農(nóng)安鋒

摘要：數(shù)控加工技術(shù)在人機智能研究中具有顯著作用。根據(jù)人機一體化的基本思想，提出了人機智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)。著重闡述了人機智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)中的數(shù)控加工工藝設(shè)計模塊、人機智能化決策模塊和數(shù)控加工方法模塊等組成部分。通過人機決策任務(wù)分配，將適合于計算機的決策任務(wù)交給計算機去做；將適合于人的決策任務(wù)交給人去做；適合于人機協(xié)同決策將共同完成。在人機智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)中，數(shù)控加工工藝的知識獲取，采取人主機輔的策略；數(shù)控在線檢測系統(tǒng)，采用“機主人輔”策略實現(xiàn)；數(shù)控加工過程仿真等技術(shù)要人機智能決策來實現(xiàn)。人機智能數(shù)控CAPP系統(tǒng)具有人機交互功能、工藝規(guī)劃的實時智能技術(shù)和實用性強等特點。

關(guān)鍵詞：人工智能；數(shù)控CAPP系統(tǒng)；應(yīng)用

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計算機及控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)，朝著高速、智能化、高柔性化及信息網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展。智能化數(shù)控系統(tǒng)具有擬人智能特征，在數(shù)控系統(tǒng)中具有模擬、延伸、擴展的智能行為的知識處理活動。由于數(shù)控機床是一種高效的自動化機床，數(shù)控加工設(shè)計復(fù)雜，價格昂貴，為了實現(xiàn)加工的穩(wěn)定性，同時又要保證質(zhì)量和安全，必須將人工智能技術(shù)引入到 CAPP系統(tǒng)中來。

1 CAPP系統(tǒng)功能及結(jié)構(gòu)

計算機輔助工藝設(shè)計（CAPP：Computer AidedProcessPlanning）是通過向計算機輸入被加工零件的幾何信息（圖形）和加工工藝信息（材料、熱處理、批量等），由計算機自動輸出零件的工藝路線和工序內(nèi)容等工藝文件的過程。CAPP屬于工程分析與設(shè)計的范疇，是重要的生產(chǎn)準(zhǔn)備工作之一。CAPP上接計算機輔助設(shè)計（CAD），下連計算機輔助制造（CAM），是設(shè)計與制造的中間環(huán)節(jié)，CAPP是實現(xiàn)CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)集成的關(guān)鍵。目前的CAPP系統(tǒng)的工作原理、產(chǎn)品對象、規(guī)模大小不同而有較大的差異。 CAPP系統(tǒng)基本的構(gòu)成模塊如圖1所示。

2 關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 數(shù)控系統(tǒng)在線檢測

數(shù)控系統(tǒng)的在線監(jiān)測主要是利用數(shù)控系統(tǒng)的監(jiān)控檢測裝置，實時監(jiān)測工件、刀具、冷卻、排屑、潤滑等情況，為數(shù)據(jù)庫提供時間驅(qū)動調(diào)度和資源分配算法，保證數(shù)控加工的正常運行。在線監(jiān)測的內(nèi)容包括：①在加工之前，檢測內(nèi)容包括工件、工裝的自動定位，工件坐標(biāo)系及工件尺寸。②在加工過程中，檢測刀具的受力情況、磨損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)。③在加工結(jié)束后，對加工超差報警的記錄進行檢測，并進行分析。在面向數(shù)控加工的 CAPP 系統(tǒng)中，以人機交互式為基礎(chǔ)，以知識庫為核心，并采用動態(tài)知識獲取等多種獲取方式，形成人機智能化CAPP 系統(tǒng)框架，滿足企業(yè)對 CAPP 廣泛應(yīng)用與集成的需求。

2.2人機交互感知技術(shù)

人機交互技術(shù)與認(rèn)知心理學(xué)、人機工程學(xué)、多媒體技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)密切相關(guān)。在數(shù)控 CAPP系統(tǒng)中，人機交互技術(shù)主要是工藝設(shè)計人員與計算機的交互感知，主要體現(xiàn)在以下三方面：①工藝設(shè)計人員通過感覺器官感知制造系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種信息，為零件的初始工藝設(shè)計及之后的工藝規(guī)程修改提供依據(jù)；②計算機通過掃描儀、傳感器等物理設(shè)備感知圖紙、零件及數(shù)控機床在運行過程中的相關(guān)信息，并對其歸納整理，從中提取所需的信息為工藝設(shè)計所用；③計算機利用 CIMS集成系統(tǒng)感知有關(guān)工藝設(shè)計的信息，并對獲取的信息進行加工處理，然后將其傳輸給工藝設(shè)計人員。通過人機交互感知，使系統(tǒng)獲得更準(zhǔn)確及更可靠的工藝設(shè)計信息。

