陳公興　吳梓潤　陳金明　池文鑫　陳發(fā)強

摘 要：隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，社會競爭的日趨激烈，投影儀已經(jīng)走進了我們的日常生活和工作學(xué)習(xí)中。當(dāng)使用投影儀時，應(yīng)該掌握如何設(shè)計、應(yīng)用和控制它，達到有效的更好效果。本文設(shè)計了一種手機投影儀，該投影儀采用STC89C52單片機作為控制核心，通過手機APP發(fā)送控制信號給藍牙模塊，對藍牙模塊接收的控制信號進行分析和處理，從而控制投影儀實現(xiàn)要求功能。該投影儀可以實現(xiàn)屏幕的升降、調(diào)節(jié)投影光源的明暗亮度和照度、通過控制舵機改變投影光源的位置。手機投影儀對使用者來說是便利的，具有十分重要的意義和應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞：投影儀；單片機；手機APP；藍牙模塊

中圖分類號：TN141 文獻標識碼：A

1.設(shè)計方案

系統(tǒng)主要由單片機、藍牙APP、藍牙模塊、步進電機、9g舵機、調(diào)光模塊、高亮LED等組成。手機通過藍牙APP發(fā)送命令給藍牙模塊，單片機接收藍牙模塊的信號并加以處理，進而發(fā)送命令給調(diào)光模塊、9g舵機或步進電機，當(dāng)它們接收到命令后，就會進行相應(yīng)動作，實現(xiàn)投影儀的控制。方案設(shè)計框圖如圖1所示。

2.硬件設(shè)計

為了考慮性價比和實現(xiàn)功能，本文采用STC89C52RC單片機，BT06藍牙模塊，它不僅可以很容易地與PC機的藍牙設(shè)備連接起來，還可以進行兩個模塊之間的數(shù)據(jù)互通。它接到手機發(fā)送給它的命令，然后將此命令提供給單片機進行分析和處理，從而控制投影儀實現(xiàn)要求功能。投影儀的9 g舵機控制信號由橘黃色控制線進入舵機內(nèi)部。而舵機所需的控制信號是周期為20MS的PWM信號，其中脈沖寬度從0.5-2.5MS，對應(yīng)著舵機旋轉(zhuǎn)的角度為0°～180°，呈線性變化。如果提供一個穩(wěn)定的脈寬，那么舵機的輸出軸將會保持在一個位置直到接收到另外一個信號。舵機自身存在一個基準電路，它能產(chǎn)生一個周期為20MS，寬度1.5MS的基準信號，另外舵機內(nèi)部還有一個比較器，它可以將外加信號與基準信號作比較，判斷出所要旋轉(zhuǎn)的方向和大小，進而使舵機能正常工作。

通過對步進電機進行編寫程序來控制它的正反轉(zhuǎn)，在不超過它的負載的情況下，它的轉(zhuǎn)速、停止位置是靠脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)來決定的，當(dāng)它接收到一個脈沖信號時，它便向著一個方向旋轉(zhuǎn)一個角度，我們可以控制脈沖信號的數(shù)量來決定電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)然我們可以改變脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，進而達到調(diào)整速度的目的。本文采用ULN2003步進電機驅(qū)動板和5V步進電機步進馬達，由它們來實現(xiàn)屏幕升降。PWM信號并不是直接控制LED發(fā)光，它只是控制著一個開關(guān)。通過改變PWM脈沖的占空比，從而簡單地改變輸出電流，進而達到調(diào)節(jié)LED的亮度，并且能最大幅度地降低LED發(fā)光時的色差，LED燈的壽命也得以延伸。

3.軟件設(shè)計

系統(tǒng)初始化，通過屏幕升/降，控制LED燈的工作狀態(tài)，若LED燈亮，可以控制LED燈亮度和照度，再控制舵機左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。若LED燈滅，同時屏幕上升，系統(tǒng)結(jié)束。通過對步進電機進行參數(shù)設(shè)定和編程調(diào)試，不但可以實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)，還可以調(diào)整自身速度。參數(shù)設(shè)定如下：

（1）SPEED，int型0-65535，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，越小速度越快，具體速度由它和供電電源大小決定。

（2）FR，int型0-1，0逆時針轉(zhuǎn)，1順時針轉(zhuǎn)動。

void BUJIN（int SPEED，int FR）

{

int k；

if（FR==1）

{

i++；

if（i==4）智能電網(wǎng)環(huán)境下繼電保護技術(shù)的分析

潘青藝

（國網(wǎng)福建電力有限公司泉州供電公司，福建 泉州 362000）

摘 要：社會生產(chǎn)的不斷進步，電力企業(yè)也取得了較好的發(fā)展前景，對于智能電網(wǎng)的發(fā)展也有很大的促進作用，同時，這對繼電保護也提出了相應(yīng)的要求。用于繼電保護的裝置必須和智能電網(wǎng)的發(fā)展相一致，采用較為科學(xué)的技術(shù)來實現(xiàn)自我完善，從而為智能電網(wǎng)的安全運行做好鋪墊，本文將具體分析用于智能電網(wǎng)的繼電保護技術(shù)，展示該技術(shù)良好的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：智能電網(wǎng)；繼電保護；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

中圖分類號：TM77 文獻標識碼：A

{

i=0；

}

P1=table[i]；

}

else if（FR==0）

{

i--；

if（i==（-1））

{

i=3；

}

P1=table[i]；

}

for（k=0；k

}

4.系統(tǒng)調(diào)試

如圖2所示，按照設(shè)計方案，完成實物的制作。在調(diào)試過程中，首先檢查硬件電路的設(shè)計原理是否正確、仔細查看各個模塊的功能等。其次，在接好有線電路之后，認真檢查電路的連接情況。本投影儀采用分塊調(diào)試的方法，對步進電機模塊進行調(diào)試，再對舵機模塊進行調(diào)試，最后對調(diào)光模塊進行調(diào)試。對全部模塊的獨立測試完成后，再將各個模塊組合起來通過編寫程序進行調(diào)試，實現(xiàn)功能要求。

如圖3所示，通過手機創(chuàng)建APP，按照要求制作功能鍵，實現(xiàn)投影儀的相應(yīng)功能。當(dāng)單片機、步進電機和舵機上電后，連接好藍牙，并進入系統(tǒng)初始化。按下下降按鍵后，屏幕降下來，LED燈亮。按下“+”按鍵后，LED燈變亮。按下“-”按鍵后，LED燈變暗。按下“左轉(zhuǎn)”按鍵后，舵機左轉(zhuǎn)。按下“右轉(zhuǎn)”按鍵后，舵機右轉(zhuǎn)。最后，按下“上升”按鍵后，屏幕升上去，LED燈滅。當(dāng)按下“停止”按鍵后，屏幕升/降停止。當(dāng)按下“關(guān)燈”按鍵后，LED燈滅。

參考文獻

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