劉麗娜　陳天宇

摘要：本文主要給出了PLC控制皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。PLC是一種近幾年被大規(guī)模應(yīng)用的工控裝置，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用廣泛，其具備高度穩(wěn)定、控制簡單、設(shè)計(jì)方法多樣，可以方便地進(jìn)行仿真等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)具有部署簡便、容錯(cuò)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，在行業(yè)內(nèi)贏得了廣泛贊譽(yù)。微處理器相關(guān)理論和知識(shí)為PLC技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 PLC控制系統(tǒng)保護(hù)裝置

中圖分類號(hào)：TH222 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-5349（2016）21-0254-01

皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置設(shè)計(jì)這一課題，十分傳統(tǒng)。運(yùn)輸設(shè)備中，很普遍的一種運(yùn)輸方式就是使用皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡單，價(jià)格也相對(duì)低廉。而且，皮帶運(yùn)輸機(jī)在很多場(chǎng)合下都可以使用，尤其是對(duì)于像煤炭之類的散碎物品的運(yùn)輸，它的運(yùn)輸量大，效率高，運(yùn)行過程中，也不會(huì)產(chǎn)生很大的噪音。因此，無論是在重工業(yè)中，還是在輕工業(yè)中，皮帶運(yùn)輸機(jī)都占據(jù)了重要的地位。它對(duì)于國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起到了極大的促進(jìn)作用?？删幊炭刂破鳎ê喎QPLC）在系統(tǒng)中將繼電器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。

一、PLC的選擇

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們可以得出需要輸入和輸出點(diǎn)分別為7個(gè)和12個(gè)，因此本設(shè)計(jì)使用歐姆龍CPM2A系列30點(diǎn)I/O（輸入為18點(diǎn)輸出為12點(diǎn)）的PLC。我們最終確定用OMRON公司的CPM2A系列的PLC完成設(shè)計(jì)。

二、PLc控制系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)

如圖1，M1-M4分別被線圈KM1-KM4所制約。為實(shí)現(xiàn)此效果，首先要使得4部電機(jī)開始工作，從而帶動(dòng)皮帶的工作，而使電機(jī)工作，必須先要開啟QS1使裝置通電，電流流經(jīng)接觸器線圈，造成主電路吸合。主電路具備良好的自我保護(hù)功能，當(dāng)其中1部電機(jī)不能正常工作時(shí)，可以通過對(duì)應(yīng)的低壓電器來使裝置斷路。刀開關(guān)QF起電源隔離作用，熱繼電器FR具有對(duì)電機(jī)過載保護(hù)作用。

三、外圍電路設(shè)計(jì)

如圖2，SBl為啟動(dòng)按鈕（00000），SB2為停止按鈕（00001）。SB3，SB4，SB4，SB5，SB5，SB6是4部設(shè)備相關(guān)聯(lián)的非正常運(yùn)行信號(hào)，常開提示表示工作狀態(tài)良好，常閉提示表示不能正常工作，經(jīng)SB3-SB6（00002-00005）傳輸?shù)娇删幊炭刂破髯鳂I(yè)。非正常狀態(tài)輸出01004錯(cuò)誤提示。當(dāng)其中有電機(jī)不能正常工作時(shí)，HA就會(huì)發(fā)出提示?？梢酝ㄟ^熱繼電器，交流接觸器檢測(cè)出電機(jī)的故障信號(hào)（過流、斷相、短路、過載）。

四、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

如圖3，PLC上電，按下啟動(dòng)按鈕（00000），啟動(dòng)M4電機(jī)，每隔15s依次啟動(dòng)M3、M2、M1。當(dāng)不工作時(shí)，則按停止按鈕（00001），此時(shí)M1終止工作狀態(tài)，然后每過30s再依次停止其他電機(jī)。在系統(tǒng)中某一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，則需要按下故障按鈕（故障按鈕需要每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)），非正常工作電機(jī)和它之前的電機(jī)可以瞬時(shí)停機(jī)。隨后可以通過定時(shí)器使得其他設(shè)備脫離工作狀態(tài)。

按照設(shè)計(jì)需求及流程圖，繪制梯形圖，在圖4中，程序中，01000、01001、01002、01003控制電機(jī)M4、M3、M2、M1；01004起到故障提示燈的作用，01006、01007、01008、01009是錯(cuò)誤狀態(tài)輸出，01005為終止運(yùn)行出。電機(jī)開啟的時(shí)間是由定時(shí)器控制的。按啟動(dòng)按鈕00000，使電機(jī)M4工作，隨后間隔15秒（由定時(shí)器TIM000、TIM001、TIM002控制）KM3、KM2、KM1線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)開始工作。停車過程中，通過停止工作按鈕（00001），M1電機(jī)立即停止運(yùn)行，然后，間隔30S使M2、M3、M4陸續(xù)脫離工作狀態(tài)。為加強(qiáng)人身和財(cái)產(chǎn)的保護(hù)，利用短路、過載，過電流等使系統(tǒng)斷電。一旦出現(xiàn)故障，則采用手動(dòng)控制的方式，

責(zé)任編輯：楊國棟endprint