diào)好不同院系課程之間的關(guān)系，就成為“個(gè)人專業(yè)”能否成功的關(guān)鍵，UWM制定了個(gè)人專業(yè)的條例來保證它的具體實(shí)施過程。

1.2 以人為本的課程體系

我國高校在制定課程體系時(shí)都會(huì)提到以市場需求為導(dǎo)向，以專業(yè)知識(shí)與能力培養(yǎng)為目標(biāo)，雖然也提及人文素質(zhì)，但多半作為陪襯。美國高校則將通識(shí)教育看得比專業(yè)知識(shí)更為重要。以UWM和我校比較為例，兩所高校的課程組成比例如表1所示，通識(shí)課程領(lǐng)域與教學(xué)方式比較如表2所示。

表1 UWM與我校電氣專業(yè)的課程組成比較

表2 UWM與我校電氣專業(yè)通識(shí)課程領(lǐng)域與教學(xué)方式比較

大學(xué)專業(yè)課程領(lǐng)域教學(xué)方式UWM電氣工程人文與藝術(shù);社會(huì)科學(xué)與行為科學(xué);自然科學(xué)與技術(shù);定量推理;文化研究課程分組,學(xué)生按規(guī)定選修我校電氣自動(dòng)化思想道德與法律;政治;自然科學(xué);英語;專業(yè)基礎(chǔ)均為必修

通常UWM所有專業(yè)的通識(shí)教育平臺(tái)是相同的，涵蓋科學(xué)基礎(chǔ)與人文素質(zhì)等內(nèi)容。為了強(qiáng)化通識(shí)教育的基礎(chǔ)性，這一平臺(tái)提供了豐富的選修課，不僅科目種類多，而且內(nèi)容包羅萬象，包括多語種閱讀、網(wǎng)絡(luò)資源獲取與利用、人際交往、職業(yè)規(guī)劃、道德評判等。學(xué)生的興趣可以在這里得到充分的滿足。UWM的前兩年課程基本都是通識(shí)教育，而我校前兩年還有專業(yè)基礎(chǔ)課程，并且通識(shí)教育課程基本都是指定的幾門課程，課程內(nèi)容都受到后續(xù)專業(yè)課程的制約，比如“大學(xué)物理”如果是機(jī)械專業(yè)則主講力學(xué)部分，電學(xué)光學(xué)少講甚至不講，嚴(yán)重限制了學(xué)生的選擇范圍。相比而言，UWM強(qiáng)化通識(shí)教育實(shí)際上是注重培養(yǎng)學(xué)生的人格完善、道德情操和社會(huì)適應(yīng)能力，而這些對學(xué)生的成長和走向社會(huì)非常重要。

2 教學(xué)過程

筆者在UWM電氣工程學(xué)院主要研修“電力系統(tǒng)”和“機(jī)電能量轉(zhuǎn)換”兩門課程，這兩門課程為電氣工程專業(yè)的主干課程，課時(shí)多，理論與實(shí)踐聯(lián)系緊密。通過這兩門課程的隨堂聽課，筆者對UWM本科課堂教學(xué)的過程、教學(xué)方式、教學(xué)評分與教學(xué)效果的評估機(jī)制有了深切的體會(huì)。

2.1 充分的課前準(zhǔn)備

按照UWM教學(xué)條例的規(guī)定，教師正式上課前必須通過校園網(wǎng)頁向本科生公布課程大綱，大綱的形式和內(nèi)容都有嚴(yán)格要求，學(xué)生可以通過大綱了解教學(xué)內(nèi)容和目標(biāo)，從而據(jù)此制定自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃。同時(shí)教學(xué)大綱作為將來教學(xué)效果評估的重要依據(jù)，也要在系里備案。與我校教學(xué)大綱不同的是，這份大綱不僅要求包括教學(xué)內(nèi)容、方式、考核目標(biāo)等，還需要體現(xiàn)形而上的“教學(xué)哲學(xué)”，即教師概況本門課程的教學(xué)理論，反思教學(xué)過程中所出現(xiàn)的普遍性問題并以哲學(xué)視角去探討解決方法，促使教師重視并改進(jìn)自己的教學(xué)手段，提高教學(xué)層次。另外，所有的教學(xué)資料包括教材、教學(xué)PPT、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課程、教學(xué)軟件都可以從學(xué)校教師網(wǎng)頁上下載。實(shí)際上每次上課前，教師都會(huì)要求學(xué)生提前閱讀本門課程的主要參考文獻(xiàn)，對課程要求充分了解。因?yàn)橛辛顺浞譁?zhǔn)備，所以在UMW課堂上教師并不像我校一樣面面俱到地講解所有內(nèi)容，而是有重點(diǎn)地剖析難點(diǎn)，更多時(shí)間留給教師和學(xué)生之間的討論，課堂氣氛非常活躍。

