王 丹 萬(wàn)端華 李 薇 路 娟 王 寧

(北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京 100076)

新一代總線技術(shù)AFDX在箭載測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

王 丹 萬(wàn)端華 李 薇 路 娟 王 寧

(北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京 100076)

傳統(tǒng)的箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸由點(diǎn)到點(diǎn)的電纜完成，存在布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大、通信速率低等方面的不足，為此提出將新一代總線AFDX應(yīng)用于箭載測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。介紹了新一代基于以太網(wǎng)的總線技術(shù)AFDX，研究、比較了其技術(shù)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)基于AFDX的箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)更高可靠性、更快通信速率、更強(qiáng)靈活性的箭載測(cè)量系統(tǒng)提供參考依據(jù)。

AFDX 關(guān)鍵技術(shù) 測(cè)量系統(tǒng)

1 引 言

傳統(tǒng)的箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸由點(diǎn)到點(diǎn)電纜完成[1]，在箭上設(shè)備不斷增多的情況下，電纜在火箭上布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大，已成為運(yùn)載火箭設(shè)計(jì)中的瓶頸之一。用共享式多路傳輸數(shù)據(jù)總線在設(shè)備間傳遞信息是解決問(wèn)題的有效手段。

目前，我國(guó)運(yùn)載火箭測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信使用的總線主要是RS 422總線、CAN總線和1553B總線等，這些總線協(xié)議具有可靠性高、通信質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，在新一代運(yùn)載火箭測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)中也得到了廣泛應(yīng)用。但是，這些協(xié)議只具有最高10Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率，且通常只適用于自身具有數(shù)據(jù)處理能力的重要設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸?；谏虡I(yè)計(jì)算機(jī)工業(yè)取得的巨大成就，將商業(yè)計(jì)算機(jī)通信模型應(yīng)用于箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合設(shè)計(jì)中已成為不可避免的趨勢(shì)。與目前先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)的發(fā)展相契合，箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合的形式呈現(xiàn)出由較低速率的總線向?qū)拵ЬW(wǎng)絡(luò)發(fā)展的動(dòng)向。在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上充分應(yīng)用商用現(xiàn)成技術(shù)和開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，不但可以借鑒成熟技術(shù)，獲得數(shù)量龐大的第三方廠商的技術(shù)支持，還可以縮短開(kāi)發(fā)周期，降低研發(fā)成本，提高測(cè)量系統(tǒng)通信速率，以滿(mǎn)足未來(lái)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)信息傳輸和信息管理的更高需求。

本文對(duì)新一代基于以太網(wǎng)的總線技術(shù)AFDX進(jìn)行了介紹，研究了其技術(shù)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)基于AFDX的箭載測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和方法進(jìn)行了探索和研究。

2 AFDX總線介紹

AFDX全稱(chēng)為航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)(Avionics Full Duplex Switched Ethernet，AFDX)，它是為在航空子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而定義的一種協(xié)議(IEEE 802.3和ARINC 664Part7)標(biāo)準(zhǔn)，是基于ARINC429和1553B基礎(chǔ)之上的一種總線通信協(xié)議規(guī)范(ARINC664)[2]。

AFDX具有拓展的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型。AFDX網(wǎng)絡(luò)主要由端系統(tǒng)、AFDX交換機(jī)以及傳輸鏈路組成，如圖1所示。

端系統(tǒng)是構(gòu)成AFDX網(wǎng)絡(luò)的一種重要網(wǎng)絡(luò)元件，它嵌入在每個(gè)航空電子子系統(tǒng)中，將子系統(tǒng)與AFDX網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，負(fù)責(zé)消息的發(fā)送和接收。交換機(jī)就是一種在通信系統(tǒng)中完成信息交換功能的設(shè)備。相比于商用以太網(wǎng)交換機(jī)，AFDX交換機(jī)具備了過(guò)濾功能、交換功能、故障隔離以及靜態(tài)路由等特點(diǎn)。每個(gè)端系統(tǒng)分別與AFDX交換機(jī)相連，每臺(tái)交換機(jī)能連接24個(gè)端系統(tǒng)，形成接入交換網(wǎng)絡(luò)；AFDX交換機(jī)之間通過(guò)背板總線連接，形成骨干交換網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)子系統(tǒng)采用全雙工方式用2對(duì)雙絞線直接連接在交換機(jī)上，一對(duì)用來(lái)發(fā)送(TX)，一對(duì)用來(lái)接收(RX)。

