崔祥波，張德志，李彬

(奇瑞汽車股份有限公司汽車工程研究院，安徽蕪湖 241006)

汽車駐車制動(dòng)拉索的力學(xué)模型與受力分析

崔祥波，張德志，李彬

(奇瑞汽車股份有限公司汽車工程研究院，安徽蕪湖 241006)

為探索駐車制動(dòng)拉索各零件的受力情況及其之間的關(guān)系，建立拉索的力學(xué)模型。模型中考慮了輸入力、輸出力、摩擦力及其生成過(guò)程。基于此模型，設(shè)計(jì)一組試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證并得出結(jié)論?；诮Y(jié)論，結(jié)合法規(guī)要求及汽車行業(yè)實(shí)際情況，得出拉索各零件最大受力值，為拉索的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、布置設(shè)計(jì)及周邊件設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

駐車制動(dòng)拉索；力學(xué)模型；受力分析

0 引言

汽車駐車制動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械式和電子式兩種，駐車制動(dòng)拉索(后面簡(jiǎn)稱拉索)是機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成件。為探索拉索各零件的受力情況及其之間的關(guān)系，作者建立一個(gè)拉索的力學(xué)模型。模型中考慮了輸入力、輸出力、摩擦力及其生成過(guò)程?；诖四Ｐ?，設(shè)計(jì)一組試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，得出結(jié)論?；诮Y(jié)論，結(jié)合法規(guī)要求及汽車行業(yè)實(shí)際情況，得出拉索各零件最大受力值，為拉索的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、布置設(shè)計(jì)及周邊件設(shè)計(jì)提供依據(jù)。汽車中還有很多和駐車制動(dòng)拉索相似的零件，比如換擋操控拉索、車門操控拉索等，其力學(xué)分析均可參考本文。

1 駐車制動(dòng)拉索結(jié)構(gòu)

圖1是一種典型的駐車?yán)鹘Y(jié)構(gòu)圖，拉索主要由鋼絲繩、鋼絲繩前球銷、鋼絲繩后球銷、護(hù)管、護(hù)管前接頭、護(hù)管后接頭、回位彈簧、支架組成。這些零件就是文中力學(xué)分析的對(duì)象。

圖1 一種典型的駐車?yán)鹘Y(jié)構(gòu)圖

護(hù)管是拉索的核心子零件，有必要對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析。圖2是護(hù)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖，護(hù)管由外層PVC、鋼絲卷簧管、內(nèi)襯管三部分硫化卷制在一起而成，是一個(gè)復(fù)合結(jié)構(gòu)件。外層PVC起密封和保護(hù)作用，和鋼絲卷簧管硫化在一起。鋼絲卷簧管是用鋼絲繞制而成的細(xì)長(zhǎng)管，起導(dǎo)向支撐作用，卷簧各圈之間有間隙Δs(為突出顯示，Δs畫(huà)的比較大，實(shí)際很小，接近于0)，力的傳遞要先消除這個(gè)間隙，所以卷簧的致密度直接影響拉索的行程效率。卷簧各圈無(wú)法光滑連接，所以其內(nèi)壁無(wú)法做得很光滑，如果鋼絲繩直接裝入卷簧管中，使用時(shí)很快會(huì)被磨破，所以在卷簧管內(nèi)需要加一個(gè)內(nèi)襯管，鋼絲繩最終是穿入內(nèi)襯管中。駐車時(shí)，鋼絲繩和內(nèi)襯管摩擦，顯然，內(nèi)襯管的主要作用是減小摩擦力。

圖2 護(hù)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖

2 駐車制動(dòng)拉索受力分析

如果拉索的布置如圖3一樣，完全是直線布置，沒(méi)有任何折彎，則駐車制動(dòng)時(shí)，鋼絲繩和內(nèi)襯管之間的摩擦力很小，可以認(rèn)為f1=f2=0，輸入力F1沒(méi)有任何損失地經(jīng)鋼絲繩傳遞到鋼絲繩后球銷，進(jìn)而傳遞給駐車制動(dòng)器，F(xiàn)1=F4。護(hù)管受力為0，壓縮變形量也為0，拉索總成的力和行程傳遞效率均為100%(力傳遞效率η=(F4÷F1)×100%，行程傳遞效率亦然)。支架一、支架二、支架三的受力均為0，并且拉索直線走向由護(hù)管前接頭和護(hù)管后接頭即可實(shí)現(xiàn)完全約束，不需要支架來(lái)定位約束，支架可以取消。

