戴偉昊，許 睿，劉建業(yè)，丁夢(mèng)羽，祁 雅

(南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心，南京211106）

基于軟件的GNSS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)

戴偉昊，許 睿，劉建業(yè)，丁夢(mèng)羽，祁 雅

(南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心，南京211106）

根據(jù)軟件接收機(jī)與轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的基本理論，基于軟件設(shè)計(jì)了GNSS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)，生成了單通道的真實(shí)、欺騙和混合信號(hào)，設(shè)置了不同的干信比和延時(shí)距離，并合成了多通道信號(hào)。通過(guò)仿真，分別在捕獲階段、跟蹤階段與定位結(jié)果階段驗(yàn)證了該基于軟件的GNSS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的正確性與可靠性。

軟件接收機(jī)；轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)；C/A碼；干信比

Abstract：According to the basic theory about software receiver and retransmitted spoofing system，GNSS retransmit?ted spoofing system is designed based on software，a single channel of the real，spoofing and mixed signal，different jam?ming to signal ratio and delay distance is set and multi?channel signals are compounded.Through simulation，respectively in the acquisition，tracking and locating results periods，it verifies the correctness and reliability of GNSS retransmitted spoofing system based on software.

Key words：software receiver;retransmitted spoofing system;C/A Code;jamming to signal ratio

0 引言

當(dāng)前，欺騙式干擾日益成為軍事對(duì)抗中的主流，欺騙式干擾的特點(diǎn)在于信號(hào)的發(fā)射功率相對(duì)較小，并且絕大部分GPS接收機(jī)都沒(méi)有檢測(cè)欺騙攻擊的能力。欺騙式干擾可以將目標(biāo)接收機(jī)牽引至指定的位置，且具有較強(qiáng)的隱蔽性，不容易被敵方的軍用設(shè)備所察覺(jué)，對(duì)軍用設(shè)備與人員的安全具有較大影響。對(duì)此，抗欺騙技術(shù)的研究迫在眉睫?？蛊垓_研究不僅能有效地應(yīng)對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中電子對(duì)抗的需要，提高我軍的軍事實(shí)力，還能提升我國(guó)的區(qū)域防御能力。為了更好地研究抗欺騙技術(shù)，需要使用欺騙信號(hào)模擬搭建一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)式的欺騙系統(tǒng)。該系統(tǒng)的搭建不僅可以為抗欺騙的研究提供數(shù)據(jù)支持，還可以對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙的相關(guān)特性的理論分析提供依據(jù)。

欺騙式干擾分為生成式欺騙和轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙。生成式欺騙實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜且搭建的成本較高，而轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙則以成本低廉和實(shí)現(xiàn)容易的特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。國(guó)內(nèi)方面，王偉利用system?view仿真模擬了轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)，黃龍等提出了一種針對(duì)GNSS授時(shí)接收機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾技術(shù)。目前，在轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙里常用的轉(zhuǎn)發(fā)器通常影響范圍比較小，且對(duì)于各個(gè)通道的轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)距離是相同的，存在著一定的局限性。

本文在軟件接收機(jī)與轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)基本理論的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)軟件接收機(jī)里的捕獲跟蹤環(huán)節(jié)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)一個(gè)基于軟件的GNSS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)GNSS欺騙信號(hào)模擬，即產(chǎn)生多通道合成的GNSS信號(hào)，且各通道時(shí)延與干信比強(qiáng)度可調(diào)，最后利用軟件接收機(jī)對(duì)仿真數(shù)據(jù)的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。

1 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的基本模型

在轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙信號(hào)的干擾下，接收機(jī)接收到的不再是單一的真實(shí)信號(hào)，而是真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的混合信號(hào)。因此，在欺騙式干擾下，接收機(jī)接收的信號(hào)模型可以表示為真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的和：

式(1）中，Sau表示真實(shí)信號(hào)，Ssp表示欺騙信號(hào)，S表示混合信號(hào)。

其中，真實(shí)信號(hào)Sau是多顆衛(wèi)星信號(hào)的和信號(hào)。式(2）中，表示第i顆衛(wèi)星的真實(shí)信號(hào)。