2.2 熱烈而有序的教學(xué)過程

在UWM研修時(shí)，無論是在“電力系統(tǒng)”還是“機(jī)電能量轉(zhuǎn)換”的課堂教學(xué)上，課題討論的熱烈氣氛都給筆者留下了深刻印象。“電力系統(tǒng)”穩(wěn)態(tài)分析的公式很多，David Yu教授在上課時(shí)并不拘泥于公式推導(dǎo)，更多的是用舉例的方式來分析數(shù)學(xué)模型，在關(guān)鍵處都會(huì)停頓下來拋出問題，引導(dǎo)學(xué)生踴躍回答。學(xué)生如果答錯(cuò)了，他會(huì)針對這個(gè)錯(cuò)誤刨根追底，一問一答間使概念逐漸明晰，直到學(xué)生徹底將此問題搞清楚為止。同時(shí)，David Yu教授在上課過程中，也時(shí)常會(huì)被學(xué)生的提問打斷，提出問題的學(xué)生無需舉手，而是直接站起來提出自己的疑問，而教授總是耐心地給予回答，甚至也有一時(shí)答不上來的情況，則會(huì)在下次課時(shí)給予答復(fù)，充分體現(xiàn)了教師對學(xué)生的尊重。“機(jī)電能量轉(zhuǎn)換”的凱爾斯頓教授則善于采用小組討論的方式 ，他會(huì)在一段章節(jié)講授完畢后，將學(xué)生分成若干小組，并給出幾個(gè)引導(dǎo)討論的題目，但學(xué)生討論的并不完全限于這幾個(gè)題目，還可以自由討論之前課堂的教學(xué)內(nèi)容，甚至參考文獻(xiàn)中的問題，教授會(huì)隨機(jī)參與各個(gè)小組的討論并給出自己的觀點(diǎn)。雖然兩門課程的教學(xué)方式不同，但都是以學(xué)生為中心來開展的，和國內(nèi)填鴨式的課堂教學(xué)形成鮮明對比。當(dāng)然，這一教學(xué)模式能夠成功的前提是學(xué)生課前的充分準(zhǔn)備和主動(dòng)質(zhì)疑精神，而這兩點(diǎn)正是國內(nèi)學(xué)生所缺乏的。

2.3 內(nèi)容多樣化的考核方式

UWM課程評分形式多種多樣，筆者所聽講的“機(jī)電能量轉(zhuǎn)換”課程成績評定就包括三部分：①平時(shí)作業(yè)成績，平時(shí)作業(yè)又分大作業(yè)和小作業(yè)，小作業(yè)是針對章節(jié)，大作業(yè)是針對一個(gè)教學(xué)階段。這部分占總評成績40%；②平時(shí)表現(xiàn)考核，包括課前預(yù)習(xí)、課堂討論、實(shí)驗(yàn)等，占20%；③考試，期中和期末考試成績有不同的加權(quán)，占總評成績40%。

每門課程的評分辦法都不一樣，但都有一個(gè)共同特點(diǎn)—形式和內(nèi)容多樣化，便于全面考察學(xué)生各方面的表現(xiàn)，結(jié)果更有客觀性。這些考核并非由教師親力親為，而是由教學(xué)助手負(fù)責(zé)具體執(zhí)行。教學(xué)助手通常由教授的研究生擔(dān)任，他要隨堂聽課并輔助教授完成。

2.4 認(rèn)真的教學(xué)效果評估

國內(nèi)高校一門課程的結(jié)束標(biāo)志就是考試，而UWM會(huì)在固定時(shí)間組織學(xué)生對所授課程的教學(xué)效果進(jìn)行綜合評價(jià)，因?yàn)樵u價(jià)結(jié)果涉及到教師的工資待遇，考察不合格會(huì)讓教師針對評估中的問題離崗培訓(xùn)，所以學(xué)校對評估非常重視，設(shè)定的評估內(nèi)容非常全面，涉及教學(xué)各個(gè)環(huán)節(jié)，并力求客觀公正，主要包含以下內(nèi)容：①該課程教學(xué)過程是否符合教學(xué)規(guī)范的要求。②學(xué)生從這門課程得到的收獲和體會(huì)。③教學(xué)助手的教學(xué)效果和態(tài)度。④參加評估的學(xué)生個(gè)人信息及其對此門課程的意見和建議。

