付代光 廖錦芳 周黎明 肖國強(qiáng) 王法剛 羅 榮
(①長江科學(xué)院水利部巖土力學(xué)與工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430010; ②湖北省頁巖氣開發(fā)有限公司,湖北武漢 430071)
·非地震·
基于ASSA方法的等值性電測深數(shù)據(jù)反演及數(shù)據(jù)誤差相關(guān)性分析
付代光*①廖錦芳②周黎明①肖國強(qiáng)①王法剛①羅 榮①
(①長江科學(xué)院水利部巖土力學(xué)與工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430010; ②湖北省頁巖氣開發(fā)有限公司,湖北武漢 430071)
付代光,廖錦芳,周黎明,肖國強(qiáng),王法剛,羅榮.基于ASSA方法的等值性電測深數(shù)據(jù)反演及數(shù)據(jù)誤差相關(guān)性分析.石油地球物理勘探,2017,52(5):1077-1084.
針對直流電測深數(shù)據(jù)等值性反演的病態(tài)性(等值性層參數(shù)及層參數(shù)間的狹長平坦的強(qiáng)相關(guān)性),嘗試采用自適應(yīng)單純形模擬退火(ASSA)方法反演具等值性電測深模型,通過與Lamarckian-marked-constraint(LMC)算法對比,發(fā)現(xiàn)ASSA方法能較好地解決電測深等值性反演問題,且反演精度較高。目前地球物理反演多基于數(shù)據(jù)誤差為高斯分布和空間不相關(guān)(非對角元素為零)的假設(shè),對貝葉斯反演而言,后一假設(shè)如果運(yùn)用不當(dāng)往往會低估反演結(jié)果的不確定性,從而導(dǎo)致對反演結(jié)果可靠性的誤判。為了合理評價(jià)反演結(jié)果的不確定性,文中采用Runs-test非參數(shù)化判別方法,通過對等值性模型的歸一化數(shù)據(jù)殘差的判別,確定數(shù)據(jù)誤差是空間相關(guān)的。由此得出的協(xié)方差矩陣應(yīng)用于貝葉斯反演,進(jìn)而對反演結(jié)果的不確定性、相關(guān)性等進(jìn)行更合理、準(zhǔn)確的評價(jià)。
電測深等值性 貝葉斯反演 ASSA 數(shù)據(jù)誤差相關(guān)性 不確定性 相關(guān)性
直流電測深方法是直流電阻率法的一種,通過控制極距達(dá)到探測不同深度目標(biāo)體的目的。該方法應(yīng)用范圍廣,不但可以應(yīng)用于尋找金屬和非金屬礦產(chǎn)、圈定油藏邊界、探測天然氣水合物,而且在水文與工程地質(zhì)、城市環(huán)境調(diào)查、建筑基礎(chǔ)勘查等方面也發(fā)揮著重要的作用[1-5]。
直流電測深具有等值性,而具有等值性的電測深數(shù)據(jù)反演是病態(tài)的[6]。電測深等值性是由其方法本身的特性所決定的,無法從理論上消除,因而常采用改進(jìn)的反演算法提高反演精度,但相關(guān)的研究并不多見。Basokur等[7]提出了混合算法Lamarckian-marked-constraint(LMC),該算法對傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn),將自然選擇方式變?yōu)槿藶檫x擇,即增加約束條件,對不滿足條件的模型進(jìn)行淘汰,同時(shí)將最小二乘與標(biāo)記約束遺傳算法相結(jié)合,利用最小二乘的梯度信息,提高算法對強(qiáng)相關(guān)性參數(shù)反演的能力。但該算法只能應(yīng)用于有限個(gè)參數(shù)的反演中,另外對不符合實(shí)際情況的約束條件,反演算法將會失效;同時(shí),該算法的反演過程消耗大量的計(jì)算時(shí)間,尤其二維反演更是如此,因?yàn)槎S正演過程需要大量的計(jì)算時(shí)間,網(wǎng)格越小所需時(shí)間就越多,因而限制了在實(shí)際中的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)基于LMC方法的二維電阻率成像, Ak?a等[8]采用Delaunay 三角剖分法極大地減少了地電模型的網(wǎng)格數(shù),從而基于反演結(jié)果實(shí)現(xiàn)了巖性單元的劃分。Fallat等[9]和Dosso等[10]提出的單純形模擬退火(SSA)和自適應(yīng)單純形模擬退火是一種局部與全局、線性與非線性相結(jié)合的確定性搜索算法,該方法對解決強(qiáng)參數(shù)相關(guān)性問題非常有效,而且無需求導(dǎo)計(jì)算。針對ASSA方法的特點(diǎn),本文嘗試采用該方法對等值性電測深數(shù)據(jù)進(jìn)行反演。
