付 鍇,馬 立,李洪鳳,王佳妮,蘇英杰(西南科技大學(xué),四川 綿陽 621010)
基于 Flowmaster 的通風(fēng)管路虛擬實(shí)驗(yàn)開發(fā)與研究
Development and Study on Ventilation Line Virtual Experiment Based on Flowmaster
付 鍇,馬 立,李洪鳳,王佳妮,蘇英杰(西南科技大學(xué),四川 綿陽 621010)
針對通風(fēng)管路的實(shí)際實(shí)驗(yàn)難以設(shè)計(jì)與開發(fā),提出一種建立于虛擬實(shí)驗(yàn)平臺上的通風(fēng)管路實(shí)驗(yàn)。以通風(fēng)管路的比例調(diào)節(jié)法為例,詳細(xì)介紹了借助一維流體系統(tǒng)仿真解算工具Flowmaster搭建通風(fēng)管路虛擬實(shí)驗(yàn)的步驟。最后通過數(shù)據(jù)分析得出,利用虛擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比例調(diào)節(jié)法的管網(wǎng),管網(wǎng)的運(yùn)行工況已經(jīng)較好地達(dá)到了設(shè)計(jì)工況,調(diào)試后風(fēng)量與設(shè)計(jì)風(fēng)量的誤差不到1%。
虛擬實(shí)驗(yàn); 通風(fēng)管路; 比例調(diào)節(jié)法
本文提出了一種基于 Flowmaster 的通風(fēng)管路虛擬實(shí)驗(yàn),作為一種新穎的實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段,在不費(fèi)一絲一毫實(shí)驗(yàn)器材和實(shí)驗(yàn)場地的情形下,依然能夠?yàn)閷W(xué)生構(gòu)建一個完善的通風(fēng)管路虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境,同時能夠指導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)對實(shí)際問題學(xué)會分析和處理。通過虛擬實(shí)驗(yàn)的優(yōu)勢,能夠舉一反三,使工程人員對相似情況依然能夠依此方法有清晰的判斷和處理手段。
虛擬實(shí)驗(yàn)[1-4]是借助多媒體仿真以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展的一種實(shí)驗(yàn)?zāi)J?。它起源?20 世紀(jì)末,是以計(jì)算機(jī)為控制中心,利用軟件技術(shù)構(gòu)建系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)模型,協(xié)調(diào)相關(guān)硬件設(shè)備技術(shù)形成虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)形成虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,就可以讓學(xué)生通過計(jì)算機(jī)操作,像在真實(shí)的環(huán)境中一樣完成各種預(yù)定的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,所取得的學(xué)習(xí)或訓(xùn)練效果等價于甚至優(yōu)于在真實(shí)環(huán)境中所取得的效果。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,也是教育領(lǐng)域應(yīng)用信息技術(shù)的一種創(chuàng)新。虛擬實(shí)驗(yàn)是虛擬現(xiàn)實(shí)在教育重要應(yīng)用領(lǐng)域,并逐步成為科學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究中強(qiáng)有力的工具。
Flowmaster 是當(dāng)今全球最為著名的熱流體系統(tǒng)仿真分析軟件,以其高效的計(jì)算效率、精確的求解能力、便捷快速的建模方式而被全球著名的公司所采用。Flowmaster 由英國 Flowmaster 公司開發(fā),目前已被 Mentor Graphic 公司收入門下,2004 年?;萍家雵鴥?nèi)。
Flowmaster 是全球領(lǐng)先的一維流體系統(tǒng)仿真解算工具,是面向工程的完備的流體系統(tǒng)仿真軟件包,對于各種復(fù)雜的流體系統(tǒng),工程師可以利用 Flowmaster 快速有效地建立精確的系統(tǒng)模型,并進(jìn)行完備的分析。
