摘 要：自從電子技術(shù)問世，電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了，出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路后，機電一體化技術(shù)有了明顯發(fā)展，從而使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，機械、機電融為一體，相得益彰。

關(guān)鍵詞：機電一體化；應(yīng)用領(lǐng)域；發(fā)展方向

機電一體化又稱機械電子學(xué)，亦可稱為機電整合，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分組合而成。隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機電一體化的概念為人們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展。

1、機電一體化概述

機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進行有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。它是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)，而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別?！皺C電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有智能化的特征?，F(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機電一體化設(shè)備。

2、機電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

2.1 數(shù)控機床

我國機床擁有量高居全球之首，2010年產(chǎn)值達1260億元人民幣，超過意大利排名世界第三。數(shù)控機床代表了一個國家機床生產(chǎn)的水平。目前，我國生產(chǎn)的數(shù)控機床約占國內(nèi)市場份額的31%，其余從境外進口。時下我國中高端數(shù)控機床市場的絕大部分被境外產(chǎn)品占領(lǐng)，其中高端數(shù)控機床國內(nèi)產(chǎn)品的市場占有率僅4%左右。經(jīng)過多年發(fā)展，我國機床生產(chǎn)雖然取得了很大成績，但就技術(shù)水平和整體實力而言，在世界上僅處于第二梯隊的中前位置，美歐日排在第一梯隊。數(shù)控機床具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。

2.2 自動機與自動生產(chǎn)線

在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備，是當(dāng)前機電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。

2.3 機器人

機器人是20世紀人類最偉大的發(fā)明之一。從某種意義上講，一個國家機器人技術(shù)水平的高低反映了這個國家綜合技術(shù)實力的高低。機器人已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而且正以驚人的速度不斷向軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂等非工業(yè)領(lǐng)域擴展。毋庸質(zhì)疑，21世紀機器人技術(shù)必將得到更大的發(fā)展，成為各國必爭的知識經(jīng)濟至高點。

在計算機技術(shù)和人工智能科學(xué)發(fā)展的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了具有感知、思維和行動功能的智能機器人，是機構(gòu)學(xué)、自動控制、計算機、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機器人可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)，比一般的工業(yè)機器人具有更大的靈活性、機動性和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。智能機器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域具有更廣泛、更重要的位置，如核工業(yè)、水下、空間、農(nóng)業(yè)、工程機械（地上和地下）、建筑、醫(yī)用、救災(zāi)、排險、軍事、服務(wù)、娛樂等方面，可代替人完成各種工作。

2.4 汽車電子化產(chǎn)品

汽車上比較常用的一般有5種儀表和3種相應(yīng)的傳感器，即電流表、機油壓力表、水溫表、燃油表、車速里程表等指示儀表和機油壓力傳感器、水溫傳感器和油量傳感器。

目前，電子化儀表已經(jīng)取代機械式儀表。這是由于機械式儀表一旦出現(xiàn)故障將很難處理，而電子化儀表則不同。采用電子化儀表不僅可以改進駕駛員的目視性，還有助于汽車儀表的多樣化。

3、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

3.1智能化

智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

3.2數(shù)字化

微控制器和接口技術(shù)的發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護性、自診斷能力及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程控制操作、診斷和修復(fù)。

3.3系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強。一般除RS232等常用通信方式外，實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3.4模塊化

模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一件復(fù)雜而重要的事，它需要制定一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。

4、結(jié)束語

機電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。是21世紀機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，具有廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻：

[1]君蘭工作室.機電一體化，科學(xué)出版社（北京），2009.

[2]龍代清.機電一體化技術(shù)的內(nèi)涵與發(fā)展.

作者簡介：

劉斌（1990年12月24—），江西，漢，研究方向：機電。endprint