周榆曉，劉 旸，劉 璐

(1.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院，遼寧 沈陽(yáng) 110006；2.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司計(jì)量中心，遼寧 沈陽(yáng) 110168)

共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位方法綜述

周榆曉1，劉 旸1，劉 璐2

(1.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院，遼寧 沈陽(yáng) 110006；2.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司計(jì)量中心，遼寧 沈陽(yáng) 110168)

共振型低頻振蕩是較常見(jiàn)的一種低頻振蕩，當(dāng)發(fā)生共振型低頻振蕩時(shí)，迅速找到擾動(dòng)源的位置并能有效切除，對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行有重大意義。文中對(duì)擾動(dòng)源定位的3種方法進(jìn)行研究，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)，提出共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位的新策略，該策略可根據(jù)電網(wǎng)實(shí)際情況選擇定位方法對(duì)擾動(dòng)源進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

低頻振蕩；擾動(dòng)源定位；能量函數(shù)；混合動(dòng)態(tài)仿真；行波延時(shí)

電力系統(tǒng)是非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行的穩(wěn)定 性和安全性是電能生產(chǎn)的重要保證。由于我國(guó)的能源與負(fù)荷的集中地區(qū)相距遠(yuǎn)，需要通過(guò)各區(qū)域電網(wǎng)的互聯(lián)來(lái)完成電力輸送，使我國(guó)電網(wǎng)越來(lái)越復(fù)雜，規(guī)模越來(lái)越龐大，導(dǎo)致電網(wǎng)中低頻振蕩時(shí)有發(fā)生。低頻振蕩的頻率范圍是0.2～2.5 Hz[1]，目前研究最多的低頻振蕩機(jī)理為負(fù)阻尼機(jī)理、共振機(jī)理、分岔機(jī)理和混沌機(jī)理[2]，按振蕩模式又分為區(qū)間振蕩和區(qū)內(nèi)振蕩。負(fù)阻尼機(jī)理引發(fā)低頻振蕩得到廣泛證明，負(fù)阻尼機(jī)理的本質(zhì)是高倍數(shù)快速的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器在發(fā)電機(jī)組中的大量使用造成電力系統(tǒng)中產(chǎn)生負(fù)阻尼，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)電力系統(tǒng)的阻尼值變得很小，嚴(yán)重時(shí)為負(fù)數(shù)，提高電力系統(tǒng)的正阻尼可以抑制低頻振蕩的發(fā)生，研究發(fā)現(xiàn)通過(guò)在發(fā)電機(jī)組加裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(power system stabilizer ，PSS)，可以達(dá)到此效果[3-4]，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，雖然裝設(shè)了PSS但振蕩依然發(fā)生，共振型低頻振蕩可以很好地解釋該現(xiàn)象[5]。1996年8月10日，美國(guó)西部大停電事故[6]中，就是因?yàn)槌霈F(xiàn)了0.28 Hz的負(fù)阻尼低頻振蕩。2005年5月13日和8月18日南方電網(wǎng)、2005年9月1日華中電網(wǎng)[7]、2011年11月云南電網(wǎng)發(fā)生的功率振蕩現(xiàn)象都可以較好地用共振型低頻振蕩機(jī)理解釋。

研究表明，當(dāng)發(fā)電機(jī)側(cè)或負(fù)荷側(cè)存在周期性擾動(dòng)[8]且這種擾動(dòng)頻率接近系統(tǒng)的自然頻率時(shí)，會(huì)發(fā)生共振型低頻振蕩，這種振蕩具有起振快，切除擾動(dòng)源振蕩快速衰減[9]，系統(tǒng)可以恢復(fù)安全穩(wěn)定運(yùn)行的特點(diǎn)。目前，對(duì)于擾動(dòng)源定位的方法有3種：能量函數(shù)法[10]，混合動(dòng)態(tài)仿真法[11]，行波延時(shí)法[12]。

1 能量函數(shù)法

文獻(xiàn)[13]從能量角度描述了共振型低頻振蕩的機(jī)理。由于電力系統(tǒng)強(qiáng)迫功率振蕩是由擾動(dòng)源的周期性擾動(dòng)引發(fā)的[14]，帶有擾動(dòng)源的負(fù)荷或者發(fā)電機(jī)組在振蕩過(guò)程中能量的變化與其他的負(fù)荷或者發(fā)電機(jī)組有明顯差別，通過(guò)運(yùn)用能量函數(shù)可以觀察負(fù)荷或者機(jī)組以及線(xiàn)路的能量變化，進(jìn)而來(lái)判斷擾動(dòng)源所在的位置[15]。

