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智能坦克形

2017-10-21 12:06倪一凡
科技信息·中旬刊 2017年8期
關(guān)鍵詞:電瓶象山灘涂

倪一凡

【背景目的】

海馬,也叫做泥馬,是一種灘涂上特有的交通運載工具,一米多長,二三十厘米寬,前頭上翹,有一個手把子,有點像玩具木馬,只是海馬的底部是平的。灘涂淤泥承受不了人們的負(fù)重行走,于是海邊的漁民就發(fā)明了這種簡單的運載工具,它在灘涂上可以運載50至150公斤的重物,能在灘涂上滑行而不陷入淤泥。漁民出海時,雙手扶把,單腿跪在海馬的艙里,另外一只腳用力往后蹬,這樣海馬就可以載著人和物在灘涂上前行了。這種現(xiàn)有技術(shù)的海馬在行走過程中需要耗費大量的人力,使用費力,且前行速度慢。

【制作過程】2015年8月開始找相關(guān)資料并計劃實施方案,開始實驗性制作。

【工具材料】導(dǎo)線、電烙鐵、焊錫絲、焊錫膏、木制海馬、電池、電機(jī)控制器、電動輪轂。

【實施流程】查資料—征詢意見—嘗試實驗—修改完善—制出樣品。

【科 學(xué) 性】智能坦克形電動海馬在灘涂淤泥上前行,能源消耗更低。

【先 進(jìn) 性】方便、省力,行進(jìn)也更為快速,適合推廣。

【實 用 性】結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,使用廣泛,可以減少漁民下海的體力支出和提高海上作業(yè)效率。

【創(chuàng) 新 點】在海馬上增設(shè)電動機(jī)和轉(zhuǎn)動輪,變?yōu)殡妱雍qR,這比傳統(tǒng)的手動海馬,使用更為方便、省力,行進(jìn)也更為快速。同時裝有GPS定位系統(tǒng)和潮汐預(yù)警系統(tǒng)的智能坦克形海馬增加了漁民海涂作業(yè)的安全性。

作品簡介

一、靈感來源

一個艷陽高照的午后,我跟著爸爸、媽媽來到我們象山墻頭鎮(zhèn)的海邊放飛心情。我首次看到了漁民在灘涂上辛勤勞作的情景。漁民一只腳跪在一個類似滑雪板的工具上,另一只腳吃力地的在泥涂向后蹬著,兩只手扶在把子上,當(dāng)停下來時,其中一只手還要不停地抓向泥巴,然后扔在前面的籮筐里。他的身上沾滿了泥土,臉上滿是汗珠,他費力地在泥涂中深一腳、淺一腳緩慢挪動著。等漁民上岸后,我發(fā)現(xiàn)他抓了好多蟶子、螃蟹、跳跳魚、望潮等海鮮。灘涂里竟有那么多的寶貝,太神奇了!我還得知那個類似滑雪板一樣的工具叫“海馬”。在回家的路上,我的腦子里老是閃現(xiàn)那個漁民在烈日下的灘涂上費力抓海鮮的情景,真心覺得他太辛苦了。象山有那么多的灘涂,有那么多的養(yǎng)殖業(yè),世世代代的漁民一直用著同一種工具,該改一改了!如果有一輛電動的海馬,就像路上行駛的電動自行車一樣,不用自己費力就可以在灘涂上行駛,那該多好!

二、基本思路

2015年中考后,由于中學(xué)夢想的指引,我如愿考進(jìn)了象山中學(xué),并且毫不猶豫地向父親提出要把海馬修改成不僅能在泥涂里、沙灘上、水灘地、沼澤上行跑,還要修改成像馬云一樣能運用智能系統(tǒng)。爸爸媽媽答應(yīng)給我一千元作創(chuàng)新資金,指導(dǎo)老師給我推薦了二個硬盤,一個是湖州師范學(xué)院物理實驗教學(xué)示范中心、浙江省青少年科技創(chuàng)新學(xué)會、湖州市青少年科技教育協(xié)會、湖州市科技創(chuàng)新學(xué)會、呼格吉樂高級實驗師《科技創(chuàng)新與實踐之入門篇創(chuàng)新創(chuàng)造并不神秘》傘的創(chuàng)新,一個是教授、高級工程師、高級爆破師、中國當(dāng)代發(fā)明家稱號的陶松壘《發(fā)明創(chuàng)造人人可為》專題講座硬盤。在他們的啟發(fā)下,我下定決心,要改變這種狀況,想方設(shè)法創(chuàng)造出一種灘涂上也能行駛的使用更為方便、省力,行進(jìn)也更為快速的電動海馬。使我們象山乃至中國數(shù)以萬計在灘涂上辛勤勞動的人們都可以輕松地勞作,還可以提高工作效率!

