周寶亮周東明 高紅衛(wèi) 楊 杰
(北京無(wú)線電測(cè)量研究所 北京 100039)
分布式孔徑相參合成雷達(dá)聯(lián)合天線增益分析
周寶亮*周東明 高紅衛(wèi) 楊 杰
(北京無(wú)線電測(cè)量研究所 北京 100039)
分布式孔徑相參合成雷達(dá)通過(guò)多雷達(dá)發(fā)射電磁波空間功率合成,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大威力探測(cè);通過(guò)多雷達(dá)空域擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)角度高精度測(cè)量。分布式孔徑相參合成雷達(dá)具有生存能力強(qiáng)、效費(fèi)比高、角分辨率高、擴(kuò)展性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)性好等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該文首先對(duì)無(wú)方向性多點(diǎn)輻射源聯(lián)合天線增益進(jìn)行了分析,給出了理論推導(dǎo)和仿真分析;然后建立分布式陣列幾何模型,分別分析了聯(lián)合天線方向圖和聯(lián)合天線增益,得出了聯(lián)合天線增益近似等于單元雷達(dá)數(shù)目與單元雷達(dá)增益乘積的結(jié)論;最后,利用HFSS軟件進(jìn)行了聯(lián)合天線增益仿真,進(jìn)一步驗(yàn)證了聯(lián)合天線增益分析結(jié)論。
分布式;相參合成;聯(lián)合天線;增益分析
分布式孔徑相參合成雷達(dá)是一種通過(guò)中心控制處理系統(tǒng)控制多個(gè)單元雷達(dá)實(shí)現(xiàn)電磁波空間能量合成的雷達(dá)系統(tǒng)[1,2],如圖1所示。各單元雷達(dá)按一定的基線準(zhǔn)則與布陣?yán)碚撨M(jìn)行陣列布局,由中心控制
處理系統(tǒng)統(tǒng)一控制調(diào)配,波束指向相同區(qū)域,并在中心控制處理系統(tǒng)控制下進(jìn)行收發(fā)相參工作,實(shí)現(xiàn)收發(fā)信號(hào)全相參,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)遠(yuǎn)距離搜索發(fā)現(xiàn)和高精度跟蹤測(cè)量[3]。分布式孔徑相參合成雷達(dá)技術(shù)是解決平臺(tái)約束與探測(cè)性能矛盾的有效手段,具有生存能力強(qiáng)、效費(fèi)比高、角分辨率高、擴(kuò)展性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)性好等技術(shù)優(yōu)勢(shì),是雷達(dá)領(lǐng)域重要的發(fā)展方向[4–8]。
本文將在分布式孔徑相參合成雷達(dá)體制下對(duì)聯(lián)合天線增益進(jìn)行分析和討論。首先針對(duì)無(wú)方向性點(diǎn)源天線模型進(jìn)行了聯(lián)合天線增益分析,給出了理論推導(dǎo)和仿真結(jié)果;在此基礎(chǔ)上建立了分布式孔徑線陣模型,分別給出了單元方向圖、聯(lián)合孔徑方向圖和聯(lián)合孔徑增益仿真結(jié)果;最后,借助電磁仿真軟件HFSS,構(gòu)建了兩單元分布式孔徑相參合成雷達(dá)系統(tǒng)模型,進(jìn)一步分析了聯(lián)合孔徑天線增益,并給出了分析結(jié)論。
圖1 分布式孔徑相參合成雷達(dá)示意圖Fig.1 Distributed aperture coherence-synthetic radar
方向性系數(shù)D和增益G是表征天線輻射功率集中程度的重要參數(shù),方向性系數(shù)定義為在總輻射功率相同的情況下,主瓣最大方向上的功率密度與全空間的平均功率密度之比,數(shù)學(xué)表達(dá)式為[9,10]:
增益G等于方向性系數(shù)乘以天線效率[11],即
天線方向性系數(shù)側(cè)重于天線輻射功率集中程度的理論指標(biāo),而增益則側(cè)重于天線輻射功率集中程度的工程實(shí)現(xiàn)指標(biāo),由于天線效率不會(huì)對(duì)本文的分析結(jié)果產(chǎn)生影響,因此,本文不對(duì)天線方向性系數(shù)和增益做特殊區(qū)分。
設(shè)分布式孔徑相參合成雷達(dá)由N個(gè)無(wú)方向性的相同點(diǎn)輻射源天線組成,各天線單元間距為d,呈直線排布,多點(diǎn)源天線聯(lián)合方向圖表達(dá)式為:
對(duì)式(5)進(jìn)行歸一化處理,得到
為驗(yàn)證多點(diǎn)源天線聯(lián)合增益特征,在滿足式(7)的條件下改變各天線單元間距d和單元雷達(dá)個(gè)數(shù)N,設(shè)雷達(dá)工作頻率為10 GHz,且各單元雷達(dá)等間距排布,仿真結(jié)果如圖2所示。