能量函數(shù)的推導(dǎo)過(guò)程[10]如下，采用單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)，對(duì)發(fā)電機(jī)采用經(jīng)典模型：

(1)

對(duì)其首次積分：

(2)

在多機(jī)系統(tǒng)下，擾動(dòng)源注入系統(tǒng)的能量等于系統(tǒng)耗散的能量。然而，當(dāng)擾動(dòng)源作用于某臺(tái)發(fā)電機(jī)時(shí)，擾動(dòng)源注入的能量一部分轉(zhuǎn)化為該機(jī)組的勢(shì)能，另一部分被阻尼耗散掉。由于擾動(dòng)源注入的能量不能夠完全被阻尼耗散掉，這就使得此發(fā)電機(jī)組的勢(shì)能不斷增加。由于勢(shì)能不能完全轉(zhuǎn)化，增加的勢(shì)能會(huì)通過(guò)輸電線(xiàn)路流入網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)輸電線(xiàn)的傳播將能量傳給其他發(fā)電機(jī)組。線(xiàn)路為補(bǔ)償自身能量消耗，勢(shì)能必然增加。不存在擾動(dòng)源的發(fā)電機(jī)組為了平衡流入的勢(shì)能，阻尼耗能不斷增加，造成不存在擾動(dòng)源的發(fā)電機(jī)組的勢(shì)能減少。整個(gè)系統(tǒng)振蕩過(guò)程中，擾動(dòng)機(jī)組的勢(shì)能不斷增加，而不存在擾動(dòng)源機(jī)組的勢(shì)能則不斷減小。

(3)

(4)

系統(tǒng)內(nèi)部存在兩種能量轉(zhuǎn)化過(guò)程：各臺(tái)發(fā)電機(jī)動(dòng)能與其自身勢(shì)能的周期性能量轉(zhuǎn)化的過(guò)程；注入的能量在網(wǎng)絡(luò)中傳播，并被各個(gè)耗能元件消耗的過(guò)程。第二個(gè)過(guò)程能夠反映出勢(shì)能在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的流動(dòng)方向，可以通過(guò)判斷能量的流動(dòng)方向來(lái)判定擾動(dòng)源的位置。能量函數(shù)法實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示。

圖1 能量函數(shù)法實(shí)現(xiàn)流程圖

2 混合動(dòng)態(tài)仿真法

混合動(dòng)態(tài)仿真理論源于動(dòng)態(tài)等值和電路疊加原理，該方法最初被用于模型和參數(shù)的有效性驗(yàn)證及定位仿真誤差源[16]。它為仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)量的對(duì)比提供平臺(tái)，為傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真提供實(shí)際數(shù)據(jù)接口，將仿真和實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行分析，更深層次挖掘?qū)嶋H數(shù)據(jù)包含的各種信息。

2個(gè)區(qū)域聯(lián)網(wǎng)解耦示意如圖2所示：假設(shè)A區(qū)域到B區(qū)域的聯(lián)絡(luò)線(xiàn)母線(xiàn)上裝有PMU裝置，在系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，母線(xiàn)上相應(yīng)的電氣量被記錄。若A區(qū)域?yàn)楦信d趣的區(qū)域，通過(guò)母線(xiàn)注入數(shù)據(jù)可以將B區(qū)域等值掉，再對(duì)A區(qū)域仿真，然后比較仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。多個(gè)區(qū)域聯(lián)網(wǎng)解耦示意如圖3所示。

圖2 2個(gè)區(qū)域系統(tǒng)解耦過(guò)程

圖3 多個(gè)區(qū)域系統(tǒng)解耦過(guò)程

只要母線(xiàn)注入的電氣量是WAMS的實(shí)際測(cè)量量，則對(duì)于保留的1區(qū)域來(lái)說(shuō)，無(wú)論被等值的區(qū)域包含多么復(fù)雜，都可以被等效替換掉，從而實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的1區(qū)域與其他區(qū)域的解耦。