3 AFDX技術(shù)特點(diǎn)

3.1開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

AFDX系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)接口、服務(wù)和支持形式等采用充分定義的、廣泛使用的、公眾支持的非專(zhuān)利規(guī)范，以完成系統(tǒng)功能的物理和邏輯實(shí)現(xiàn)，只需要做很小的更改就能在很廣泛的系統(tǒng)范圍內(nèi)合理地使用。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義了開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型(OSI)，OSI將通信系統(tǒng)分成7個(gè)功能層，每一層執(zhí)行一定的功能，這樣把網(wǎng)絡(luò)要執(zhí)行的全部功能分解到相互獨(dú)立、容易處理的若干層之中，并且每層的改變，不會(huì)引起其他層的改變。任意兩個(gè)系統(tǒng)只要遵守此基準(zhǔn)模型和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議就可以互連。生產(chǎn)廠家、管理配置、技術(shù)水平、復(fù)雜程度不同的系統(tǒng)只要遵守OSI分層模型協(xié)議，兩個(gè)信息處理系統(tǒng)都可以互連，進(jìn)行通信。AFDX是一種開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型的要求。

3.2資源共享

AFDX采用交換機(jī)技術(shù)，端系統(tǒng)與交換機(jī)相連，就能與其它端系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電纜資源共享，使系統(tǒng)電纜數(shù)量減少，重量減輕。另外，在一個(gè)綜合處理設(shè)備中，各個(gè)不同的模塊共享一個(gè)端系統(tǒng)，通過(guò)端系統(tǒng)與外界交換數(shù)據(jù)。

3.3分區(qū)技術(shù)

AFDX的“分區(qū)”技術(shù)表現(xiàn)為將帶寬分配給通信通道，AFDX一個(gè)數(shù)據(jù)源對(duì)應(yīng)一個(gè)通信通道，即虛擬鏈路，一個(gè)端系統(tǒng)可支持多條虛擬鏈路，這些虛擬鏈路集中在一條物理鏈路上，共享網(wǎng)絡(luò)帶寬。虛擬鏈路按照帶寬分配間隔進(jìn)行傳輸，不會(huì)引起碰撞。

3.4有保障的服務(wù)(GuaranteedService)

AFDX網(wǎng)絡(luò)提供的服務(wù)是有保障的服務(wù)，主要表現(xiàn)在它的確定性和可靠性上。AFDX的確定性主要表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)的最大傳輸延遲控制上，AFDX虛擬鏈路都有帶寬分配間隔和最大的幀尺寸，傳輸過(guò)程中引起的抖動(dòng)有一定的范圍限制，是可控的。在這種機(jī)制保障下，AFDX幀可按一定的順序、無(wú)碰撞地進(jìn)行傳輸，AFDX幀端到端的延遲是可控的。AFDX網(wǎng)絡(luò)引入了余度的概念，幀可以同時(shí)在兩條獨(dú)立的路徑上傳輸，接收端系統(tǒng)只接收先到達(dá)的有效幀，所以，AFDX網(wǎng)絡(luò)具有較高的可靠性。

3.5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)

