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(哈爾濱電機廠有限責任公司,黑龍江哈爾濱 150040)
大容量隱極同步調(diào)相機惰走轉(zhuǎn)速計算
朱志佳,曹尚陽,張健
(哈爾濱電機廠有限責任公司,黑龍江哈爾濱 150040)
介紹了大容量隱極同步調(diào)相機惰走過程中的轉(zhuǎn)子運動方程,給出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量、機械阻力轉(zhuǎn)矩的計算方法。以某200MW同步電機轉(zhuǎn)子為研究對象,通過與試驗數(shù)據(jù)對比,驗證了計算方法的可行性。
調(diào)相機;惰走;轉(zhuǎn)速計算
同步調(diào)相機本質(zhì)上是一種不對外輸出機械轉(zhuǎn)矩的同步電動機,它從電網(wǎng)吸收少量的有功功率,用于克服自身的損耗,同時通過調(diào)節(jié)勵磁電流,控制向電網(wǎng)發(fā)出或吸收的無功功率,用于電力系統(tǒng)的無功功率平衡,調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓。
由于調(diào)相機投資大,運行維護復雜,自上世紀70年代以來,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,調(diào)相機逐步被運行維護簡單的SVC、SVG所替代。當前,隨著遠距離直流輸電系統(tǒng)的建設,對系統(tǒng)動態(tài)無功補償?shù)男枨笤絹碓酱?,靜止無功補償裝置受其工作原理限制,在系統(tǒng)電壓大幅波動時,無法提供足夠的動態(tài)無功補償。而調(diào)相機在電網(wǎng)故障時,能通過強勵向電網(wǎng)瞬時提供大量的無功功率,因此目前國內(nèi)直流輸電系統(tǒng)的換流站正在逐步加裝大容量隱極同步調(diào)相機。
不同于常規(guī)發(fā)電站,調(diào)相機沒有汽輪機為其提供機械輸入轉(zhuǎn)矩,僅通過從電網(wǎng)吸收有功維持自身轉(zhuǎn)速,一旦出現(xiàn)全廠斷電的突發(fā)故障,高速旋轉(zhuǎn)的調(diào)相機轉(zhuǎn)子由于失去輸入電磁轉(zhuǎn)矩來平衡自身所受的機械阻力轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速必然逐步下降,進入惰走過程。油系統(tǒng)必須在失去常規(guī)能源供應的條件下,在調(diào)相機轉(zhuǎn)子惰走過程中持續(xù)提供足夠的冷卻潤滑油來為轉(zhuǎn)軸提供滑動支撐,避免轉(zhuǎn)軸損傷甚至損毀。
一般油系統(tǒng)在全廠失電的條件下,采用高位油箱或者直流油泵設計為調(diào)相機轉(zhuǎn)子惰走過程提供潤滑油,這就需要對調(diào)相機轉(zhuǎn)子惰走過程的轉(zhuǎn)速變化進行準確的計算。
對于隱極同步調(diào)相機,在正常運行條件下,通過定子繞組從電網(wǎng)吸收有功功率克服自身的損耗,即轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩(Me)與機械阻力轉(zhuǎn)矩(Mm)平衡,維持轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速處于額定轉(zhuǎn)速,見圖1。
圖1調(diào)相機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩平衡圖
對于失電工況,調(diào)相機轉(zhuǎn)子失去電磁轉(zhuǎn)矩(Me),僅受機械阻力轉(zhuǎn)矩(Mm),轉(zhuǎn)矩失去平衡,在此過程中,轉(zhuǎn)子滿足剛體定軸轉(zhuǎn)動定律
(1)
式中,Mm—機械阻力矩,N/m;J—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量,kg·m2;A—轉(zhuǎn)子角加速度,rad/s2;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s;t—時間,s。
由式(1)可知,惰走過程中,調(diào)相機轉(zhuǎn)子的角加速度等于其機械阻力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值。因此計算調(diào)相機惰走過程轉(zhuǎn)速變化關(guān)鍵在于確定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量、機械阻力矩,然后求解微分方程。
圖2為某隱極同步調(diào)相機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)圖。調(diào)相機轉(zhuǎn)軸主要用途是產(chǎn)生勵磁磁勢,由轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、護環(huán)、風扇等組成。 轉(zhuǎn)軸中間部分比其他部分直徑大、長度長的位置叫做轉(zhuǎn)子本體,用于放置轉(zhuǎn)子線圈;套在轉(zhuǎn)子本體兩端的轉(zhuǎn)子護環(huán)用于保護端部線圈;轉(zhuǎn)子風扇用于通風,冷卻調(diào)相機;軸頸部分與軸承配合,用于對轉(zhuǎn)軸進行滑動支撐。
圖2調(diào)相機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖
為精確計算調(diào)相機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,需要逐項、逐段計算轉(zhuǎn)子每部分的轉(zhuǎn)動慣量,而后求和。這里給出工程上計算調(diào)相機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的近似算法。
(2)
式中,ρ—轉(zhuǎn)軸材料密度;R2—轉(zhuǎn)軸半徑,m;l2—轉(zhuǎn)子本體長度,m;D2—轉(zhuǎn)子本體直徑,m;K—經(jīng)驗系數(shù),一般取1~2。
調(diào)相機轉(zhuǎn)子所受的機械轉(zhuǎn)矩取決于其各部分產(chǎn)生的機械損耗。轉(zhuǎn)子機械損耗主要由以下部分構(gòu)成:轉(zhuǎn)子本體摩擦損耗、轉(zhuǎn)子護環(huán)摩擦損耗、轉(zhuǎn)子風扇通風損耗、轉(zhuǎn)子軸頸處的摩擦損耗,這些損耗在轉(zhuǎn)子惰走過程中并非保持不變,而是隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化,均可寫成以轉(zhuǎn)速為自變量的函數(shù)。轉(zhuǎn)子本體摩擦損耗(采用空氣冷卻)