把等效掉的區(qū)域建立成無(wú)窮大電源串聯(lián)移相變壓器的模型，如圖4所示。此時(shí)將PMU中母線(xiàn)2的實(shí)際數(shù)據(jù)作為移相變壓器的注入。

在實(shí)際操作中，就是在每一個(gè)仿真步長(zhǎng)利用理想變壓器T來(lái)控制母線(xiàn)2的電壓幅值和電壓相角，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)等值。

圖4 等值過(guò)程

變壓器變比和移相的公式為

(5)

式中：E=1∠0°=1；δ=0°；E為單機(jī)無(wú)窮大電源測(cè)的電壓；δ為單機(jī)無(wú)窮大電源測(cè)電壓相角；Vrcd、θrcd分別表示W(wǎng)MAS記錄的電壓幅值和電壓相角。

當(dāng)系統(tǒng)中共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行解耦，采用混合動(dòng)態(tài)仿真對(duì)擾動(dòng)源定位。

當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)與仿真響應(yīng)基本一致時(shí)，說(shuō)明研究的區(qū)域不存在擾動(dòng)源頭；當(dāng)系統(tǒng)仿真響應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)不一致時(shí)，研究的區(qū)域存在擾動(dòng)源?；旌蟿?dòng)態(tài)仿真法實(shí)現(xiàn)流程如圖5所示。

圖5 混合動(dòng)態(tài)仿真法實(shí)現(xiàn)流程圖

3 行波延時(shí)法

3.1提取低頻振蕩擾動(dòng)變量的希爾波特變換

我國(guó)電網(wǎng)工頻為50 Hz，低頻振蕩的頻率范圍是0.2～2.5 Hz，發(fā)生共振型低頻振蕩時(shí)，可用式(6)表示含有擾動(dòng)量的工頻電壓變量：

u(t)=a(t)cos(ωt+φ)

(6)

利用希爾波特變換(hilbert transform，HT)[12]可以對(duì)低頻擾動(dòng)量a(t)進(jìn)行提取。令v(t)與u(t)共軛且正交，則HT變換可表示為

(7)

v(t)是一個(gè)與u(t)相類(lèi)似的正弦函數(shù)信號(hào)，即：v(t)=a(t)sin(ωt+φ)，再將v(t)與u(t)組合起來(lái)構(gòu)建一個(gè)復(fù)合信號(hào)。

z(t)=a(t)cos(ωt+φ)+ja(t)sin(ωt+φ)

(8)

即：

z(t)=a(t)ej(ωt+φ)

(9)

式(9)復(fù)信號(hào)的模值就是擾動(dòng)變量a(t)，即擾動(dòng)變量a(t)計(jì)算公式為

(10)

3.2計(jì)算擾動(dòng)行波傳播延時(shí)時(shí)間的方法

當(dāng)發(fā)生共振型低頻振蕩時(shí)，擾動(dòng)源所在點(diǎn)的電壓發(fā)生畸變，該畸變中具有特殊形狀的電壓行波會(huì)通過(guò)輸電線(xiàn)路傳播。由于電網(wǎng)規(guī)模龐大、輸電線(xiàn)路距離長(zhǎng)，在傳播過(guò)程中，該特殊形狀的擾動(dòng)行波必然產(chǎn)生延時(shí)，同時(shí)，不同安裝位置的測(cè)量裝置測(cè)到的行波應(yīng)具有類(lèi)似的特性。

把2個(gè)不同安裝位置測(cè)量裝置測(cè)量到的電壓波形進(jìn)行對(duì)比分析，算出該特殊形狀波形在2個(gè)測(cè)量裝置安裝位置之間輸電線(xiàn)路的傳播延遲時(shí)間。

在電力系統(tǒng)中不同地點(diǎn)安裝2個(gè)測(cè)量裝置，分別為測(cè)量裝置A和測(cè)量裝置B，當(dāng)發(fā)生共振型低頻振蕩時(shí)，測(cè)量裝置A和B在事前設(shè)置的時(shí)間t內(nèi)，相同時(shí)刻測(cè)量的電壓信號(hào)分別為fVA(τ)和fVB(τ)(τ∈[0,t])，在測(cè)量裝置A和B內(nèi)，為了得到對(duì)應(yīng)的擾動(dòng)分量fHVA(τ)和fHVB(τ)，對(duì)測(cè)量裝置測(cè)得的電壓信號(hào)分別進(jìn)行HT變換，并把提取的信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給相應(yīng)的監(jiān)控裝置。在監(jiān)控裝置內(nèi)，把順序相關(guān)度的函數(shù)定義為式(11)和(12)。