通過(guò)圖2可以發(fā)現(xiàn),隨著單元雷達(dá)間距的增加,多點(diǎn)源天線聯(lián)合增益從劇烈震蕩慢慢趨于穩(wěn)定,且多點(diǎn)源天線聯(lián)合增益的震蕩強(qiáng)度隨著單元雷達(dá)數(shù)目的增多而增強(qiáng),但最終趨于的穩(wěn)定值與單元雷達(dá)數(shù)目相等。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,單元雷達(dá)間距通常在米量級(jí)以上,即X波段大于30倍波長(zhǎng),C波段大于15倍波長(zhǎng),此時(shí),聯(lián)合天線增益趨于穩(wěn)定值,受單元雷達(dá)間距影響較小,與單元雷達(dá)數(shù)目和單元雷達(dá)天線增益有關(guān),近似表達(dá)式為:
圖2 多點(diǎn)源天線聯(lián)合增益仿真結(jié)果Fig.2 Multipoint source antenna joint gain simulation results
其中,Nr為單元雷達(dá)個(gè)數(shù),G0為單元雷達(dá)天線增益。
3.1.1 分布式陣列幾何關(guān)系 陣列天線的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的,最基本的形式是1維線陣,以?xún)蓡卧走_(dá)為例,對(duì)聯(lián)合天線方向圖及聯(lián)合天線增益進(jìn)行分析。如圖3所示為分布式陣列天線幾何關(guān)系,單元雷達(dá)間距為D1,單元雷達(dá)陣元個(gè)數(shù)為N,陣元間距為d,方位掃描角為,波束指向角為。
3.1.2 單元雷達(dá)方向圖 單元雷達(dá)線陣天線方向圖函數(shù)表達(dá)式為:
單元雷達(dá)方向圖仿真結(jié)果如圖4所示,仿真參數(shù)為:陣元個(gè)數(shù)為25個(gè),陣元間距為半波長(zhǎng),發(fā)射信號(hào)載頻為10 GHz。
3.1.3 聯(lián)合天線方向圖 以單元雷達(dá)1為基準(zhǔn),陣元編號(hào)為,單元雷達(dá)2陣元編號(hào)為,兩單元雷達(dá)聯(lián)合天線方向圖為:
當(dāng)分布式孔徑相參合成雷達(dá)由多部單元雷達(dá)組成時(shí),根據(jù)方向圖相乘原理,分布式陣列聯(lián)合天線方向圖可表示為陣因子與單元雷達(dá)天線方向圖的乘積形式,表達(dá)式為:
圖3 分布式陣列天線幾何關(guān)系Fig.3 Distributed array antenna geometric relationship
圖4 單元雷達(dá)天線方向圖Fig.4 Unit radar antenna pattern
聯(lián)合天線方向圖仿真結(jié)果如圖5所示,單元雷達(dá)陣元數(shù)為25,圖5(a)為雷達(dá)間距D1=10倍波長(zhǎng)時(shí)的聯(lián)合天線方向圖,圖5(b)為雷達(dá)間距D1=50倍波長(zhǎng)時(shí)的聯(lián)合天線方向圖,通過(guò)圖形可以發(fā)現(xiàn),隨著雷達(dá)間距D1的不斷增加,聯(lián)合天線方向圖的柵瓣也將越來(lái)越多。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證聯(lián)合天線方向圖柵瓣情況,利用C波段相控陣體制分布式孔徑相參合成雷達(dá)原理樣機(jī)進(jìn)行了變基線聯(lián)合天線方向圖測(cè)試試驗(yàn),雷達(dá)原理樣機(jī)實(shí)物如圖6所示。
試驗(yàn)中改變兩個(gè)天線相位中心的基線長(zhǎng)度,測(cè)試不同基線長(zhǎng)度下的聯(lián)合天線方向圖。如圖7和圖8所示,分別給出了基線間距為1.229 m和2.116 m條件下聯(lián)合天線方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果和仿真結(jié)果,對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果,柵瓣位置基本吻合,柵瓣數(shù)目相同,且基線距離越大,柵瓣數(shù)量越多,柵瓣間距越小。
柵瓣是否會(huì)對(duì)雷達(dá)的聯(lián)合天線增益產(chǎn)生影響,多單元雷達(dá)聯(lián)合增益是否會(huì)隨單元雷達(dá)間距的變化而變化,3.2節(jié)將做進(jìn)一步分析。
圖6 雷達(dá)原理樣機(jī)Fig.6 Radar prototype
圖7 聯(lián)合天線方向圖(D1=1.229 m)Fig.7 Joint antenna pattern (D1=1.229 m)