AFDX網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)交換機(jī)最多具有24個(gè)端口，交換機(jī)之間可以級(jí)聯(lián)，擴(kuò)大數(shù)目，一個(gè)終端的接入或拔出不會(huì)引起其他終端軟件的更改。另外，AFDX可以分區(qū)域構(gòu)成若干個(gè)局域網(wǎng)，每個(gè)局域網(wǎng)由功能相近的設(shè)備連接構(gòu)成，各個(gè)局域網(wǎng)之間可通過(guò)交換機(jī)級(jí)聯(lián)來(lái)連接，這種連接方式也適合系統(tǒng)的分階段開(kāi)發(fā)[3]。

表1為AFDX總線與目前測(cè)量系統(tǒng)廣泛使用的RS 422、CAN和1553B總線特性比較。

表1 AFDX、RS 422、CAN、1553B總線的特性比較

4 AFDX關(guān)鍵技術(shù)

AFDX網(wǎng)絡(luò)為了實(shí)現(xiàn)確定性采用虛擬鏈路(VL)技術(shù)，將物理路徑劃分為一條條的邏輯鏈路，定義每條VL的抖動(dòng)和時(shí)延，約束每段網(wǎng)路的抖動(dòng)和時(shí)延就可以確定端到端的抖動(dòng)和時(shí)延。在網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)交換機(jī)和端系統(tǒng)中都固化一張配置表文件，網(wǎng)絡(luò)工作后端系統(tǒng)按照發(fā)送配置表的要求將數(shù)據(jù)發(fā)送到AFDX網(wǎng)絡(luò)中，一幀數(shù)據(jù)進(jìn)入交換機(jī)接收端口后，交換機(jī)根據(jù)該幀的虛擬鏈路號(hào)(VLID)查找轉(zhuǎn)發(fā)表，然后進(jìn)行過(guò)濾，過(guò)濾通過(guò)后再進(jìn)行警管操作，最后由調(diào)度控制將該幀轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng)的輸出端口。

由此，AFDX總線技術(shù)采用的關(guān)鍵技術(shù)有端系統(tǒng)的虛擬鏈路調(diào)度技術(shù)、端系統(tǒng)的余度容錯(cuò)技術(shù)、交換機(jī)的信息完整性處理技術(shù)、交換機(jī)的交換與調(diào)度技術(shù)。

4.1端系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

4.1.1 虛擬鏈路調(diào)度技術(shù)

4.1.1.1 AFDX端系統(tǒng)模塊支持4096條虛擬鏈路的接收和128條虛擬鏈路的發(fā)送。虛擬鏈路號(hào)取0～65 535，一條虛擬鏈路與一條虛擬鏈路號(hào)一一對(duì)應(yīng)。

4.1.1.2 每條虛擬鏈路支持4條子虛擬鏈路。AFDX端系統(tǒng)虛擬鏈路調(diào)度的核心是對(duì)虛擬鏈路和子虛擬鏈路的通信調(diào)度。

4.1.1.3 AFDX端系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用雙端口存儲(chǔ)器存放數(shù)據(jù)幀，為每條虛擬鏈路分配10個(gè)緩沖單元。為每條虛擬鏈路設(shè)計(jì)1個(gè)空閑隊(duì)列，反映這10個(gè)緩沖單元的狀態(tài)，初始化時(shí)10個(gè)緩沖單元都在空閑隊(duì)列中。為每條虛擬鏈路設(shè)計(jì)4個(gè)子虛擬鏈路隊(duì)列，用于存放各個(gè)子虛擬鏈路所使用的緩沖單元號(hào)。CPU需要發(fā)送幀時(shí)，首先讀空閑隊(duì)列來(lái)申請(qǐng)緩沖單元，根據(jù)讀出的緩沖單元向其中寫(xiě)入需要發(fā)送幀的數(shù)據(jù)，再將緩沖單元號(hào)填寫(xiě)到子虛擬鏈路隊(duì)列中。子虛擬鏈路調(diào)度時(shí)，查詢(xún)各個(gè)子虛擬鏈路隊(duì)列，一旦子虛擬鏈路隊(duì)列非空則表明有幀準(zhǔn)備好，可以申請(qǐng)進(jìn)行虛擬鏈路的調(diào)度發(fā)送。虛擬鏈路的調(diào)度采用輪詢(xún)調(diào)度的方式。虛擬鏈路調(diào)度器逐個(gè)查詢(xún)各個(gè)虛擬鏈路的狀態(tài)，如果該虛擬鏈路有幀準(zhǔn)備好，而且控制帶寬計(jì)時(shí)器給出有效指示，則可以發(fā)送。此時(shí)，從該虛擬鏈路的子虛擬鏈路對(duì)應(yīng)的非空隊(duì)列中的緩沖單元讀出發(fā)送幀數(shù)據(jù)，并通過(guò)MAC發(fā)送出去，完成一幀的發(fā)送。