2.3 知識獲取

知識獲取是將人類專家的知識轉(zhuǎn)換為專家系統(tǒng)知識庫中的知識?，F(xiàn)代數(shù)控加工是一個基于知識和獲取知識的過程。在數(shù)控 CAPP 系統(tǒng)中，知識獲取的主要途徑有人工知識獲取、半自動化知識獲取和自動知識獲取。有些工藝知識比較復(fù)雜，如工序的選擇、特殊工序的安排、定位裝夾方案等，因為其具有較強的模糊性，因此采取“以人為主，機器為輔”的原則，實現(xiàn)知識獲取。自動知識獲取主要是利用系統(tǒng)中的工藝知識庫進行自動獲取。同時，知識庫也需要不斷進行更新，進而不斷完善豐富知識。

3 知識庫的建立和管理

在面向數(shù)控的 CAPP 系統(tǒng)中，智能決策模塊主要通過工藝知識庫、工藝決策方法庫及綜合知識庫完成各種任務(wù)決策。系統(tǒng)中的知識庫包括工藝設(shè)計規(guī)則庫和工藝設(shè)計數(shù)據(jù)庫。

3.1 工藝設(shè)計規(guī)則庫及數(shù)據(jù)庫

工藝設(shè)計規(guī)則庫存放的是與工藝設(shè)計相關(guān)的、包括數(shù)控加工尺寸精度的確定、數(shù)控加工工序安排、數(shù)控機床的選型、特殊數(shù)控加工工藝流程等操作規(guī)則。而工藝設(shè)計數(shù)據(jù)庫主要是為處理后的數(shù)據(jù)提供存放空間。在工藝設(shè)計中，這些數(shù)據(jù)是屬于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可直接新建數(shù)據(jù)庫，也可以從原有的外部文件中導(dǎo)入。

3.2知識庫的管理

知識庫的管理工作主要由 CAPP 系統(tǒng)來完成。知識庫的管理分為知識庫的測試和修改兩個方面。知識庫的修改指的是當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境改變時，用戶可以通過修改知識庫的方式對知識庫進行增刪或修改。而測試指的是在運行實例中發(fā)現(xiàn)知識庫的缺陷，并通過相關(guān)措施加以修改，以確保系統(tǒng)的正常運行。

4系統(tǒng)實現(xiàn)

人機智能數(shù)控 CAPP 系統(tǒng)的以人機交互技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合實時智能技術(shù)，完成數(shù)控加工的工藝設(shè)計。具體內(nèi)容包括工藝設(shè)計知識庫、工藝決策方法庫及加工資源庫等。具體如下：（1）工藝設(shè)計知識庫。本系統(tǒng)的工藝設(shè)計采用交互式工藝設(shè)計的方式，系統(tǒng)提供了工藝設(shè)計向?qū)б暂o助用戶進行工藝設(shè)計加工，并創(chuàng)建數(shù)控加工 BOM 樹，工藝設(shè)計向?qū)е槐４孀罱K的方案。它提供了工藝設(shè)計資料的查詢功能；為了滿足實際使用，需要對系統(tǒng)知識庫進行增刪等操作；此外系統(tǒng)還能夠?qū)蟊磉M行輸出，打印各類工藝文件，包括各種工藝管理文件及工藝過程卡等。（2）工藝決策方法庫。工藝決策方法庫的管理包括對工藝決策方法的內(nèi)容進行瀏覽及維護。常用的維護方式包括更新數(shù)據(jù)、刪除數(shù)據(jù)及增加數(shù)據(jù)等。（3）加工資源庫。加工資源庫主要愛用于存儲數(shù)控加工制造信息。具體來說，它包括材料信息，加工工藝操作流程，工藝術(shù)語，刀具、夾具、量具輔具等。

5 結(jié)語

對于CAPP系統(tǒng)的發(fā)展，應(yīng)采取以人為中心，人機一體的技術(shù)路線，建立一種新型的面向人的CAPP人機一體化智能系統(tǒng)。人與計算機相互合作，各自執(zhí)行自己最擅長的工作。人類智能與人工智能相互補充，共同感知，共同思維、協(xié)同決策，以合理的代價實現(xiàn)較高的智能，使CAPP系統(tǒng)達到最佳的經(jīng)濟目標(biāo)和最佳的整體效益。

參考文獻：

[1]劉麗，殷國富，張桂花，等.面向數(shù)控的人機智能CAPP系統(tǒng)研究[J].機械， 2008（7）.

[2]肖偉躍.基于知識的人機智能化CAPP系統(tǒng)研究[J].湖南文理學(xué)院學(xué)報（自科版），2004（3）.

[3]馬楚又，封志明.人工智能技術(shù)在數(shù)控CAPP系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中小企業(yè)管理與科技，2011（36）.