圖8 聯(lián)合天線方向圖(D1=2.116 m)Fig.8 Joint antenna pattern (D1=2.116 m)
根據(jù)圖3建立的分布式陣列天線幾何模型,可計(jì)算出兩單元雷達(dá)線陣聯(lián)合天線方向圖為:
對(duì)聯(lián)合天線方向圖進(jìn)行歸一化處理,有
將式(15)代入式(7)即可獲得兩單元雷達(dá)的聯(lián)合天線增益,但由于聯(lián)合天線增益表達(dá)式的積分項(xiàng)求解十分復(fù)雜,因此,本文采用數(shù)值積分法進(jìn)行仿真計(jì)算,仿真結(jié)果如圖9所示。
通過(guò)圖9可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)單元雷達(dá)間距大于一定波長(zhǎng)倍數(shù)時(shí),聯(lián)合天線增益趨于穩(wěn)定值,近似為單元雷達(dá)增益的2倍,此結(jié)果與點(diǎn)源天線聯(lián)合增益仿真結(jié)果相符,從側(cè)面也反映出柵瓣的產(chǎn)生不會(huì)影響聯(lián)合天線的增益,具體原因分析為,雖然柵瓣的出現(xiàn)消耗了雷達(dá)輻射的功率,但雷達(dá)主瓣內(nèi)的輻射電磁波功率密度是增加的,增加倍數(shù)近似等于單元雷達(dá)個(gè)數(shù)。
本節(jié)將使用HFSS仿真軟件對(duì)兩單元分布式孔徑相參合成雷達(dá)聯(lián)合天線增益進(jìn)行仿真分析。
3.3.1 單元雷達(dá)模型 單元雷達(dá)為一個(gè)4×4陣元的面陣,工作頻段為5 GHz,陣元間距為半波長(zhǎng),陣面口徑為122 mm×144 mm,如圖10(a)所示。單元雷達(dá)天線方向圖和增益如圖10(b)所示,單元雷達(dá)天線增益為17.9731 dB。
圖9 兩單元雷達(dá)聯(lián)合天線增益Fig.9 Two unit radar joint antenna gain
圖10 單元雷達(dá)仿真模型及天線方向圖Fig.10 Unit radar simulation model and antenna pattern
3.3.2 兩單元分布式雷達(dá)模型 利用HFSS仿真軟件構(gòu)建了兩單元分布式孔徑相參合成雷達(dá)系統(tǒng),單元雷達(dá)間距可調(diào),如圖11所示,當(dāng)單元雷達(dá)間距為60 mm時(shí),對(duì)應(yīng)的天線方向圖如圖12所示,兩單元雷達(dá)聯(lián)合天線增益為21.064 dB,較單元雷達(dá)天線增益增加了3.09 dB,約為單元雷達(dá)天線增益的2倍(3.01 dB)。
為了從不同雷達(dá)間距分析聯(lián)合天線增益情況,圖13分別給出了600 mm和3000 mm兩種典型間距聯(lián)合天線方向圖,增益分別為21.0613 dB和21.0655 dB,較單元雷達(dá)天線增益均增加了3 dB。
如圖14所示為分布式孔徑相參合成雷達(dá)不同間距條件下聯(lián)合天線增益統(tǒng)計(jì)圖,通過(guò)圖形可以發(fā)現(xiàn),統(tǒng)計(jì)曲線較為平坦,聯(lián)合天線增益均值為21.12 dB,相比于單元天線增益17.9731 dB增加了約3 dB,即為單元雷達(dá)天線增益的2倍,從而進(jìn)一步驗(yàn)證了聯(lián)合天線增益受單元雷達(dá)間距的影響較小,與單元雷達(dá)個(gè)數(shù)和單元雷達(dá)增益有關(guān)的結(jié)論。
圖11 分布式孔徑相參合成雷達(dá)仿真模型Fig.11 Distributed Aperture Coherence-synthetic Radar simulation model
圖12 聯(lián)合天線方向圖Fig.12 Joint antenna pattern
文章首先對(duì)多單元點(diǎn)輻射源天線的聯(lián)合增益進(jìn)行了分析,在單元雷達(dá)間距大于一定波長(zhǎng)倍數(shù)時(shí),由多個(gè)無(wú)方向性的點(diǎn)輻射源天線構(gòu)成的分布式孔徑相參合成雷達(dá)的聯(lián)合天線增益趨于穩(wěn)定,只與單元雷達(dá)數(shù)目和單元雷達(dá)增益有關(guān);然后對(duì)兩單元線陣天線的聯(lián)合增益進(jìn)行了分析,討論柵瓣對(duì)聯(lián)合增益的影響;最后,利用HFSS軟件仿真分析了兩單元陣列雷達(dá)的聯(lián)合天線增益,進(jìn)一步驗(yàn)證了聯(lián)合天線增益近似等于單元雷達(dá)數(shù)目與單元雷達(dá)增益乘積的結(jié)論。
圖13 聯(lián)合天線方向圖Fig.13 Joint antenna pattern
圖14 聯(lián)合天線增益統(tǒng)計(jì)圖Fig.14 Joint antenna gain statistics