則混合信號(hào)為真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)之和，即：

對(duì)于具體的信號(hào)，主要由數(shù)據(jù)碼、載波和C/A碼3個(gè)部分組成。信號(hào)的形式如式(5）、式(6）所示。

2 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的構(gòu)建

轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的搭建需要至少4顆衛(wèi)星的信號(hào)提供相關(guān)信息，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程分為3個(gè)步驟。首先完成對(duì)單通道信號(hào)的生成的研究，對(duì)每個(gè)通道都分別生成真實(shí)信號(hào)和帶有延時(shí)的欺騙信號(hào)；再通過(guò)調(diào)整幅值，來(lái)改變真實(shí)信號(hào)和欺騙信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的大小關(guān)系，來(lái)生成不同干信比的混合信號(hào)；最后將每個(gè)通道的信號(hào)進(jìn)行疊加，生成多通道的衛(wèi)星信號(hào)。圖1是構(gòu)建轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的整體流程圖。

2.1 真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)

真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)是基于衛(wèi)星信號(hào)的捕獲與跟蹤的基本原理實(shí)現(xiàn)的。在捕獲階段，本地信號(hào)與接收機(jī)接收的GPS信號(hào)進(jìn)行粗略對(duì)齊，這種對(duì)齊分為接收信號(hào)與本地C/A碼之間的粗略對(duì)齊、接收信號(hào)和本地載波的粗略對(duì)齊。在跟蹤階段，接收信號(hào)的C/A碼和本地C/A碼經(jīng)過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋校正后完全對(duì)齊，此時(shí)碼跟蹤環(huán)路穩(wěn)定后的本地C/A碼與接收信號(hào)的C/A碼相同。同理，載波跟蹤環(huán)路穩(wěn)定后的本地載波就與接收信號(hào)中的載波相同。

因而，本文研究的欺騙系統(tǒng)的真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)就以跟蹤后得到的本地C/A碼作為真實(shí)信號(hào)的測(cè)距碼，以跟蹤后得到的本地載波信號(hào)作為真實(shí)信號(hào)的載波，以跟蹤后解擴(kuò)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)作為真實(shí)信號(hào)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)就可以用真實(shí)信號(hào)的載波乘以真實(shí)信號(hào)的C/A碼乘以真實(shí)信號(hào)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)得到。將式(5）簡(jiǎn)化得：

其中，Si(t）表示第i顆衛(wèi)星信號(hào)的真實(shí)復(fù)現(xiàn)，Ci(t）表示跟蹤環(huán)路中真實(shí)復(fù)現(xiàn)的C/A碼，Wi(t）表示跟蹤環(huán)路中真實(shí)復(fù)現(xiàn)的載波，Di(t）表示接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)解調(diào)解擴(kuò)之后得到的數(shù)據(jù)碼。

真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)一方面可以檢驗(yàn)該欺騙系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否正確，另一方面可以成為混合信號(hào)的一個(gè)支路與加入延時(shí)的欺騙信號(hào)進(jìn)行混合。

2.2 欺騙信號(hào)的產(chǎn)生

欺騙信號(hào)的產(chǎn)生與真實(shí)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)的生成原理十分相近，區(qū)別在于，欺騙信號(hào)的產(chǎn)生需要在C/A碼上加上對(duì)應(yīng)的碼片延時(shí)。由捕獲跟蹤的基本原理可知，在C/A碼部分，接收機(jī)需要將本地復(fù)制的C/A碼與接收的衛(wèi)星C/A碼相對(duì)齊，需要移動(dòng)的相移量對(duì)應(yīng)著信號(hào)從衛(wèi)星發(fā)出到被接收機(jī)天線接收所需要的時(shí)間，記為延遲時(shí)間τi。

而欺騙信號(hào)的生成需要在τi的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)Δτi，這一新變量的引入，會(huì)使得第i顆衛(wèi)星的通道延時(shí)發(fā)生變化，最終影響多通道信號(hào)混合后的定位結(jié)果。下文給出衛(wèi)星的延遲距離和偏移的碼片數(shù)、采樣點(diǎn)數(shù)之間的關(guān)系。