4.1.2 余度容錯(cuò)技術(shù)

AFDX端系統(tǒng)采用雙余度互為備份的方法，避免因部分設(shè)備故障、連接故障引起的通信中斷或通信出錯(cuò)，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，雙余度網(wǎng)絡(luò)也可以作為單獨(dú)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，提高網(wǎng)絡(luò)通信的帶寬。

4.1.2.1 發(fā)送操作的余度控制

每個(gè)VL都配置1個(gè)發(fā)送控制寄存器，其中使用兩位標(biāo)識(shí)來(lái)選擇發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)端口。幀從UDP/IP提交到余度控制單元時(shí)，首先將位于幀數(shù)據(jù)末尾CRC之前的一個(gè)字節(jié)作為幀序列號(hào)，取值0～255。端系統(tǒng)復(fù)位后發(fā)送第一幀序列號(hào)為0，隨后累加1直到255，下一幀從1開(kāi)始，再循環(huán)取1～255。

經(jīng)過(guò)序列號(hào)處理過(guò)的幀，根據(jù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)選擇進(jìn)行判斷，使用端口A發(fā)送、端口B發(fā)送，或者兩個(gè)端口同時(shí)發(fā)送。如果設(shè)置為兩個(gè)端口同時(shí)發(fā)送，則通過(guò)監(jiān)控兩個(gè)MAC的狀態(tài)來(lái)保證兩個(gè)端口發(fā)出幀的時(shí)間一致性。

4.1.2.2 接收操作的余度控制

兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口分別進(jìn)行接收幀處理，將接收到的幀依次存儲(chǔ)在接收緩沖中，并且進(jìn)行完整性檢測(cè)，除檢測(cè)CRC外，還檢測(cè)幀序列號(hào)。序列號(hào)應(yīng)在上次收到幀的序列號(hào)基礎(chǔ)上累加，序列號(hào)相同則表示該幀已經(jīng)接收過(guò)為重復(fù)幀。序列號(hào)為0的幀必須接收，表明是發(fā)送方復(fù)位后發(fā)送的第一幀。其他幀序列號(hào)在1～255之間，且?guī)蛄刑?hào)是上次接收幀序列號(hào)加1。

通過(guò)完整性檢測(cè)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口的幀還要進(jìn)行接收余度管理。比較兩個(gè)幀的序號(hào)來(lái)進(jìn)行接收余度管理，按照“先有效先贏”的策略進(jìn)行取舍，將先有效的幀提交給協(xié)議棧進(jìn)行處理。

4.2交換機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

4.2.1 信息完整性處理技術(shù)

組成AFDX網(wǎng)絡(luò)的端系統(tǒng)和交換機(jī)都要采取完整性方法來(lái)確保幀傳輸?shù)耐暾?。AFDX交換機(jī)的完整性檢測(cè)是過(guò)濾幀的各種錯(cuò)誤，對(duì)過(guò)濾正確的幀進(jìn)行基于虛擬鏈路的流量管制操作。