(11)

(12)

令RAB-MAX為[0,t]時(shí)間范圍內(nèi)RAB(x)的最大值，RBA-MAX為[0,t]時(shí)間范圍內(nèi)RBA(x)的最大值；若RAB-MAX>RBA-MAX，則測(cè)量裝置A首先測(cè)量到特殊形狀的擾動(dòng)行波，測(cè)量裝置B隨后測(cè)量到該行波，在RAB(x)中，RAB-MAX對(duì)應(yīng)的xMAX(RAB)值乘以采樣周期等于2個(gè)測(cè)量裝置安裝點(diǎn)測(cè)量到信號(hào)的時(shí)間間隔ΔTAB(s)，即特殊形狀的擾動(dòng)行波被電力系統(tǒng)中測(cè)量裝置A安裝點(diǎn)與測(cè)量裝置B安裝點(diǎn)測(cè)量到的時(shí)間間隔(延時(shí)時(shí)間)為

(13)

式中：fs為采樣頻率(Hz)。

反之，若RAB-MAX

3.3定位方法

擾動(dòng)源施加在A和B測(cè)量單元之間且靠近A測(cè)量單元側(cè)。測(cè)量單元之間的線(xiàn)路長(zhǎng)度如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)示意圖

由于擾動(dòng)行波在不含擾動(dòng)源線(xiàn)路上的波速基本一致，Cd為擾動(dòng)行波的波速：

(14)

對(duì)于擾動(dòng)源所在線(xiàn)路則存在：

(15)

則擾動(dòng)源所在的位置距離A測(cè)量單元的距離：

s=lAB-ΔTABCd/2

(16)

行波延遲法實(shí)現(xiàn)流程如圖7所示。

圖7 行波延遲法實(shí)現(xiàn)流程圖

4 3種定位方法對(duì)比分析

4.13種定位方法缺點(diǎn)

a. 能量函數(shù)法

觀察由能量函數(shù)法求出的勢(shì)能曲線(xiàn)可較為直觀地定位到擾動(dòng)源，準(zhǔn)確率高，但采用此方法定位時(shí)，需要人為參與并決策。若系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，線(xiàn)路和節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)非常多時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生共振型低頻振蕩，定位過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)，而且定位過(guò)程中系統(tǒng)的運(yùn)行狀況可能變得更為惡劣，不利于系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

雖然研究人員已經(jīng)構(gòu)造出能量函數(shù)，但沒(méi)有給出明確的定量判據(jù)，并且能量函數(shù)法源于李雅普諾夫直接法，分析結(jié)果偏于保守。

b. 混合動(dòng)態(tài)仿真法

由于各個(gè)區(qū)域電網(wǎng)的互聯(lián)，涉及的元件復(fù)雜且類(lèi)型眾多，在建模時(shí)，參數(shù)以及模型與實(shí)際情況可能存在差異。而混合動(dòng)態(tài)仿真法有效性對(duì)模型和參數(shù)的準(zhǔn)確性依賴(lài)性較高[16]，如建模不當(dāng)或者參數(shù)準(zhǔn)確度達(dá)不到要求，混合動(dòng)態(tài)仿真的準(zhǔn)確性會(huì)受到影響，且混合仿真曲線(xiàn)與實(shí)際曲線(xiàn)的誤差范圍沒(méi)有定量標(biāo)準(zhǔn)。

混合動(dòng)態(tài)仿真法對(duì)電網(wǎng)的解耦方案需要依據(jù)系統(tǒng)中PMU的安裝地點(diǎn)，如果擾動(dòng)源是小水電機(jī)組以及未安裝PMU的機(jī)組，在定位時(shí)，只能定位到某個(gè)區(qū)域，而不能準(zhǔn)確定位到某個(gè)具體機(jī)組或者負(fù)荷。

c. 行波延時(shí)法

該方法所需的采樣測(cè)量單元數(shù)量少，可節(jié)省大量投資。但是該方法利用了希爾伯特變換，這種變換對(duì)實(shí)測(cè)信號(hào)的處理時(shí)存在一些問(wèn)題。實(shí)測(cè)信號(hào)中幾乎都存在噪聲，會(huì)使很多原來(lái)滿(mǎn)足希爾伯特變換條件的信號(hào)無(wú)法完全滿(mǎn)足，當(dāng)實(shí)測(cè)信號(hào)波動(dòng)非常大時(shí)，該信號(hào)是一個(gè)非平穩(wěn)的數(shù)據(jù)序列，希爾伯特變換得到的結(jié)果很大程度上失去了原有的物理意義。這些缺陷大大影響擾動(dòng)源定位的準(zhǔn)確性。