由于一個(gè)C/A碼的周期是1ms，設(shè)一個(gè)C/A碼周期里包含有1023個(gè)碼片，每個(gè)C/A碼碼片的采樣點(diǎn)數(shù)(記為m）就等于采樣頻率除以C/A碼頻率，所以總偏移的采樣點(diǎn)數(shù)就等于偏移的碼片數(shù)乘以每個(gè)碼片上的采樣點(diǎn)數(shù)m，則總偏移的采樣點(diǎn)數(shù)(記為Δk）所對(duì)應(yīng)的時(shí)間就是 1/(1023×m）ms。而偏移距離等于偏移時(shí)間乘以光速c，如式(8）所示，這樣便可以根據(jù)用戶所設(shè)定的偏移距離，計(jì)算出所對(duì)應(yīng)的碼片的偏移采樣點(diǎn)數(shù)。

當(dāng)然，由于C/A碼極強(qiáng)的自相關(guān)性，本地生成的C/A碼與接收的C/A碼必須在一個(gè)碼片的間隔內(nèi)，否則無(wú)法在捕獲環(huán)節(jié)完成相關(guān)運(yùn)算。

跟蹤部分同樣使用的是超前滯后延遲鎖定環(huán)，本地的C/A碼生成器產(chǎn)生3個(gè)相差1/2碼片的超前、滯后、當(dāng)前的本地復(fù)制碼。然后這3路的信號(hào)都與輸入信號(hào)進(jìn)行第2次相乘得到3個(gè)相關(guān)的輸出結(jié)果，記為IP、IQ和IE。接著比較這3路結(jié)果和輸入信號(hào)，取出與輸入信號(hào)相關(guān)性最好的輸出結(jié)果，再進(jìn)行調(diào)整，得到C/A碼的初始相位。

經(jīng)過(guò)鑒相器的調(diào)整后，將當(dāng)前碼與載波、導(dǎo)航數(shù)據(jù)相乘，最終得到欺騙信號(hào)。

2.3 混合信號(hào)的產(chǎn)生

在生成了單通道的真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)之后，需要將真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)進(jìn)行混合。在實(shí)際的欺騙式干擾下，目標(biāo)接收機(jī)接收的信號(hào)并非僅有欺騙信號(hào)，真實(shí)信號(hào)也同時(shí)會(huì)被接收機(jī)采集，而兩者功率的此消彼長(zhǎng)會(huì)影響目標(biāo)接收機(jī)最終的定位性能，因此需要設(shè)置真實(shí)信號(hào)和欺騙信號(hào)的功率比。對(duì)此，可以通過(guò)改變干信比來(lái)調(diào)整真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的比例關(guān)系。干信比指的是欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)的功率比，單位是dB。由于信號(hào)的功率與幅值的平方成正比，設(shè)置干信比的方法可以從改變欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)的幅值入手。關(guān)于干信比與幅值的關(guān)系，推導(dǎo)如下。

可以將混合信號(hào)記為S，真實(shí)信號(hào)記為S1，欺騙信號(hào)記為S2，真實(shí)信號(hào)的增益為K1，欺騙信號(hào)記為K，則混合信號(hào)可以表示為：

令K1＝1，則干信比等于：

通過(guò)以上的推導(dǎo)，可以通過(guò)干信比與幅值的關(guān)系，通過(guò)對(duì)每個(gè)通道的信號(hào)的干信比進(jìn)行設(shè)置，轉(zhuǎn)化為對(duì)欺騙信號(hào)和真實(shí)信號(hào)的幅值進(jìn)行設(shè)置，這樣便可以通過(guò)改變信號(hào)的幅值來(lái)改變整個(gè)欺騙系統(tǒng)的設(shè)置。