2.5 啟示

從UWM和我校電氣工程專業(yè)教學(xué)的對比來看，兩校主要有三點(diǎn)不同：①我校的課堂教學(xué)一般不太重視課前預(yù)習(xí)，學(xué)生上課時(shí)基本上對所授內(nèi)容毫無準(zhǔn)備，更談不上積極參與了，而UWM上課前對學(xué)生的要求很嚴(yán)格，必須要提前閱讀參考文獻(xiàn)，為正式上課討論做好準(zhǔn)備。②我校課堂上教師是絕對的中心，學(xué)生處于從屬地位，一般只能回答問題，不敢提出質(zhì)疑。而UWM課堂上學(xué)生與教師是平等的，他們隨時(shí)可以打斷教師的思路，提出困惑和質(zhì)疑，在討論時(shí)并無顧忌，唯一的目標(biāo)是搞明白問題。因此學(xué)生的好奇心、思辨能力和懷疑精神得到充分挖掘。③課后的考核和評估不同。我校的課程考核主要依賴于考試，平時(shí)成績占的比例很小。而UWM課程評分形式多樣，平時(shí)作業(yè)、課堂討論等都占有較大比例。我校不太重視教學(xué)效果的評估，即使有評估也不會(huì)和教師待遇掛鉤，而UWM有一套完善的評估體系用來約束教師的行為，且評價(jià)結(jié)果直接關(guān)系到教師的薪酬、職稱和終身教職的獲得，因此有力地發(fā)揮了教師的教學(xué)主動(dòng)性。

3 師資建設(shè)

UWM的師資建設(shè)建立在一整套完善的師資政策體系上。師資培訓(xùn)分為長期計(jì)劃和短期計(jì)劃兩類，長期計(jì)劃主要包括教師專業(yè)培訓(xùn)、脫崗培訓(xùn)和教師科研基金計(jì)劃，短期計(jì)劃主要是針對教師的短期培訓(xùn)和研討會(huì)。這些政策的核心是為教師提供足夠的培訓(xùn)機(jī)會(huì)和選擇，鼓勵(lì)教師根據(jù)自身教學(xué)能力和科研水平的不足進(jìn)行主動(dòng)彌補(bǔ)和完善，自我制定培養(yǎng)計(jì)劃，從根本上提高教師的教學(xué)能力。

3.1 教師專業(yè)培訓(xùn)

UWM設(shè)有豐富的教師進(jìn)修課程庫，里面包含最新的專業(yè)研修課程和教學(xué)工具軟件，專業(yè)研修課程對應(yīng)于教師學(xué)科方向，而工具軟件有的是針對專業(yè)課程的，有的是教學(xué)輔助系統(tǒng)。如果教師在進(jìn)修課程庫中找不到自己想進(jìn)修的內(nèi)容，則學(xué)校還可以根據(jù)教師的要求來增加課程，當(dāng)然這一課程是為該教師量身定做，會(huì)充分考慮教師的需求。除了教師進(jìn)修課，UWM一方面提供網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)課程，另一方面在互聯(lián)網(wǎng)上購買課程視頻，同時(shí)校園網(wǎng)上還建設(shè)了豐富的教學(xué)資料庫，教師可以根據(jù)需要在家里自學(xué)。

3.2 休假進(jìn)修計(jì)劃

休假進(jìn)修計(jì)劃主要針對滿一定工作年限(通常3年以上)的教師，這一計(jì)劃允許教師帶薪或部分帶薪休假，但休假的目的是脫離日常崗位后集中精力來從事教學(xué)和科研，因此休假進(jìn)修計(jì)劃會(huì)配套提供教學(xué)和科研資金，期望教師通過一段時(shí)間的脫崗進(jìn)修，提升各方面的能力。