貝葉斯反演是一種把觀測數(shù)據(jù)和模型參數(shù)都看成隨機(jī)變量的反演方法。傳統(tǒng)的反演過程是一個(gè)尋找最優(yōu)解的過程,它只提供一個(gè)確定的反演結(jié)果,但并未定量描述反演結(jié)果的可靠度,也未將含有誤差和噪聲的數(shù)據(jù)加入到反演過程中;而貝葉斯反演能對上述問題提供較滿意的解決方法[11-13]。貝葉斯反演是關(guān)于協(xié)方差矩陣最大似然函數(shù)的求解過程,如果假設(shè)協(xié)方差矩陣中非對角元素為零,那么將得到貝葉斯反演中常規(guī)的目標(biāo)函數(shù)公式(非對角元素為零)。目前很多地球物理反演都是基于此假設(shè)的[14-18],但該假設(shè)往往造成對反演結(jié)果不確定性的低估。為了對反演結(jié)果的不確定性進(jìn)行合理的評價(jià),Dosso等[19,20]提出了一種非參數(shù)化方法Runs-test(亦可稱為Runs檢驗(yàn))用于檢驗(yàn)協(xié)方差矩陣元素是否空間相關(guān)。通過Runs檢驗(yàn)得到的協(xié)方差矩陣應(yīng)用于貝葉斯反演中,能對反演結(jié)果的不確定性、相關(guān)性等給出合理的評價(jià)。
本文首先從正演角度對等值性模型的一維和二維參數(shù)變化引起的誤差變化程度曲線的特征進(jìn)行了分析,并應(yīng)用ASSA算法對等值性電測深模型進(jìn)行反演,通過與LMC方法反演結(jié)果的對比驗(yàn)證了ASSA算法的有效性。為了分析數(shù)據(jù)誤差相關(guān)性對反演結(jié)果的不確定性的影響,本文對比了數(shù)據(jù)誤差空間相關(guān)與不相關(guān)反演結(jié)果的差異,并采用非參數(shù)化方法Runs檢驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差相關(guān)與否。將Runs檢驗(yàn)判定出的數(shù)據(jù)誤差相關(guān)性結(jié)果應(yīng)用到貝葉斯反演中,從而對反演結(jié)果的不確定性、參數(shù)間相關(guān)性等進(jìn)行更加合理的評價(jià)。
2.1 貝葉斯定理
假定d表示實(shí)測數(shù)據(jù),m為模型參數(shù),則對于任意的d和m,滿足如下的貝葉斯關(guān)系
(1)
式中:p(m|d)表示已知d時(shí),所確定的m的函數(shù),稱為后驗(yàn)概率密度函數(shù)(probability density function,簡稱為后驗(yàn)PDF);同理,p(d|m)表示在給定m時(shí),所得d的概率密度函數(shù);p(m)稱為m的先驗(yàn)PDF;p(d)是d的先驗(yàn)概率密度,通常d是已知的,因此該項(xiàng)往往都看作常數(shù),此時(shí)式(1)可寫為
p(m|d)∝p(d|m)p(m)
(2)
p(d|m)與似然函數(shù)L(m)是對等的,即L(m)∝p(d|m),因此式(2)可進(jìn)一步寫為
p(m|d)∝L(m)p(m)
(3)
式中L(m)∝exp[-E(m)],E(m)為目標(biāo)函數(shù)。廣義目標(biāo)函數(shù)包含了數(shù)據(jù)誤差p(m)和先驗(yàn)信息,即
φ(m)=E(m)-lnp(m)
(4)
聯(lián)立式(1)~式(4),并將向量m的PDF歸一化得到
(5)
式中V表示模型的積分域。式(5)即所求問題的解。為了對反演結(jié)果進(jìn)行更合理的解釋,需要對反演參數(shù)進(jìn)行估計(jì)、分析不確定性并計(jì)算參數(shù)相關(guān)性,即對后驗(yàn)概率進(jìn)行積分求解,具體求解公式參見文獻(xiàn)[21]。
2.2 自適應(yīng)單純形模擬退火