在管網(wǎng)設(shè)計(jì)的過程中,可以通過合理選擇管徑等措施,盡可能達(dá)到在設(shè)計(jì)工況下的水力平衡。但由于管徑規(guī)格的限制,管網(wǎng)設(shè)計(jì)時并不能完全實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的水力平衡,造成系統(tǒng)在運(yùn)行時發(fā)生水力失調(diào)。在常見的枝狀通風(fēng)管路中,常常發(fā)生距離動力源較近的支路流量過大,而較遠(yuǎn)的流量不足的水力失調(diào)現(xiàn)象。因此,在管網(wǎng)安裝完成后必須進(jìn)行初始調(diào)節(jié),對各管段的阻力特性和流量進(jìn)行一次全面的調(diào)整,使其達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在實(shí)際工程的通風(fēng)管路中應(yīng)用較多的是比例調(diào)節(jié)法[5]。但是對于通風(fēng)管路,管路系統(tǒng)復(fù)雜且龐大,實(shí)地調(diào)試費(fèi)時費(fèi)力,并且其風(fēng)量、壓力等參數(shù)實(shí)驗(yàn)測試誤差大,各調(diào)節(jié)閥以及相應(yīng)的測量儀器固有的誤差難以避免,使得通風(fēng)管路調(diào)試效果難以保證。
現(xiàn)以一個簡化的氣體管路[6](圖 1)來說明比例調(diào)節(jié)法的原理和步驟。如圖 1 所示是一個具有兩個支路和風(fēng)口的簡單機(jī)械送風(fēng)系統(tǒng)。當(dāng)風(fēng)機(jī)啟動后,打開總風(fēng)閥,并將三通調(diào)節(jié)閥(圖 2)置于中間位置,測出此時兩支管的風(fēng)量,記為 LA和 LB,其計(jì)算式見式(1)
式中:SC-A——支路 C-A 的阻抗;
SC-B——支路 C-B 的阻抗。
只要不改變 C-A 的阻抗和 C-B 的阻抗阻力特性,LA和 LB之間的比例關(guān)系也就不會發(fā)生變化。由此可見,若設(shè)計(jì)的風(fēng)量為 LA0和 LB
0,即使測出的風(fēng)量與設(shè)計(jì)風(fēng)量不同,只要調(diào)整兩風(fēng)口的出風(fēng)量達(dá)到 LA/LB= LA0/LB
0,再調(diào)節(jié)總風(fēng)閥改變系統(tǒng)的總風(fēng)量,使 LA=LA0或 LB=LB
0,即達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,調(diào)試才告完成。式(1)這種按比例調(diào)節(jié)的方法為枝狀管網(wǎng)的流量調(diào)試提供了有效的手段。
圖1 風(fēng)量調(diào)節(jié)示意
圖2 三通調(diào)節(jié)閥
構(gòu)造圖 3 的通風(fēng)管網(wǎng)[2],說明了比例調(diào)節(jié)法的實(shí)際應(yīng)用。
圖3 通風(fēng)管網(wǎng)初調(diào)節(jié)示意圖
假定該系統(tǒng)除總風(fēng)閥外在三通管 A、B 處及各風(fēng)口支管處,裝有三通調(diào)節(jié)閥(或其他類型的調(diào)節(jié)閥)。風(fēng)量調(diào)整前,三通閥置于中間位置。
通過 Flowmaster 軟件可以借助里面的元件快速搭建與圖 1 ~圖 3 擬合的通風(fēng)管路,如圖 4 所示。
圖4 通風(fēng)管網(wǎng)在 Flowmaster 中的模型
由于重點(diǎn)放在氣體管路風(fēng)量的比例調(diào)節(jié)上,風(fēng)機(jī)提供的風(fēng)量用風(fēng)量源元件進(jìn)行了替代,在 Flowmaster 中暫時沒有適用于氣體管路的三通調(diào)節(jié)閥,這里以兩個蝶閥來替換一個三通調(diào)節(jié)閥,其初始條件下每個蝶閥都處于全開狀態(tài),即開度取 1。
技術(shù)路線圖見圖 5。
圖5 技術(shù)路線圖
圖5 中 F 表示的是風(fēng)量源元件,由設(shè)計(jì)值取 2 800 m3/h;各管道統(tǒng)一選擇 Flowmaster 可壓縮管道中的“Pipe∶Cylindrical Gas”元件,為了便于分析和計(jì)算,長度統(tǒng)一取 5 m,F(xiàn)riction Data 里面選擇 Colebrook-White equation 即 Flowmaster 里提供的第一種計(jì)算管道摩擦阻力的方法,查表得管道絕對粗糙度取 0.002 5 mm,Hazen-Williams Friction Coefficient 取 110,F(xiàn)riction Factor 取 0.02。每段風(fēng)管的直徑由各分口的設(shè)計(jì)風(fēng)量所決定,因此由設(shè)計(jì)風(fēng)速可以很快的計(jì)算得到各管段的直徑。計(jì)算結(jié)果如表 1 所示。
表1 風(fēng)管水力計(jì)算表
對照表 1 便可以把對應(yīng)管道的直徑進(jìn)行輸入。在可壓縮管道的計(jì)算過程中,F(xiàn)lowmaster 要求對管道內(nèi)的流動條件進(jìn)行定義,并且此處忽略管道對外界的傳熱,因此在 Compressible Flow Process 選擇了第 4 種,即Adiabatic (絕熱)過程。各出風(fēng)口由壓力源元件 P 進(jìn)行代替,能測出各出風(fēng)口的風(fēng)量。對于各管道前的閥門開度都取 1,閥門直徑取對應(yīng)管道的直徑。計(jì)算類型選擇第 8 種Compressible Steady State,其他選項(xiàng)取默認(rèn)值。