4.2.1.1 錯(cuò)誤幀的過(guò)濾

一幀數(shù)據(jù)通過(guò)交換機(jī)MAC的CRC校驗(yàn)后，還要根據(jù)虛擬鏈路號(hào)來(lái)查詢(xún)交換機(jī)的配置表，對(duì)發(fā)送到交換機(jī)輸入端口的幀作檢測(cè)：虛擬鏈路與輸入端口匹配性、字節(jié)對(duì)齊檢測(cè)、目的地址有效性、幀長(zhǎng)在配置表中定義的范圍內(nèi)。

在幀的過(guò)濾過(guò)程中可以對(duì)上述錯(cuò)誤作并行檢測(cè)來(lái)降低幀在交換機(jī)中轉(zhuǎn)發(fā)的低延時(shí)性。如果上述檢測(cè)正確，則代表該幀正常，可以存儲(chǔ)在接收DPRAM中供后續(xù)流量管制處理；如果檢測(cè)錯(cuò)誤，則舍棄該幀，并且計(jì)入信息管理庫(kù)。

4.2.1.2 基于幀VL的流量管制

流量管制是為保證每個(gè)虛擬鏈路不超過(guò)為其分配的帶寬，通過(guò)基于虛擬鏈路的帶寬計(jì)數(shù)管理來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)虛擬鏈路的帶寬和抖動(dòng)在固化的配置表中都有確定的要求，使用漏斗算法對(duì)基于虛擬鏈路的幀進(jìn)行流量管制，該算法支持4096條虛擬鏈路的流量管制，通過(guò)每條虛擬鏈路的管制信用量與參考信用量比較實(shí)現(xiàn)。

4.2.2 交換與調(diào)度技術(shù)

4.2.2.1 AFDX交換機(jī)的共享存儲(chǔ)交換

為實(shí)現(xiàn)端口間的無(wú)阻塞交換，存儲(chǔ)器的總線帶寬應(yīng)2*24倍加速，滿(mǎn)足共享存儲(chǔ)式交換結(jié)構(gòu)的吞吐量要求的總線帶寬至少為4.8Gbit/s。同時(shí)為避免信息的丟失，在MAC接收端增加內(nèi)部緩存，接收緩存的設(shè)計(jì)可以存放兩個(gè)最長(zhǎng)幀，兩個(gè)單元交替工作。在輸出端，為實(shí)現(xiàn)高低優(yōu)先級(jí)幀數(shù)據(jù)輸出，每個(gè)端口需要兩個(gè)高低優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，所以24端口交換機(jī)就需要48個(gè)輸出緩存隊(duì)列。

4.2.2.2 AFDX交換機(jī)的路由調(diào)度策略

針對(duì)AFDX交換機(jī)的共享存儲(chǔ)交換模式，采用隊(duì)列調(diào)度方法，分為接收調(diào)度和發(fā)送調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)快速交換。為防止交換機(jī)24個(gè)輸入緩存隊(duì)列溢出并且減少接收幀的延時(shí)，接收調(diào)度需要將存儲(chǔ)在接收緩存中的幀快速地轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)送隊(duì)列中。由于經(jīng)過(guò)交換機(jī)的幀的長(zhǎng)度是可變的，在設(shè)計(jì)中采用輪詢(xún)調(diào)度即依次對(duì)24個(gè)端口進(jìn)行調(diào)度，輪詢(xún)調(diào)度可以保證經(jīng)過(guò)過(guò)濾和流量管制的幀根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)表快速高效地轉(zhuǎn)發(fā)到輸出共享緩存隊(duì)列中。