圖3 拉索直線布置情況下的力學(xué)模型

但實(shí)車?yán)魍豢赡芡耆本€布置，如圖4所示，假設(shè)右側(cè)那個(gè)空間被零件P占用了，則拉索要避讓，拉索就必然需要折彎。折彎引出幾個(gè)問(wèn)題：(1)折彎后鋼絲繩必然會(huì)受摩擦力，F(xiàn)1≠F4，兩者之間的關(guān)系是什么？(2)此時(shí)護(hù)管受力F2、F3是多大，它們之間的關(guān)系是什么？(3)護(hù)管是軟的，受力后的變形趨勢(shì)是拉直，而實(shí)車布置需要護(hù)管保持設(shè)計(jì)的走向(才能不和周邊件干涉)，是什么力量讓護(hù)管能保持走向？(4)要保持拉索的折彎走向，是否需要支架？支架受力多大？

圖4 拉索有折彎布置情況下的力學(xué)模型

2.1 鋼絲繩受力分析

鋼絲繩受力后有拉直趨勢(shì)，因?yàn)樽o(hù)管不是直線布置，鋼絲繩會(huì)受到內(nèi)襯管的摩擦力。以鋼絲繩為受力研究對(duì)象，它只受到3個(gè)力F1、F4、f1，其關(guān)系為F1=F4+f1。

2.2 護(hù)管受力分析

鋼絲繩有拉直趨勢(shì)，進(jìn)而帶動(dòng)護(hù)管有伸直趨勢(shì)。護(hù)管受鋼絲繩擠壓，最初的擠壓點(diǎn)在圖4所示的X、Y兩個(gè)折彎點(diǎn)，折彎點(diǎn)繃緊后，護(hù)管里面的卷簧管逐步并圈繃緊，并向兩端傳遞擠壓力和繃直趨勢(shì)，最終擠壓力通過(guò)圖2中的A面?zhèn)鬟f給前、后接頭，受車身中通道和制動(dòng)器支架限制，前、后接頭無(wú)法運(yùn)動(dòng)，繃直趨勢(shì)停止，產(chǎn)生壓力F2和F3。以護(hù)管為受力研究對(duì)象，它只受到3個(gè)力F2、F3、f2，其關(guān)系為F2=F3+f2。

2.3 鋼絲繩和護(hù)管所受各種力之間的關(guān)系總結(jié)

為驗(yàn)證上述結(jié)論是否正確，并進(jìn)一步探索各力之間的關(guān)系，作者進(jìn)行了一組試驗(yàn)，將鋼絲繩前球銷、鋼絲繩后球銷、護(hù)管前接頭、護(hù)管后接頭位置全部裝上拉壓力傳感器，對(duì)鋼絲繩前球銷依次輸入100、200、……、1 400 N的力，測(cè)出這些零件受到的力。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)圖5，測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表1。

鋼絲繩前球銷力(輸入力)/N 護(hù)管前接頭力 護(hù)管后接頭力 鋼絲繩后球銷力 力/N比例(力/輸入力)/%力/N比例(力/輸入力)/%力/N比例(力/輸入力)/%10098.198.0682.782.6982.582.50200197.098.50166.283.10165.582.76300296.298.72259.186.36258.886.26400394.198.53348.887.19348.287.04500497.199.42439.187.81439.087.79600591.198.52529.588.25528.588.09700692.198.87619.988.55619.188.44800792.199.01689.486.18689.386.16900891.199.01784.187.13783.887.091000980.498.04865.486.54863.686.3611001081.798.33946.886.08946.186.0112001188.199.011041.286.771040.786.7213001280.398.491137.387.481136.887.4414001388.099.141222.787.331222.087.29

從圖6可以初步得出如下結(jié)論：(1)不同輸入力值時(shí)，F(xiàn)1≈F2，力大小相當(dāng)。(2)不同輸入力值時(shí)，F(xiàn)3≈F4，力大小相當(dāng)。(3)F1>F4。(4)F2>F3。

圖6 駐車?yán)魇芰υ囼?yàn)結(jié)果圖(一)

為進(jìn)一步觀察各力間的關(guān)系，將各“差值”進(jìn)行圖解分析，如圖7所示。

結(jié)合上述受力分析，從圖6和圖7可以得出如下結(jié)論：

(1)不管輸入力是多大，F(xiàn)1=F2，力大小相等，方向相反。

(2)不管輸入力是多大，F(xiàn)3=F4，力大小相等，方向相反。

(3)不管輸入力是多大，f1=f2，力大小相等，方向相反。

(4)不管輸入力是多大，F(xiàn)1=F4+f1。

(5)不管輸入力是多大，F(xiàn)2=F3+f2。

(6)f1、f2隨輸入力F1的增加而增加，但并非嚴(yán)格的線性增加。綜合摩擦因數(shù)平均值為0.136，最大值為0.175，最小值為0.116。綜合摩擦因數(shù)最大值出現(xiàn)在輸入力最小時(shí)，隨著輸入力的增加，摩擦因數(shù)有減小趨勢(shì)。但整體來(lái)說(shuō)，摩擦因數(shù)變化幅度很小，可以認(rèn)為是恒定值0.136。