(3)
式中,D2—轉(zhuǎn)子本體直徑,m;l2—轉(zhuǎn)子本體長度,m;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s。
轉(zhuǎn)子護環(huán)摩擦損耗(采用空氣冷卻)
(4)
式中,Dk—轉(zhuǎn)子護環(huán)直徑,m;lk—轉(zhuǎn)子護環(huán)長度,m;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s。
轉(zhuǎn)子風扇通風損耗(采用空氣冷卻)
(5)
式中,Qfn—3000r/min時轉(zhuǎn)子風扇的通風損耗,kW,由通風計算得到;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s。
轉(zhuǎn)子軸頸處摩擦損耗(ω>33.33π/s)
(6)
式中,Qmn1—3000r/min時轉(zhuǎn)子軸頸處摩擦損耗,kW,由軸承靜態(tài)性能計算得到;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s。
轉(zhuǎn)子軸頸處摩擦損耗(轉(zhuǎn)速≤33.33π/s)
(7)
式中,Qmn2—1000r/min時轉(zhuǎn)子軸頸處摩擦損耗,kW;ω—轉(zhuǎn)子角速度,rad/s。
按式(3)~式(7)完成轉(zhuǎn)子機械損耗計算后,即可得到調(diào)相機轉(zhuǎn)子惰走過程所受的機械阻力矩為
(8)
以上述的計算方法,對某200MW同步電機轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)速為3150r/min開始的惰走過程進行計算,并與試驗結(jié)果進行對比驗證。該同步電機轉(zhuǎn)子惰走過程計算輸入數(shù)據(jù)見表1。
表1 某200MW同步電機惰走過程計算輸入數(shù)據(jù)
按上述方法,計算得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量為
J=6937(k g·m2)
(9)
當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω>33.33π/s,機械阻力轉(zhuǎn)矩為
Mm(ω)=0.0329ω2+2.23ω
(10)
當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω≤33.33π/s,機械阻力轉(zhuǎn)矩為
Mm(ω)=0.0329ω2+233
(11)
將式(9)~式(11)帶入式(1)求解微分方程,即可得到轉(zhuǎn)子惰走過程轉(zhuǎn)速ω隨時間變化的的表達式,它是一個分段函數(shù)。
當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω>33.33π/s,轉(zhuǎn)速為
(12)
當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω≤33.33π/s,轉(zhuǎn)速為
ω(t)=-84.19tan(0.0004t-1.282)
(13)
在該機組型式試驗時,使用拖動機將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速拖動至3150r/min,而后斷開拖動機電源,記錄轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨時間變化的曲線。
將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)換為r/min,時間單位轉(zhuǎn)換為min,將惰走過程轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計算曲線與試驗測量的曲線對比見圖3。
圖3惰走過程轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計算曲線與實測曲線對比
由圖3可知,當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速>1500r/min時,計算轉(zhuǎn)速曲線與實測轉(zhuǎn)速曲線吻合度很好;當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速<1500r/min后,計算轉(zhuǎn)速曲線變化率較實測轉(zhuǎn)速曲線偏??;總的惰走時間,計算值較試驗值偏大約12%,滿足工程計算要求。
本文通過分析轉(zhuǎn)子運動方程,得出了調(diào)相機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量和機械阻力轉(zhuǎn)矩的計算方法,通過實例的驗證,取得了良好的驗證結(jié)果,證實了該計算可行。
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CalculationforIdleSpeedofLarge-CapacityCylindricalRotorSynchronousCondenser
ZhuZhijia,CaoShangyang,andZhangJian
(Harbin Electric Machinery Company Limited,Harbin 150040,China)
This paper introduces the rotor motion equation of large- capacity cylindrical rotor synchronous condenser in idle process, gives the calculation methods of rotor inertia movement and the mechanical drag torque. Taking a rotor of 200 MW synchronous machine as a research object, the feasibility of method is verified by comparing with test data.
Rotary condenser;idle operation;speed calculation
10.3969/J.ISSN.1008-7281.2017.05.05
TM303.5
A
1008-7281(2017)05-0016-003
朱志佳男1988年生;畢業(yè)于天津大學電氣工程學院電氣工程及其自動化專業(yè),現(xiàn)從事汽輪發(fā)電機設計工作.
2016-11-18