于是我廣泛征求各位師傅和老師們的寶貴意見和建議,來到電動車維修店的師傅那里找來了電瓶、電動輪轂、插頭、把手、電線等等,并且在師傅和老師的指導(dǎo)下,把電動輪轂裝在海馬左后側(cè)(考慮到人作業(yè)時一般是把左腳放在海馬上,用右腳踩在海涂里),代替腳起到向后蹬的作用,從而達(dá)到省力的目的。還有把電瓶裝在海馬中間的的“肚子”里,起到向輪轂中的電機(jī)充電的作用,這樣就相當(dāng)于把電動自行車的原理轉(zhuǎn)移到了海馬身上,讓海馬也能在海涂上自動行走。

三、嘗試制作

第一次嘗試:

2015年8月-2016年6月,我在家中車庫,歷時近一年,終于研制出這輛電動海馬(如左圖所示)。在整車制造完畢后,進(jìn)行了初步試驗。

試驗時間:2016年7月

試驗地點:墻頭海涂

經(jīng)實地試驗,電動海馬第一臺樣車基本達(dá)到了設(shè)計要求,能實現(xiàn)前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)向、制動,能在海涂中行走,該研究及樣車為今后在這方面的進(jìn)一步試驗提供了依據(jù)。經(jīng)實地試驗存在以下幾個問題:1、光滑的電動輪轂在於泥中容易打滑,前行很慢。2、放置電瓶位置的海馬體內(nèi)腔容易進(jìn)水,不利于電瓶及電線的保護(hù)。3、電動的開關(guān)及充電插口位置偏低容易受到海水侵蝕。

第二次嘗試:

2016年8月,我在家中車庫針對第一次試驗所暴露出來的問題,對電動海馬的制作進(jìn)行了如下改進(jìn):1、在光滑的電動輪轂加裝3cm長葉片,2、想到我們國家的軍艦都有甲板,海軍生活在甲板下的船艙內(nèi),我就想把海馬也隔一個船艙讓電瓶和電線路安居在艙內(nèi),防止受到海水的侵蝕。3、把電動開關(guān)和充電插口移至控制面板。

試驗時間:2016年8月

試驗地點:墻頭海涂

對改正后的電動海馬下海涂試驗,經(jīng)過試驗比第一次的樣車有跨躍式的進(jìn)步,電動海馬能在海涂中比第一臺樣車更快行進(jìn),極大減輕漁民在海涂騎行海馬的體力。但仍不實用,主要是電動海馬在行進(jìn)中電動輪轂的葉子掀起了海水和淤泥,把衣服弄臟、弄濕;由于電動輪轂安裝在海馬的左側(cè),在行駛中很難把握方向,電動海馬很容易打圈圈。另外葉片長度尚不夠,偶有抓地力不足情況。

第三次嘗試

2016年9月,我在上次試驗基礎(chǔ)上對電動海馬進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母难b。我要求爸爸帶我到機(jī)械廠叫工廠的工人叔叔幫助,工人叔叔按我要求把幾塊鐵板鉆了洞并進(jìn)行了焊接,把電動輪轂葉片也改為5cm長并逆時針微偏轉(zhuǎn)葉片?;氐郊依镘噹煳以俅螄L試制作,我把電動輪轂安裝在海馬的尾部位置,最后在電動輪轂上加裝弧形防護(hù)罩。改進(jìn)完成后對電動海馬進(jìn)行了第三次海試。

試驗時間:2016年9月

試驗地點:墻頭海涂

經(jīng)試驗證明第三次改進(jìn)后的電動海馬能基本滿足漁民使用要求。方向的控制上得到了很大的改善,能自由駕馭方向;后輪工作時也不再把淤泥濺在身上了,并能向輪轂左側(cè)排出淤泥,達(dá)到了很好的效果。

四、試驗分析

海涂電動海馬經(jīng)多次改進(jìn)制作和到海涂實地嘗試,最大優(yōu)點是能減少漁民下海的體力支出和提高海上作業(yè)效率。本次制作的海馬雖能滿足漁民生產(chǎn)的基本使用要求,但仍具有再做進(jìn)一步改進(jìn)的空間。如現(xiàn)在的電動海馬使用的是三組12伏的電瓶連接成36伏的電源,占用海馬體的空間較多且重量很重;加裝葉片的電動輪轂體積大而且重量也重。

五、新的設(shè)想

2016年10月我對海馬進(jìn)行了徹底修改,安裝上滾子鏈、定位系統(tǒng)和潮汛警報系統(tǒng),成為了智能坦克形-電動海馬,這樣就能隨時對海馬的位置進(jìn)行定位,不用擔(dān)心遺失,方便查找,并且對潮汐的具體情況向天氣一樣進(jìn)行預(yù)報,極大方便了漁民的實際使用,提高了漁民的海上作業(yè)人生安全。只是海馬的重量還是比較重,以后可以改成大容量輕質(zhì)的蓄電池作為電源,改用更低電壓的高功率電動機(jī)帶動質(zhì)量較輕且直徑更小的高花紋橡膠輪胎。僅這兩項的改進(jìn)就能減少現(xiàn)在電動海馬三分之二的重量。同時使用蓄電池可以大幅減少占用海馬腔體的體積??傊?,下次改進(jìn)后我要使我的電動海馬更精致、輕巧、方便和實用。