ASSA方法是將模擬退火與單純形方法相結(jié)合的一種非線性方法,該方法具備全局與局部搜索能力,與傳統(tǒng)的全局優(yōu)化方法(如模擬退火和遺傳算法等)和局部優(yōu)化方法(如擬牛頓法、最小二乘法等)相比具有以下特點(diǎn):
(1)反演結(jié)果與初始值無關(guān),克服了局部算法對初始估計(jì)值的較高要求;
(2)能夠保留搜索過程中得到的最優(yōu)解,克服了模擬退火不能保存最優(yōu)解的缺點(diǎn);
(3)由于單純形具有梯度搜索能力(但不需要計(jì)算導(dǎo)數(shù)或靈敏度矩陣),因此該方法反演效率高,尤其對相關(guān)性強(qiáng)或在收斂值附近的問題能夠高效解決。
自適應(yīng)單純形模擬退火的自適應(yīng)體現(xiàn)在對參數(shù)擾動的自動更新,其模型擾動公式為
(6)
ASSA方法將單純形嵌入到模擬退火中,因此每一次的降溫過程不再是對單一模型進(jìn)行操作,而是對所有模型的單純形進(jìn)行操作。通過模擬退火擾動產(chǎn)生的初始模型,經(jīng)由單純形算法進(jìn)行優(yōu)化,再由模擬退火對優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行隨機(jī)擾動,然后利用Metropolis準(zhǔn)則判斷新生成的模型是否被接受。在上述過程中需要注意的是,單純形會產(chǎn)生M+1個(gè)模型(M表示模型m的元素個(gè)數(shù)),且模型每次都會被保留,因此避免了模擬退火中好的模型被丟棄;同時(shí),在模擬退火后期,隨著溫度降低(溫度為0°C時(shí)),會變成純粹的單純形的搜索模式[8]。
對貝葉斯反演中數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣的計(jì)算采用Dosso[19]提出的計(jì)算方式。數(shù)據(jù)協(xié)方差矩陣可定義為
Cd=〈(d-〈d〉)T(d-〈d〉)〉
(7)
式中〈·〉表示總體平均。由于采集數(shù)據(jù)的誤差不能代表整個(gè)樣本的誤差,因此該公式很難應(yīng)用于實(shí)際。
如果將協(xié)方差矩陣近似為最常用的形式——對角協(xié)方差矩陣,即非對角元素為零的矩陣Cd=σ2I(I是單位矩陣),那么此時(shí)的非線性貝葉斯公式的似然函數(shù)(目標(biāo)函數(shù))可簡化為常用的二范數(shù)形式。對角協(xié)方差矩陣其實(shí)忽略了非對角元素的相關(guān)性,因而容易導(dǎo)致對參數(shù)不確定性的低估。為了合理估計(jì)參數(shù)的不確定性,本文采用優(yōu)化模型的數(shù)據(jù)殘差計(jì)算全元素協(xié)方差矩陣
(8)
i=1,…,N;j=1,…,N
(9)
(10)
為驗(yàn)證ASSA算法的有效性,本文選擇具有等值性特征的四層地電模型[7](表1)。表中第一行給出了模型各層的電阻率和厚度。在驗(yàn)證ASSA方法之前,先對該模型進(jìn)行正演分析。
表1 模型參數(shù)值及LMC與ASSA反演結(jié)果
4.1 電測深正演
參數(shù)敏感性與參數(shù)相關(guān)性是影響反演結(jié)果的關(guān)鍵因素。單個(gè)參數(shù)變化引起的適值變化程度,稱為敏感性[10]。如果隨著參數(shù)變化,適值發(fā)生較明顯改變(曲線的曲率較大),則說明參數(shù)敏感,較窄的參數(shù)敏感性有利于反演;反之,則不利于參數(shù)的反演。圖1給出了第二、第三層電阻率和厚度的參數(shù)適值范圍。從圖中可以看出各參數(shù)相對敏感,在不考慮參數(shù)相關(guān)性、等值性等其他因素的情況下,各參數(shù)的反演并不會太復(fù)雜。
從圖2部分參數(shù)間的誤差能量等值線圖可知,參數(shù)間存在強(qiáng)相關(guān)性,且這種強(qiáng)相關(guān)性表現(xiàn)為狹長型。其中,ρ2-h2(圖2g)、ρ3-h3(圖2h)表現(xiàn)得尤為明顯,因此對其反演時(shí)更難捕捉到有效的參數(shù)值。因此,單純采用線性反演方法需要有較好的初始猜測值,否則對這種狹長相關(guān)性的參數(shù)反演可能會失??;而對非線性全局優(yōu)化反演方法而言,則要求大量空間搜索(大量的計(jì)算時(shí)間),或許可以得到較為合理的解,有時(shí)也可能得到局部最優(yōu)解(對等值性電測深而言,可能為等值性參數(shù)對)。因此該模型的反演具有一定的挑戰(zhàn)性。