圖2是單通道軟件欺騙系統(tǒng)處理流程圖。

如圖2所示，經(jīng)過(guò)解調(diào)和解擴(kuò)后的單通道衛(wèi)星信號(hào)，一方面將得到的載波、C/A碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)直接復(fù)現(xiàn)成真實(shí)信號(hào)；另一方面，將解擴(kuò)后得到C/A碼經(jīng)過(guò)相應(yīng)的延時(shí)處理后，再與載波和導(dǎo)航數(shù)據(jù)一起生成欺騙信號(hào)，混合信號(hào)則等于真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)按一定干信比的比例相加之和。

軟件接收機(jī)處理的采樣點(diǎn)數(shù)非常多，很難一次性得到整個(gè)混合信號(hào)的數(shù)據(jù)，因此必須對(duì)欺騙系統(tǒng)的生成進(jìn)行分段處理。采用的做法是每隔1ms讀取一次真實(shí)信號(hào)與混合信號(hào)的數(shù)據(jù)，然后按照式(3）的方法生成混合信號(hào)，接著繼續(xù)循環(huán)，直到生成所需要長(zhǎng)度的混合信號(hào)。具體的混合信號(hào)生成流程圖如圖3所示。

圖2 單通道軟件欺騙系統(tǒng)流程圖Fig.2 Flow chart of single channel software

圖3 混合信號(hào)生成流程圖Fig.3 Flow chart of mixed signal generation spoofing system

2.4 多通道信號(hào)的生成

多通道信號(hào)的生成，需要基于單通道的真實(shí)信號(hào)、欺騙信號(hào)與混合信號(hào)已經(jīng)生成的基礎(chǔ)。具體的多通道合成信號(hào)的示意圖如圖4所示。生成的欺騙信號(hào)要進(jìn)行定位，至少需要4顆衛(wèi)星信號(hào)才能解算出經(jīng)緯高與鐘差，所以需要有4個(gè)通道的信號(hào)進(jìn)行合成，圖4反映了4個(gè)單通道的信號(hào)S1、S2、S3和S4合成多通道信號(hào)的示意圖。當(dāng)然實(shí)際應(yīng)用中，合成多通道衛(wèi)星個(gè)數(shù)可以大于4顆。

圖4 多通道信號(hào)合成示意圖Fig.4 Schematic diagram of the synthesis of multi?channel signals

由圖4的原理所示，不僅可以合成多通道的混合信號(hào)，還可以合成多通道的真實(shí)信號(hào)與多通道的欺騙信號(hào)。在多通道信號(hào)合成時(shí)，必須對(duì)每個(gè)通道信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊。因?yàn)樵谲浖邮諜C(jī)中，為提高處理速度，每個(gè)通道的跟蹤環(huán)路每次處理的數(shù)據(jù)均為一個(gè)從0碼片至1022碼片的整C/A碼周期，即按各衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星鐘時(shí)間處理；而在信號(hào)混合時(shí)，需要將這些信號(hào)按統(tǒng)一的時(shí)鐘(接收機(jī)鐘）合成，因而需要對(duì)每個(gè)通道的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，使它們從同一個(gè)時(shí)刻開始處理。

補(bǔ)齊后的信號(hào)在合成多通道信號(hào)的時(shí)候，依然需要仿照?qǐng)D3所示的流程圖，以1ms為處理單元生成多通道信號(hào)，循環(huán)處理，直到得到需要的長(zhǎng)度。

3 仿真驗(yàn)證

仿真實(shí)驗(yàn)中所使用的原始GPS數(shù)據(jù)包含PRN為9、15、18、21這4顆衛(wèi)星信號(hào)，不考慮其他誤差影響，其定位結(jié)果認(rèn)為是接收機(jī)真實(shí)位置。利用本文所提的欺騙模擬器，產(chǎn)生一組2min時(shí)長(zhǎng)的欺騙干擾數(shù)據(jù)。其中，PRN為9、15、18和21時(shí)，偽距延時(shí)分別增加80m、90m、200m和100m，且干信比均為－6dB。根據(jù)該偏移量獲得的定位結(jié)果認(rèn)為理論欺騙位置。利用軟件接收機(jī)，分析比較原始數(shù)據(jù)與欺騙式干擾數(shù)據(jù)的捕獲、跟蹤與定位結(jié)果，以驗(yàn)證本文所提欺騙系統(tǒng)仿真器的正確性。