3.3 教學(xué)和研究基金計(jì)劃

UWM還為在職教師提供多種教學(xué)和研究基金計(jì)劃，如：①對擬聘任或調(diào)入新崗位的教師，為了使他們能迅速達(dá)到UWM要求的崗位水平，會(huì)提供專門的聘任前基金計(jì)劃，用于崗位基本技能培訓(xùn)，經(jīng)評估合格方能獲得聘任；②Romne教師基金計(jì)劃，專門針對科研經(jīng)歷在四年以上的教師開展新項(xiàng)目的研究而設(shè)；③Vilas獎(jiǎng)學(xué)金不僅提供資金，還提供兩個(gè)夏季的進(jìn)修計(jì)劃；創(chuàng)造性藝術(shù)發(fā)展獎(jiǎng)則用于人文類終身教職教師的進(jìn)修與科研。詳細(xì)情況見表3。

表3 威斯康辛大學(xué)教師基金計(jì)劃表

3.4 兼職教師

UWM教師隊(duì)伍中有相當(dāng)數(shù)量的兼職教師，筆者旁聽的“機(jī)電能量轉(zhuǎn)換”授課教師就是一名電機(jī)工程師，兼職教師可以將工程經(jīng)驗(yàn)和最新的技術(shù)引入到課程教學(xué)，不僅學(xué)生受益，專職教師和兼職教師之間的交流也可以促進(jìn)校企信息交流與合作。

3.5 啟示

教學(xué)的主體是人，所以師資建設(shè)是保障教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵。UWM教育質(zhì)量高與其重視教師的培養(yǎng)與激勵(lì)是分不開的，主要體現(xiàn)在：①UWM的教師獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃種類很多，而且不僅有資金支持，也提供進(jìn)修計(jì)劃和時(shí)間，對教師的激勵(lì)作用明顯，教師自我提高的愿望強(qiáng)烈。

(林 健等文)

②針對不同教齡、不同崗位的教師設(shè)有多種培養(yǎng)與發(fā)展計(jì)劃，培養(yǎng)計(jì)劃因人而異，可操作性強(qiáng)，重實(shí)效而不流于形式。而目前我校的評價(jià)機(jī)制主要是針對科研的，教師的待遇、職稱主要取決于科研項(xiàng)目和論文，受此引導(dǎo)教師普遍重科研而輕教學(xué)，不愿意在教學(xué)上投入精力，造成教學(xué)質(zhì)量的嚴(yán)重滑坡，這反映在歷年的畢業(yè)學(xué)生的企業(yè)滿意度調(diào)查數(shù)據(jù)中。因此，國內(nèi)高校應(yīng)充分重視的教師的培養(yǎng)與激勵(lì)，從政策和制度上給予教師機(jī)會(huì)和資金支持，同時(shí)對教師的教學(xué)過程進(jìn)行有效監(jiān)督，職稱評定，教師薪酬與福利與教學(xué)評價(jià)掛鉤，從正反兩個(gè)方面保證教師投身教學(xué)的熱情。

4 結(jié)語

本文通過對美國UWM電氣工程專業(yè)專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)監(jiān)控、教學(xué)過程與結(jié)果的研究，從學(xué)生培養(yǎng)、教師發(fā)展、校企合作等多個(gè)角度認(rèn)識(shí)和研究UWM的教學(xué)執(zhí)行與保障體系，揭示了UWM培養(yǎng)質(zhì)量后面一系列嚴(yán)格的政策制度的保障作用，探討了教師發(fā)展政策如何影響教師的專業(yè)能力和教學(xué)積極性，進(jìn)而總結(jié)出其中有益的經(jīng)驗(yàn)，對于如何促進(jìn)我國高校教師教學(xué)能力與積極性、培養(yǎng)學(xué)生興趣與專業(yè)能力具有借鑒作用。

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Research on Training Mode and Teachers Team Construction of Electric Engineering Specialty in UWM

LIN Jian, CHEN Gui, WAN Qi

(ColleageofAutomation,NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167,China)

The electrical engineering specialty of UWM in American is taken as an example, the training mode and specific policies of American electric engineering specialty are analysed completely from the perspective of professional setting, curriculum development, teaching process and method, teaching effect evaluation mechanism and teacher incentives, The differences and the actual results of higher education system between China and U.S are comprehensively compared , therefore, useful experience and enlightenment is extracted to promote teaching enthusiasm of universities teachers and improve students′ training quality in our conntry.

professional settings; teaching process; teachers′ team construction

2016-09-07;

2017-02-11

南京工程學(xué)院教研課題(2015ZC08,2015YB30)

林 健(1971-)，男，碩士，教授，主要從事運(yùn)動(dòng)控制理論教學(xué)、數(shù)控伺服系統(tǒng)研究工作，E-mail：zdhxlj@njit.edu.cn

G642

A

1008-0686(2017)04-0030-05