圖1 一維參數(shù)誤差能量斷面圖
圖2 誤差能量等值線圖(黑色區(qū)域?yàn)榈瓦m值區(qū))
4.2 電測深反演
為驗(yàn)證ASSA算法的有效性,本文選擇Basokur等[7]提出的LMC反演方法進(jìn)行對比。LMC法是一種將線性最小二乘法與遺傳算法相結(jié)合的混合算法。為了方便對比,設(shè)定與文獻(xiàn)[7]相同的參數(shù)搜索范圍(見表1)。ASSA反演參數(shù)為:初始溫度為0.03°C,迭代1500次,每個(gè)溫度擾動5次。圖3為ASSA反演的適值變化與迭代次數(shù)的關(guān)系,從圖中可以看出適值降低速度較快,即算法的收斂速度較快。根據(jù)圖4所示的反演結(jié)果可知:視電阻率—極距和電阻率—深度曲線的反演結(jié)果精度較高,具體的反演值見表1。由表1可見,ASSA的反演精度與LMC方法相當(dāng)甚至更高。但需要注意的是,單純形采用近似梯度搜索方法,而對于等值性強(qiáng)且窄的相關(guān)性參數(shù)而言,有時(shí)單次反演也未必一定能取得很好的結(jié)果,一般取幾次反演結(jié)果的均值為宜。
圖3 ASSA反演的適值與迭代次數(shù)的關(guān)系曲線
數(shù)據(jù)誤差的相關(guān)與否,決定了目標(biāo)函數(shù)的形式,而目標(biāo)函數(shù)的形式是否會對反演結(jié)果產(chǎn)生影響,為此,采用文獻(xiàn)[7]的模型,ASSA反演參數(shù)設(shè)定為:迭代次數(shù)為500次,初始溫度為0.3°C,每個(gè)溫度擾動20次,均取2次反演結(jié)果的平均值。圖5為電阻率反演結(jié)果。從圖5b看出,空間相關(guān)協(xié)方差矩陣對反演結(jié)果的擬合精度影響較大,其中對第三層電阻率和厚度的影響最為明顯; 但從圖5a發(fā)現(xiàn),視電阻率—極距的反演擬合精度較好,究其原因,可能是由數(shù)據(jù)誤差的空間相關(guān)性及模型的等值性引起電阻率—深度剖面的反演擬合效果較差。在對電阻率剖面進(jìn)行反演時(shí),如何判斷數(shù)據(jù)誤差是否空間相關(guān),至關(guān)重要。
本文采用非參數(shù)化Runs方法判斷數(shù)據(jù)誤差是否相關(guān)。從圖6a可以看出,對角協(xié)方差矩陣的自相關(guān)圖形主峰較寬,而且跳躍幅度較大,因此初步判定數(shù)據(jù)誤差相關(guān),通過Runs定量計(jì)算可知p=0.0001,再次證明數(shù)據(jù)誤差相關(guān)。由圖6b也可看出,自相關(guān)的波峰較窄,且p=0.94,說明數(shù)據(jù)誤差是空間相關(guān)的。需要注意的是,對于不同輪次的反演結(jié)果,數(shù)據(jù)殘差自相關(guān)圖形和p值大小會有所變化,但這并不影響最終的結(jié)論,因此不同輪次的反演對殘差自相關(guān)結(jié)果的估計(jì)不敏感。
前文已證明數(shù)據(jù)誤差空間相關(guān),因此在貝葉斯反演和后驗(yàn)概率積分時(shí)都應(yīng)將其考慮進(jìn)去。圖7~圖9為數(shù)據(jù)誤差相關(guān)時(shí)所得的一維邊緣概率分布。由圖7可見,ρ3和h3的不確定性較大,呈雙峰狀,且峰值均不在理論值附近,ρ3和h3在其上、下邊界附近的采樣值較多;h1和ρ4主峰較窄,h1基本在9~10間變化,ρ4基本在30~50間變化,且與理論值基本一致,不確定性??;ρ2和h2的峰值較緩,ρ2在20~80間變化,h2在5~20間變化,置信區(qū)間相對較小,不確定性相對較大。根據(jù)圖8可知,ρ3-ρ2、ρ3-h2、h3-ρ2、h3-h2的二維邊緣概率分布的采樣點(diǎn)極其分散,這是由于ρ3和h3為多峰多模態(tài),ρ2和h2的不確定性較大,置信區(qū)間較小,且ρ2、h2、ρ3和h3彼此間存在不同程度的相關(guān)性(圖9),影響了各參數(shù)的采樣值;對于h1和ρ4這樣主峰較窄的參數(shù),ρ3-h1、ρ3-ρ4、h3-h1、h3-ρ4的二維邊緣概率分布的采樣點(diǎn)相對集中。結(jié)合圖8和圖9綜合分析發(fā)現(xiàn),ρ2-h2呈強(qiáng)線性正相關(guān),而ρ3-h3呈強(qiáng)非線性負(fù)相關(guān),此結(jié)果與圖2中的結(jié)果也是吻合的。這些相關(guān)性將會影響反演結(jié)果的精度,同時(shí)也會影響參數(shù)的不確定性。強(qiáng)的相關(guān)性會導(dǎo)致反演精度降低,增加反演結(jié)果的不確定性,這也是ρ3和h3在反演過程中很難得到較好結(jié)果的原因。如何有效降低參數(shù)間的相關(guān)性、提高反演精度,是亟待解決的問題。