六、工作原理

1、智能坦克形-電動海馬示意圖及各部分名稱(如下圖所示):

(1)防護(hù)罩(2)支撐桿(3)單輪平衡機(jī)(4)單輪平衡機(jī)支架 (5)控制器(6)蓋板(7)電瓶(8)橡膠墊塊(9)海馬本體(10)方向架(11)自動控制系統(tǒng)(12)螺桿(13)螺母(14)軸套(15)驅(qū)動螺桿(16)螺母(17)電源負(fù)極(18)電源正極 (19)GPS定位系統(tǒng)和潮汐預(yù)警系統(tǒng)

(20)滾子鏈 C處:焊接D處:電流輸出控制導(dǎo)線接口E處:電流輸入導(dǎo)線孔C處:焊接 D處:電流輸出控制導(dǎo)線接口 E處:電流輸入導(dǎo)線孔

2、各零部件的特點及主要功能

a)防護(hù)罩:驅(qū)動輪工作時防止泥漿濺起來。

b)支撐桿:固定防護(hù)罩,可拆卸。

c)驅(qū)動輪:葉片帶有弧度、過渡平緩,且葉片端部朝逆時針方向偏轉(zhuǎn)。該種葉片結(jié)構(gòu)有利于電動海馬在灘涂淤泥前行,能源消耗更低。

d)控制器:穩(wěn)定電壓、可控制電流輸出的大小。

e)蓋板:制作成啟合式蓋板,方便檢修和電瓶的裝卸、充電等。

f)電瓶:提供電壓,每只12伏,共三只36伏。

g)橡膠墊塊:便于漁民跪在其上按傳統(tǒng)的方式操作海馬,使?jié)O民的使用更為舒適。

h)方向架:漁民工作時雙手?jǐn)R在上面可控制方向。

i)控制手柄:調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的速度及作為啟動停止按鈕。

j)螺桿:固定防護(hù)罩。

k)驅(qū)動螺桿:固定驅(qū)動輪位置。

l)開關(guān):設(shè)置在控制面板上,可使開關(guān)保持干燥,不受海水的侵蝕。

m)GPS定位和潮汐預(yù)警系統(tǒng):

七、推廣價值

目前該作品已于象山廣達(dá)機(jī)械廠合作生產(chǎn),該公司以凈利潤的15%回報。每輛智能坦克形-電動海馬利潤為200元。如果我國沿海漁民每人1輛,可得利潤市場前景將十分可觀。

1、成本核算

經(jīng)過象山廣達(dá)機(jī)械廠洪廠長的仔細(xì)核算,智能坦克形-電動海馬每輛成本價約為1070元,市場定價分別為1270元,是消費者都能接受的價格。

2、供需情況

廠長按目前該企業(yè)的生產(chǎn)能力,估計日產(chǎn)量約達(dá)50輛,年產(chǎn)量近21000輛。按我國沿海漁民計算,象山廣達(dá)機(jī)械廠的年生產(chǎn)能力只可滿足象山的海涂漁民,所以市場前景十分廣闊。

3、利潤核算

他們經(jīng)過以上成本核算及供需情況的分析,扣除稅金、損耗,機(jī)械折舊等費用后,預(yù)期電動海馬年凈利潤可達(dá)180余萬元,經(jīng)濟(jì)效益比較可觀。

八、遠(yuǎn)景瞻望

智能坦克形-電動海馬市場前景將很被看好。

1.價格不高,能為我國沿海漁民接受;

2.美觀實用,節(jié)約能源;

3.工具簡易,用途廣泛;

4.投資不大,資金周轉(zhuǎn)快。生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)能力,隨著經(jīng)濟(jì)效益的提高可不斷擴(kuò)大;

5.本產(chǎn)品如能在全國、全世界推廣,市場需求潛力極大。

因此,智能坦克形-電動海馬不僅具有很大的社會效益還具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。推廣電動海馬的市場前景十分廣闊。建議廠方將第一批產(chǎn)品半價或免費送到象山的海涂漁民家庭首先試用,起到宣傳、廣告效應(yīng),然后推廣到社會。

九、收獲體會

在多次制作嘗試過程中,得到了工人叔叔及老師的大力幫助,我深深地感謝他們。他們讓我真正懂得了要學(xué)會與人合作,要深刻領(lǐng)會書中的知識與實踐應(yīng)用相結(jié)合。我要從現(xiàn)在做起,從發(fā)生在我們的身邊的科學(xué)開始做起,爭取做一個建設(shè)創(chuàng)新型國家的接班人。

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