3.1 信號(hào)捕獲

圖5為軟件接收機(jī)針對(duì)原始信號(hào)與模擬的欺騙干擾信號(hào)的捕獲結(jié)果圖?？梢钥闯?，由于欺騙系統(tǒng)并不改變可見(jiàn)衛(wèi)星情況，因此針對(duì)兩種數(shù)據(jù)，接收機(jī)捕獲的衛(wèi)星的數(shù)量以及對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星PRN值完全相同，均是PRN為9、15、18和22的衛(wèi)星。

圖5 原始信號(hào)與生成的混合信號(hào)的捕獲結(jié)果圖Fig.5 Acquisition results of original signal and generated mixed signal

從圖5中也可以發(fā)現(xiàn)生成的信號(hào)與原始信號(hào)的捕獲度量值不同，該值與信號(hào)的信噪比相關(guān)，而該值變化主要是由于生成的數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)的噪聲環(huán)境不同，生成的數(shù)據(jù)中的噪聲比較少，因此捕獲度量值整體高于原始信號(hào)。

3.2 跟蹤部分

在跟蹤階段，可以通過(guò)自相關(guān)曲線進(jìn)行分析，根據(jù)自相關(guān)的形狀來(lái)判斷是否生成了欺騙信號(hào)和真實(shí)信號(hào)。圖6(a）是標(biāo)準(zhǔn)的碼跟蹤相關(guān)曲線，可以看出，在延遲的碼片值等于0時(shí)，歸一化相關(guān)值為1，形狀為三角形。

而一旦相關(guān)器同時(shí)接收到了欺騙信號(hào)和真實(shí)信號(hào)，碼跟蹤的相關(guān)曲線就會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)平頂?shù)男螤睿蚴钦鎸?shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)進(jìn)行了疊加，兩個(gè)三角形的圖像由于碼相位不完全重合，疊加形成了一段平頂?shù)膱D像。由圖6(b）可以看出，歸一化的碼跟蹤相關(guān)曲線有一個(gè)平頂，可見(jiàn)欺騙信號(hào)和真實(shí)信號(hào)同時(shí)被跟蹤上，基本驗(yàn)證跟蹤階段是成功的。

圖6 標(biāo)準(zhǔn)和生成數(shù)據(jù)的碼跟蹤相關(guān)曲線Fig.6 Code tracking correlation curve of standard and generated data

3.3 定位結(jié)果部分

在定位結(jié)算階段，可以將在經(jīng)度、緯度、高度3個(gè)方向的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為以用戶設(shè)定的位置為原點(diǎn)的E、N、U(東北天坐標(biāo)系）下的距離變化情況。通過(guò)觀察真實(shí)信號(hào)在欺騙信號(hào)干擾下的變化情況，判斷轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙在3個(gè)方向的欺騙效果，如圖7所示。東方向的真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的變化距離為100m，混合信號(hào)的位置在真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的位置之間，且更接近于真實(shí)信號(hào)的位置；北方向的真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的變化距離為80m，混合信號(hào)的位置在真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的位置之間，且更接近于真實(shí)信號(hào)的位置；東方向的真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的變化距離為150m，混合信號(hào)的位置同樣在真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)的位置之間，且更接近于真實(shí)信號(hào)的位置。由于天方向的誤差比較大，精度相對(duì)比較低，基本滿足了要求。

圖7 真實(shí)位置、欺騙位置與欺騙干擾結(jié)果Fig.7 Positioning results of true location，spoofing location，and mixed location

4 結(jié)論

本文提出了基于軟件的GNSS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案，并通過(guò)仿真分析了在捕獲、跟蹤和定位階段的性能。仿真結(jié)果表明，此欺騙系統(tǒng)具有較好的準(zhǔn)確性和可靠性。

后續(xù)擬將分析研究擴(kuò)展到FPGA或者DSP上進(jìn)行，以達(dá)到更好的欺騙效果，滿足各種場(chǎng)景下的GNSS欺騙干擾的應(yīng)用。

[1]肖聰.無(wú)線電信號(hào)壓制性干擾研究與驗(yàn)證[D].電子科技大學(xué),2010.XIAO Cong.Discussion and verification of radio signal blanket iamming[D].University of Electronic Science and Technology of China,2010.