圖4 采用文獻(xiàn)[7]參數(shù)的ASSA反演結(jié)果
圖5 電阻率反演結(jié)果
圖6 Runs-test法反演結(jié)果
圖7 部分參數(shù)一維邊緣概率分布
圖8 部分參數(shù)二維邊緣概率分布白色虛線表示參數(shù)真值
圖9 模型參數(shù)間相關(guān)系數(shù)
(1)通過對等值性電測深數(shù)據(jù)一維和二維正演分析發(fā)現(xiàn),單個(gè)參數(shù)敏感性較窄,利于參數(shù)反演。但從二維正演曲線發(fā)現(xiàn),大多數(shù)參數(shù)間存在強(qiáng)相關(guān)性,且在真值附近存在許多等值性參數(shù)對,因此要獲得好的反演結(jié)果較困難。本文根據(jù)ASSA方法的近似梯度搜索能力和收斂速度快等特點(diǎn),對等值性電測深數(shù)據(jù)進(jìn)行了反演,其反演結(jié)果精度較高,驗(yàn)證了ASSA算法的優(yōu)越性。
(2)通過對比數(shù)據(jù)誤差空間相關(guān)與不相關(guān)的反演結(jié)果發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)誤差相關(guān)與否對反演精度具有較大的影響。為了對數(shù)據(jù)誤差的相關(guān)性進(jìn)行判斷,本文采用Runs檢驗(yàn)法定性和定量地判定了電測深模型數(shù)據(jù)殘差的相關(guān)性,最終證明其數(shù)據(jù)誤差是空間相關(guān)的。
(3)通過對后驗(yàn)概率數(shù)值積分,獲得反演結(jié)果的一維和二維邊緣概率分布、相關(guān)系數(shù)等特征量,由此得到本文所述模型的第二層與第三層參數(shù)的不確定性大、且第三層的厚度和電阻率呈多模態(tài)性(雙峰狀)的結(jié)論。參數(shù)間存在不同程度的相關(guān)性,其中以第二和第三層相關(guān)性最為明顯,第三層厚度和電阻率呈強(qiáng)非線性負(fù)相關(guān),第二層參數(shù)間呈強(qiáng)正相關(guān)。相關(guān)性影響了反演結(jié)果精度并增大了參數(shù)的不確定性。
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(本文編輯:劉海櫻)
付代光 1987年生;2011年畢業(yè)于中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)應(yīng)用地球物理專業(yè),獲學(xué)士學(xué)位;2013年畢業(yè)于中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)地質(zhì)工程專業(yè),獲碩士學(xué)位;目前在長江水利委員會長江科學(xué)院主要從事地球物理正、反演的相關(guān)研究。
1000-7210(2017)05-1077-08
P631
A
10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2017.05.022
*湖北省武漢市江岸區(qū)后九萬方長江科學(xué)院巖土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,430010。Email:fudaiguang@163.com
本文于2016年12月1日收到,最終修改稿于2017年7月27日收到。
本項(xiàng)研究受國家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(41202223、51409013)資助。