賈敬偉，楊紅梅，刁 征

（遼寧工業(yè)大學機械工程與自動化學院，遼寧 錦州121001）

刀削面機器的研制

賈敬偉，楊紅梅，刁 征

（遼寧工業(yè)大學機械工程與自動化學院，遼寧 錦州121001）

提出了一種應用于刀削面制作的刀削面機器，可以實現(xiàn)對放在面板上的面團進行切條處理。介紹了刀削面機器的總體機械結(jié)構(gòu)方案及相關的硬件電路，編制相應的軟件程序。刀削機器切面速度比手工切面的效率大大的提高。

刀削面；機器；自動控制

刀削面是主要的面食之一，廣受北方人的喜歡，但傳統(tǒng)刀削面的制作都是通過手工完成的，具有勞動強度大，工作效率低，形狀不規(guī)則等不足。為了滿足市場需求，刀削面機器人孕育而生。該機器結(jié)構(gòu)簡單、效率高、切出來的面條均勻，效率高，適用于各種餐館或面食加工企業(yè)。

1 主要結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 主要結(jié)構(gòu)

該機主要由機械部分和控制部分組成，機械部分組要刀具運動的機構(gòu)、面板的運動機構(gòu)組成；控制系統(tǒng)有PLC、繼電器、電磁閥、開關電源組成。

1.2 工作原理

裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。刀削面機器的動力由電動機提供，刀削面機器采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構(gòu)，模擬人手削面的過程。托面機構(gòu)采用升降臺裝置，利用步進電機帶動絲杠的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)升降臺水平方向運動，利用步進電機帶動絲杠的正反轉(zhuǎn)來實習升降臺在豎直方向的運動，再通過控制電機運動時間長短來實現(xiàn)切削面條厚度。

1.3 主要裝置設計

1.3.1 升降臺橫、縱運動裝置

升降臺的橫、縱運動采用絲杠螺母傳動，步進電機提供動力源，絲杠螺母傳動可以準確的控制升降臺橫、縱方向的進給量，保證了面團始終與刀的切削并完成了面條寬度的調(diào)節(jié)。

1.3.2 偏心輪搖桿組合裝置

本裝置通過電機帶動曲柄搖桿機構(gòu)運動以驅(qū)動刀臂能繞著支點往復擺動進而實現(xiàn)對面的切削過程。

圖1 裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖

2 控制系統(tǒng)設計

刀削面機器采用PLC S7-200控制。PLC具有抗干擾能力強，可靠性高等有點。按下啟動按鈕，通過PLC連接驅(qū)動器控制三個電動機的運轉(zhuǎn)。電動機1和電動機2主要用來控制升降臺的位置，電動機3用來控制刀具的轉(zhuǎn)速。完成需要的工作時，按下停止按鈕，機械停止工作?？傮w控制方案框圖如圖2所示。

圖2 控制原理圖

3 軟件流程圖設計

刀削面機器的程序要求實現(xiàn)多次的判斷，而且要按照一定的順序執(zhí)行動作，其流程圖如圖3所示。系統(tǒng)首先初始化，對I/O輸入輸出、中斷設置初始化，當有面團放在面板上，刀具轉(zhuǎn)動，面板調(diào)節(jié)和刀具的位置。當?shù)杜c面板位置符合要求是進行自動切面。一次切面完成后返回原位，繼續(xù)切面。

圖3 總流程圖

4 結(jié)束語

本文提出的刀削面機器，利用絲杠螺母等傳動裝置實現(xiàn)了對升降臺的控制，偏心輪搖桿組合機構(gòu)實現(xiàn)了對面團的切削，采用PLC控制實現(xiàn)了刀削面的自動化。

[1]張建民.機電一體化系統(tǒng)設計[M].北京：高等教育出版社，2014.12.

[2]孫志禮，閻玉濤，田萬祿.機械設計[M].北京.科學出版社，2015.

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[5]孫 恒，陳作模.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2013.

Development of Noodle Machine

JIA Jing-wei，YNG Hong-mei，DIAO Zheng
（College of Mechanical Engineering and Automation，Liaoning University of Technology，Jinzhou Liaoning 121001，China）

This paper puts forward a kind of sliced noodles machine used in the making of shaved noodles.it can realize the cutting of dough on the panel.This paper introduces the general mechanical structure scheme of the sliced noodles machine and the related hardware circuit，and compiles the corresponding software program.Cutting the machine section speed is much more efficient than the manual section.

shaved noodles；machine automatic control

V249.12

A

1672-545X（2017）08-0295-02

2017-05-04

賈敬偉（1993-），男，本科在讀，遼寧盤錦人，研究方向：機械電子工程；刁 征（1993-），男，本科在讀，遼寧朝陽人，研究方向：機械電子工程；楊紅梅（1966-），女遼寧凌海人，工學碩士，教師，研究方向：機電。