(7)護(hù)管前接頭和護(hù)管后接頭，都只受壓力(F2、F3)，不受拉力。備注：實(shí)車中，因?yàn)槔鞑皇侵本€布置，駐車時(shí)接頭會(huì)受到壓力偏轉(zhuǎn)而生成很小的扭轉(zhuǎn)力矩，不駐車時(shí)，接頭會(huì)受到護(hù)管繃緊力而生成的接近于0的拉力，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)都可以忽略。

圖7 駐車?yán)魇芰υ囼?yàn)結(jié)果圖(二)

2.4 各支架受力分析

從第2.3節(jié)的結(jié)論可知，鋼絲繩和護(hù)管各力之間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)平衡，不需要外力來(lái)平衡。

2.4.1 靜態(tài)段支架受力分析

(1)支架沒(méi)有鉚接在護(hù)管上的情況分析。此時(shí)，支架在護(hù)管上可以自由滑動(dòng)，支架不參與鋼絲繩和護(hù)管各力之間的平衡，支架受力接近于0。支架的作用僅僅是定位護(hù)管的走向，受到的力等于因固定走向而帶來(lái)的護(hù)管彈力，這個(gè)力很小，一般不超過(guò)150 N。

(2)支架鉚接在護(hù)管上的情況分析。此時(shí)，支架不能在護(hù)管上自由滑動(dòng)，支架是否參與鋼絲繩和護(hù)管各力之間的平衡？假如只有一個(gè)支架鉚接在護(hù)管上，則這個(gè)支架將護(hù)管分為兩段，兩段護(hù)管的受力分析模型及結(jié)果均同第2.2節(jié)中的，所以兩段護(hù)管在鉚接支架位置橋接后，力量仍然是由護(hù)管內(nèi)的卷簧管傳遞，支架并不參與力的傳遞，不參與護(hù)管各力之間的平衡。依次類推，有兩個(gè)及以上支架鉚接在護(hù)管上，情況也一樣，支架均不參與鋼絲繩和護(hù)管各力之間的平衡。支架的作用僅僅是定位護(hù)管的走向，受到的力等于因固定走向而帶來(lái)的護(hù)管彈力，這個(gè)力很小，一般不超過(guò)150 N。

2.4.2 動(dòng)態(tài)段支架的受力分析

動(dòng)態(tài)段支架和靜態(tài)段支架一樣，不參與鋼絲繩和護(hù)管各力之間的平衡。但動(dòng)態(tài)段支架的作用，除了定位護(hù)管的走向，還要承受動(dòng)態(tài)段拉索長(zhǎng)短變化帶來(lái)的沖擊力和拖拽力，所以支架和護(hù)管的鉚接力要足夠大，最少200 N以上，否則拉索沖擊力可能破壞鉚接狀態(tài)，鉚接狀態(tài)被破壞后護(hù)管很快就會(huì)被磨破。

2.5 不同工況下拉索各部位受力最大值分析

2.5.1 靜態(tài)駐車時(shí)

以乘用車為例。(1)法規(guī)要求分析。國(guó)標(biāo)GB7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》和國(guó)標(biāo)GB21670-2008《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》均要求：手操縱力不大于400 N，腳操縱力不大于500 N時(shí)，車輛應(yīng)能在20%的坡道上駐坡。以手為操縱力來(lái)源的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)的杠桿比一般不大于7，手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)輸入給鋼絲繩前球銷的力最大為400×7/2=1 400 N(除以2是因?yàn)槔鞣肿笥覂筛瑑烧呤芰ο嗟?。以腳為操縱力來(lái)源的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，分析結(jié)果和以手為操縱力來(lái)源的機(jī)構(gòu)相當(dāng)，不再贅述。所以，按法規(guī)要求計(jì)算的鋼絲繩前球銷最大輸入力為1 400 N。(2)行業(yè)實(shí)際情況分析。實(shí)際開(kāi)發(fā)乘用車時(shí)，一般要求手操縱力小于等于250 N時(shí)應(yīng)能在20%的坡道上駐坡，此時(shí)，手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)輸入給鋼絲繩前球銷的力最大為250×7/2=875 N，20%的坡道除了非常陡峭的山路，日常很難遇到，所以，實(shí)際日常使用中，鋼絲繩前球銷最大輸入力為875 N。(3)特殊工況分析。對(duì)于新手、手力比較大或者習(xí)慣于大力拉駐車手柄的駕駛員，可能會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾次超過(guò)法規(guī)規(guī)定的400 N的情況。經(jīng)實(shí)際操作驗(yàn)證，在駕駛員位置，即便是兩只手，對(duì)手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)輸入的操縱力最大不超過(guò)600 N。所以，特殊情況下，手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)輸入給鋼絲繩前球銷的力最大為600×7/2=2 100 N。