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高紅衛(wèi)(1980–),男,博士,研究員,北京無(wú)線電測(cè)量研究所總體部副主任,從事雷達(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與信號(hào)處理。
E-mail: hwg_ycc@126.com
楊 杰(1985–),男,工學(xué)碩士,工程師,北京無(wú)線電測(cè)量研究所天線專(zhuān)業(yè)研究室,主要研究方向?yàn)橄嗫仃嚴(yán)走_(dá)天線設(shè)計(jì)。
E-mail: muyiln@163.com
Distributed Aperture Coherence-synthetic Radar Joint Antenna Gain Analysis
Zhou Baoliang Zhou Dongming Gao Hongwei Yang Jie
(Beijing Institute of Radio Measurement,Beijing100039,China)
By the synthesis of multi-radar electromagnetic wave space energy,Distributed Aperture Coherencesynthetic Radar (DACR) achieves long-range power detection via multi-radar airspace expansion to realize high-precision target angle measurement.DACR has the advantages of strong survival ability,a high costeffectiveness ratio,high angular accuracy,strong expandability,and easy realization.In this article,we analyze the joint antenna gain of a non-directional multi-point source and,given the theoretical derivation and simulation analysis,we establish a distributed-array-antenna geometric model,analyze the joint antenna pattern and gain,respectively,and determine that the joint antenna gain is approximately equal to the unit radar number and the unit radar gain product.Lastly,we perform a joint antenna gain simulation using HFSS software to further verify the joint antenna gain results.
Distributed; Coherence-synthetic; Joint antenna; Gain analysis
The National Ministries Foundation
TN957.51
A
2095-283X(2017)04-0332-08
10.12000/JR17055
周寶亮,周東明,高紅衛(wèi),等.分布式孔徑相參合成雷達(dá)聯(lián)合天線增益分析[J].雷達(dá)學(xué)報(bào),2017,6(4):332–339.
10.12000/JR17055.
Reference format:Zhou Baoliang,Zhou Dongming,Gao Hongwei,et al..Distributed aperture coherencesynthetic radar joint antenna gain analysis[J].Journal of Radars,2017,6(4): 332–339.DOI: 10.12000/JR17055.
周寶亮(1985–),男,博士研究生,工程師,北京無(wú)線電測(cè)量研究所總體部/研發(fā)中心,主要研究方向?yàn)榉植际较鄥⒑铣衫走_(dá)總體技術(shù)研究。
E-mail: zbluestc@126.com
周東明(1985–),男,工學(xué)碩士,工程師,北京無(wú)線電測(cè)量研究所總體部/研發(fā)中心,主要研究方向?yàn)榉植际较鄥⒑铣衫走_(dá)總體技術(shù)研究。
E-mail: zhoudongming_23@163.com
2017-05-27;改回日期:2017-06-18;網(wǎng)絡(luò)出版:2017-07-31
*通信作者: 周寶亮 zbluestc@126.com
國(guó)家部委基金