發(fā)送調(diào)度對(duì)保存在共享緩存隊(duì)列中的轉(zhuǎn)發(fā)幀進(jìn)行調(diào)度。如果基于虛擬鏈路的幀的優(yōu)先級(jí)相同，那么輪詢(xún)調(diào)度會(huì)有序地把幀轉(zhuǎn)發(fā)出交換機(jī)；如果在配置表中設(shè)置和定義兩個(gè)級(jí)別的幀——高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)，交換機(jī)先調(diào)度高優(yōu)先級(jí)的幀，再調(diào)度低優(yōu)先級(jí)的幀，并且為防止低優(yōu)先級(jí)的幀永遠(yuǎn)發(fā)送不出去，正在傳輸?shù)牡蛢?yōu)先級(jí)的幀不能被高優(yōu)先級(jí)幀終止傳輸。因此，每個(gè)輸出端口隊(duì)列相當(dāng)于采用“靜態(tài)優(yōu)先級(jí)”調(diào)度相互獨(dú)立的方法，從而滿(mǎn)足交換機(jī)對(duì)時(shí)延的要求[4]。

5 基于AFDX總線技術(shù)的測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)箭載測(cè)量數(shù)據(jù)綜合網(wǎng)絡(luò)功能的分析，并結(jié)合系統(tǒng)層次劃分，綜合考慮擴(kuò)展性、可靠性、同步能力等因素，箭載測(cè)量數(shù)據(jù)綜合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。交換機(jī)上分布著若干端口，采編終端及部分傳感器作為終端直接掛接在交換機(jī)上，終端之間通過(guò)交換機(jī)隔離，相對(duì)獨(dú)立，可以減小相互間的干擾。數(shù)據(jù)綜合終端作為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)綜合的核心設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行備份，并掛接在兩個(gè)不同的交換機(jī)上。

終端與交換機(jī)之間通過(guò)全雙工鏈路進(jìn)行連接，交換機(jī)之間亦采用全雙工的連接方式。為保證系統(tǒng)可靠性，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冗余，即通過(guò)對(duì)必要設(shè)備(終端、交換機(jī)或鏈路)的備份保證信息的可靠傳輸。冗余按照余度不同分為二余度、三余度、四余度等，按照冗余的部位不同有基本鏈路冗余、全網(wǎng)絡(luò)冗余。常用的冗余方式有雙環(huán)冗余和全網(wǎng)絡(luò)冗余，分析表明全網(wǎng)冗余能夠有效提高系統(tǒng)的可靠度，且對(duì)鏈路可靠性的變化不敏感[5]。

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室搭建的小規(guī)模系統(tǒng)驗(yàn)證，基于AFDX總線的測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率能夠達(dá)到100Mbps，同步性好，同時(shí)誤碼率滿(mǎn)足低于10-6的指標(biāo)。

6 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，AFDX總線具有完整的協(xié)議結(jié)構(gòu)，具有高實(shí)時(shí)性、高確定性和高可靠性的特點(diǎn)。該總線技術(shù)已被成功應(yīng)用于多個(gè)航空型號(hào)，是目前流行的航空總線標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)分析，可用于箭載測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合設(shè)計(jì)。在后續(xù)工作中，應(yīng)加緊AFDX協(xié)議和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

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ResearchoftheApplicationofNewNetworkTechnologyAFDXinDesignofLaunchVehicleMeasurementSystem

WANG Dan WAN Duan-hua LI Wei LU Juan WANG Ning

(Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering, Beijing 100076，China)

Cables from one point to another point were used to transmit signals in traditional launch vehicle measurement system, which had disadvantages in terms of complex thread, large space, heavy quality, low speed of communication and so on. The application of new network technology AFDX in design of launch vehicle measurement system is presented as an idea to solve the problems. The new network technology AFDX based on Ethernet is introduced，while its characteristics and key technologies are researched and compared with other network technologies. The topology of data integration is explored for launch vehicle measurement system based on AFDX, which may provide basis for constructing a launch vehicle measurement system with higher dependability, flexibility and speed of communication.

AFDX Key technology Measurement system

2017-01-09，

2017-03-31

王丹(1982-)，女，高級(jí)工程師，主要研究方向：運(yùn)載火箭測(cè)量系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。

1000-7202(2017) 04-0049-05

10.12060/j.issn.1000-7202.2017.04.11

V443

A