[2]王偉,陶業(yè)榮,王國(guó)玉,等.GPS欺騙干擾原理研究與建模仿真[J].火力與指揮控制,2009,34(6）:115?118.WANG Wei,TAO Ye?rong,WANG Guo?yu,et al.Study and simulation of GPS deception jamming[J].Fire Control＆ Command Control,2009,34(6）:115?118.

[3]黃龍,龔航,朱祥維,等.針對(duì)GNSS授時(shí)接收機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾技術(shù)研究[J].國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,35(4）:93?96.HUANG Long,GONG Hang,ZHU Xiang?wei,et al.Research of re?radiating spoofing technique to GNSS timing receiver[J].Journal of National University of Defense Technology,2013,35(4）:93?96.

[4]閆占杰,吳德偉,劉海波,等.GPS轉(zhuǎn)發(fā)欺騙式干擾時(shí)延分析[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版）,2013,14(4）:67?70.YAN Zhan?jie,WU De?wei,LIU Hai?bo,et al.Analysis of time?delay in GPS repeater deception jamming[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition）,2013,14(4）:67?70.

[5]袁超.應(yīng)用于GPS軟件接收機(jī)的抗干擾技術(shù)研究[D].南京航空航天大學(xué),2014.YUAN Chao.Application of GPS software receiver anti?in?terference technology research[D].Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2014.

[6]Ganguly S,Jovancevic A,Kirchner M,et al.GPS signal reconstitution[C].17thProceedings of International Tech?nical Meeting,the Satellite Division of the Institute of Nav?igation,2004:49?53.

[7]高志剛,孟繁智.GPS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾原理與仿真研究[J].遙測(cè)遙控,2011,32(6）:44?47.GAO Zhi?gang,MENG Fan?zhi.Principle and simulation research of GPS repeater deception jamming[J].Journal of Telemetry,Tracking and Command,2011,32(6）:44?47.

[8]張翰林,張國(guó)定,劉寶.對(duì)現(xiàn)代化GPS的欺騙式干擾研究[J].光盤技術(shù),2006(4）:36?38.ZHANG Han?lin,ZHANG Guo?ding,LIU Bao.Research of modern GPS against deceiving jamming[J].CD Tech?nology,2006(4）:36?38.

[9]王婷婷,王圣東,陳欣.GPS干擾與抗干擾技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析[J].指揮控制與仿真,2008,30(6）:118?120.WANG Ting?ting,WANG Sheng?dong,CHEN Xin.A survey on development of GPS jaming and anti?jamming technology[J].Command Control＆ Simulation,2008,30(6）:118?120.

[10]Tsui J B.Fundamentals of global positioning system re?ceivers:a software approach(2nd）[M].New York:John Wiley＆Sons Inc,2005.

[11]費(fèi)華連.導(dǎo)航戰(zhàn)中的GPS干擾與抗干擾技術(shù)[J].航空電子技術(shù),2001,32(1）:19?22＋34.FEI Hua?lian.GPS interferenceand anti?interference technology in navigation war[J].Avionics Technology,2001,32(1）:19?22＋34.

[12]梁康.GPS干擾機(jī)的設(shè)計(jì)[D].武漢大學(xué),2004.LIANG Kang.The design of GPS jammer[D].Wuhan U?niversity,2004.

A Software Approach to Realization of the Retransmitted GNSS?spoofing Simulator

DAI Wei?hao,XU Rui,LIU Jian?ye,DING Meng?yu,QI Ya
(Navigation Research Center，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 211106）

U666.1

A

1674?5558(2017）01?01368

10.3969/j.issn.1674?5558.2017.05.001

2017?01?16

國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(編號(hào)：61603181）

戴偉昊，男，碩士，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)，研究方向?yàn)镚PS干擾與軟件接收機(jī)。