4.2對(duì)比分析

3種定位方法都有準(zhǔn)確的理論基礎(chǔ)。能量函數(shù) 法應(yīng)用需要同時(shí)有很多測(cè)量單元來(lái)提供數(shù)據(jù)，相對(duì)比較復(fù)雜，混合動(dòng)態(tài)仿真法應(yīng)用時(shí)只需要單個(gè)測(cè)量單元的數(shù)據(jù)，這是混合仿真法的優(yōu)勢(shì)。行波延時(shí)法需要的測(cè)量單元少，與前2個(gè)方法比較設(shè)備的投資較少，但在計(jì)算行波波速時(shí)，由于系統(tǒng)的噪聲以及其他干擾，波速計(jì)算可能出現(xiàn)誤差，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的好壞對(duì)于進(jìn)行HT變換的有效性影響很大。3種方法從求解方法、定位判據(jù)的比較見(jiàn)表1。

表1 3種定位方法對(duì)比

5 共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位的新策略

共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位的能量函數(shù)法、混合動(dòng)態(tài)仿真法和行波延時(shí)法在使用過(guò)程中都存在局限性。所以當(dāng)電網(wǎng)中發(fā)生共振型低頻振蕩時(shí)，需要根據(jù)電網(wǎng)的特性確定適用的方法。當(dāng)電網(wǎng)具有先進(jìn)的測(cè)量裝置時(shí)，首選行波延時(shí)法；當(dāng)電網(wǎng)建模準(zhǔn)確且對(duì)擾動(dòng)源定位精度要求高時(shí)，首選混合動(dòng)態(tài)仿真法；當(dāng)電網(wǎng)規(guī)模較小時(shí)，首選能量函數(shù)法。該策略的流程圖如圖8所示。

圖8 共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位策略流程圖

6 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)共振型低頻振蕩的機(jī)理、危害進(jìn)行了介紹，明確了迅速定位并切除擾動(dòng)源對(duì)保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要性。對(duì)3種擾動(dòng)源定位的方法原理進(jìn)行了推導(dǎo)，對(duì)定位的流程進(jìn)行了描述，分析并比較了每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并提出一種共振型低頻振蕩擾動(dòng)源定位的新策略。該策略可以根據(jù)電網(wǎng)實(shí)際情況選擇合理的定位方法對(duì)擾動(dòng)源進(jìn)行準(zhǔn)確定位。新策略邏輯簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)于保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有一定作用。

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Survey on Disturbance Localization of Power SystemLow-frequency Oscillation of Resonance Mechanism

ZHOU Yuxiao1，LIU Yang1，LIU Lu2

(1.Electric Power Research Institute of State Grid Liaoning Electric Power Co.，Ltd.，Shenyang，Liaoning 110006，China；2.State Grid Liaoning Electric Power Co.，Ltd.，Metrological Center，Shenyang，Liaoning 110168，China)

With the expansion of the internet-scale of the grid and the advancement of area inter-connection, the probability of occurrence of low-frequency oscillation continuously increases.Low-frequency oscillation of resonance mechanism which has the characteristics of quick start vibration is one kind of low-frequency oscillation.It can quickly converge if the disturbance source is soon removed. When low-frequency oscillation occurs, it is utmost important for the security and stability of power system to find disturbance source and remove it in time. This paper studies three methods of disturbance localization and compares their advantages and disadvantages. At last the article puts forward a new strategy for localization of power system low-frequency oscillation. According to the condition of grid, this strategy will choose one of the methods to locate low-frequency oscillation.

low-frequency oscillation；disturbance localization；energy function；hybrid dynamic simulation；wave delay

TM712

A

1004-7913(2017)08-0006-05

周榆曉(1988)，男，碩士，助理工程師，從事高電壓技術(shù)工作。

2017-05-07)