2.5.2 動(dòng)態(tài)駐車時(shí)

動(dòng)態(tài)駐車發(fā)生的工況常見(jiàn)于應(yīng)急制動(dòng)和行車時(shí)的誤操作，以乘用車為例。(1)法規(guī)要求分析。國(guó)標(biāo)GB21670-2008《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》要求：駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)確保在車輛行駛時(shí)也能進(jìn)行駐車制動(dòng)，手操縱力不大于400 N，腳操縱力不大于500 N時(shí)，應(yīng)能使制動(dòng)初速度為30 km/h的車產(chǎn)生1.5 m/s2以上的減速度。鋼絲繩前球銷最大輸入力的計(jì)算過(guò)程及結(jié)果同第2.5.1節(jié)。(2)行業(yè)實(shí)際情況分析。實(shí)際開(kāi)發(fā)乘用車時(shí)，手操縱力達(dá)到250 N時(shí)，即可產(chǎn)生1.5 m/s2以上的減速度，輸入力達(dá)到400 N時(shí)，可產(chǎn)生3.0 m/s2以上的減速度，達(dá)到了應(yīng)急制動(dòng)的減速度要求。鋼絲繩前球銷最大輸入力的計(jì)算過(guò)程及結(jié)果同第2.5.1節(jié)。(3)特殊工況分析。鋼絲繩前球銷最大輸入力計(jì)算過(guò)程及結(jié)果同第2.5.1節(jié)。

2.5.3 拉索各部位受力最大值總結(jié)

通過(guò)以上分析，靜態(tài)駐車和動(dòng)態(tài)駐車時(shí)的鋼絲繩前球銷最大輸入力一致。結(jié)合第2.3節(jié)的結(jié)論，將各種工況下拉索各位置的最大受力列于表2。鋼絲繩摩擦力按摩擦因數(shù)為0.136計(jì)算。日常使用工況的最大受力值可用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)及周邊件的剛度校核，在這個(gè)力的作用下，不得有超過(guò)設(shè)計(jì)值的彈性變形，以提高駐車系統(tǒng)的行程效率，比如：護(hù)管前后接頭、鋼絲繩前后接頭、手制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器支架、制動(dòng)器拉臂、車身中通道。特殊工況的最大受力值，可用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)及周邊件的強(qiáng)度校核，在這個(gè)力的作用下，不得有超過(guò)設(shè)計(jì)值的塑性變形或斷裂。

表2 不同工況下拉索各部位最大受力值

3 結(jié)論

(1)對(duì)拉索的護(hù)管前接頭、護(hù)管后接頭、鋼絲繩前球銷、鋼絲繩后球銷、鋼絲繩、支架的受力情況、力學(xué)關(guān)系及力的生成過(guò)程進(jìn)行了研究和試驗(yàn)驗(yàn)證。

(2)對(duì)不同工況下拉索各部位的最大受力值進(jìn)行了研究和試驗(yàn)驗(yàn)證。

(3)文中的力學(xué)分析模型和結(jié)論適用于汽車中的其他類似零件，比如換擋操控拉索、車門操控拉索等。

[1]公安部道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件:GB 7258-2012[S].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2012.

[2]全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì).乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法:GB21670-2008[S].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2008.

[3]劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001.

MechanicalModelandForceAnalysisofAutomobileParkingBrakeCable

CUI Xiangbo, ZHANG Dezhi， LI Bin

(Automotive Engineering and Technology Research Institute,Chery Automobile Co., Ltd.,Wuhu Anhui 241006,China)

In order to explore the force condition of various parts of parking brake cable and the relationship between them,a mechanical model of cable was established.In the model,input force, output force, friction force and their generation processes were considered.Based on this model,a set of test was designed to validate and a conclusion was drawn.Based on this conclusion,combining with the regulatory requirements and practical situation of automobile industry,the maximum force value of each part of the cable was gotten.It provides basis for cable structure design, layout design and surrounding parts design.

Parking brake cable;Mechanical model; Force analysis

2017-07-18

崔祥波(1977—)，男，碩士研究生，工程師，從事汽車制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作。E-mail：mubiao1977@163.com。

10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.10.008

U463.52

B

1674-1986(2017)10-033-04