在初始條件下,保持各閥門的開度取 1,運(yùn)行模型進(jìn)行計(jì)算,可以得到最初管網(wǎng)風(fēng)量分配的初測結(jié)果。初測結(jié)果如表 2 所示。
表2 管網(wǎng)風(fēng)量分配的初測結(jié)果
分析表 2 的初測數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)該管網(wǎng)的風(fēng)量分配時是各支管最遠(yuǎn)風(fēng)口的風(fēng)量最小,同時支路間的風(fēng)量分配是支路Ⅰ、Ⅱ較少,同時支路Ⅰ、Ⅱ的風(fēng)量分配完全一致,這是因?yàn)橐灾?1、2 前面的節(jié)點(diǎn)來分析,給定的參數(shù)取得都是一樣的,所以支路 1、2 的阻抗完全是一致,又由前面的公式可知風(fēng)量分配必然是一致的。同樣的情況可以在支路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的風(fēng)口 1 與風(fēng)口 2,風(fēng)口 5 與風(fēng)口 6,風(fēng)口 9 與風(fēng)口 10之間發(fā)現(xiàn),原理也是一樣。這也從側(cè)面證明了 Flowmaster可以用于氣體管路的比例調(diào)節(jié)法的模擬。
依據(jù)比例調(diào)節(jié)法的原理,此時,以風(fēng)口 2 為基準(zhǔn),將風(fēng)口 3 的風(fēng)量調(diào)到與風(fēng)口 2 相等,具體做法就是通過調(diào)節(jié)相應(yīng)節(jié)點(diǎn)前面的蝶閥改變風(fēng)口 3 這一支路前面的阻抗,使得兩阻抗的比值為 1,進(jìn)而調(diào)節(jié)風(fēng)口 4 的風(fēng)量調(diào)到與風(fēng)口 3相等,以此類推,將支管 1 上所有風(fēng)口的風(fēng)量調(diào)整均勻。采用同樣的方法分別將支路 2、3 的各風(fēng)口風(fēng)量比調(diào)整到設(shè)計(jì)比例。最后分別以 1、9 風(fēng)口(或 5、9 風(fēng)口)為代表,調(diào)節(jié)相應(yīng)節(jié)點(diǎn)前的閥門使各支管間的風(fēng)量分配達(dá)到 2∶2∶3的設(shè)計(jì)要求。這樣風(fēng)量分配的調(diào)整才告完成。最后調(diào)整總風(fēng)閥,使總風(fēng)量調(diào)整到設(shè)計(jì)風(fēng)量,整個管網(wǎng)的風(fēng)量調(diào)整才告完成。
通過對相應(yīng)節(jié)點(diǎn)前的閥門開度的調(diào)節(jié),最后得到了管網(wǎng)調(diào)試后的風(fēng)量分配結(jié)果,見表 3。由表 3 可見,通過比例調(diào)節(jié)法的運(yùn)用,管網(wǎng)的運(yùn)行工況已經(jīng)較好地達(dá)到了設(shè)計(jì)工況,調(diào)試后風(fēng)量與設(shè)計(jì)風(fēng)量的誤差不到1%。
應(yīng)用 Flowmaster 對比例調(diào)節(jié)法進(jìn)行模擬仿真,對于實(shí)際工程的設(shè)備調(diào)試,將會顯著提高工程人員的工作效率,并且很直觀地指出問題存在的地方,取得了事半功倍的效果。
表3 調(diào)試結(jié)束后管網(wǎng)風(fēng)量分配的結(jié)果
利用一維流體仿真軟件 Flowmaster 建立管網(wǎng)模型是一種切實(shí)可行的教學(xué)手段,可以有效彌補(bǔ)真實(shí)實(shí)驗(yàn)效果不明顯的不足。基于 Flowmaster 的流體管網(wǎng)虛擬實(shí)驗(yàn),不僅可以運(yùn)用于可壓縮流體中通風(fēng)管路的風(fēng)量調(diào)試,還可以對不可壓流體的管路,以及多相流的管路進(jìn)行模擬,同時運(yùn)用瞬態(tài)計(jì)算算法,得出流體的不同瞬態(tài)參數(shù)。
對于實(shí)際的工程項(xiàng)目,在人工繁瑣的調(diào)試前,同樣可以運(yùn)用這種模擬方法對系統(tǒng)進(jìn)行一次有效的計(jì)算模擬,可以有效地幫助工程人員對系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)識和分析,并且能夠大致明晰問題的癥結(jié)所在,從而高效完成系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)。顯然事前的模擬調(diào)試將對實(shí)際工程的運(yùn)行調(diào)試更具指導(dǎo)意義并提高效率。因此,該方法的提出不僅能夠很好地輔佐教學(xué),對于工程實(shí)際問題也有廣泛的推廣價值。
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TU50
A
1674-814X(2017)02-0059-04
2015-11-20
付鍇,現(xiàn)就讀于西南科技大學(xué)。作者通信地址:四川省綿陽市涪城區(qū)青龍大道中段59號西南科技大學(xué),郵編:621010。