李曉亞 田苑 康捷 石楠 石家莊鐵道大學(xué)
基于磁致伸縮導(dǎo)波的鋼管裂紋無損檢測研究
李曉亞 田苑 康捷 石楠 石家莊鐵道大學(xué)
壓力管道越來越廣泛應(yīng)用于石油、化工、熱電、供水及供熱等行業(yè)。本項(xiàng)目通過建立有效的數(shù)學(xué)模型,針對金屬管道設(shè)計(jì)了磁致伸縮超聲檢測裝置,然后利用激勵(lì)傳感器、接收傳感器和磁致伸縮檢測儀等裝置對管道末端的導(dǎo)波進(jìn)行檢測,通過數(shù)據(jù)分析,得到了鋼管的長度和缺陷位置信息,驗(yàn)證了該檢測裝置的實(shí)用性。
磁致伸縮 導(dǎo)波 管道檢測
管道的安全使用不僅會(huì)影響到經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的安全,還會(huì)影響到千家萬戶以及社會(huì)的穩(wěn)定。傳統(tǒng)的檢測技術(shù)已經(jīng)不能滿足長距離管道的檢測要求。目前,國內(nèi)外用于管道檢測的方式主要分為漏磁法和超聲導(dǎo)波法,其中超聲導(dǎo)波法可細(xì)分為接觸式檢測法(如電壓式)和非接觸式檢測法(如激光超聲法、電磁聲傳感器法、磁致伸縮傳感器法)。而磁致伸縮傳感器法測技術(shù)具有檢測距離遠(yuǎn),檢測速度快的特點(diǎn),從而在管道檢測方面擁有無可替代的優(yōu)勢。
磁致伸縮效應(yīng)是指軟磁體磁化后,其形狀,大小會(huì)發(fā)生變化的物理現(xiàn)象。當(dāng)長度為L的磁性材料在磁化方向上的長度變化量為△L時(shí),其磁致伸縮率可表示為:λ=△L/L。
磁致伸縮導(dǎo)波檢測就是依靠磁致伸縮效應(yīng)來發(fā)射和接受超聲波:當(dāng)鐵磁性材料在交變磁場環(huán)境中被磁化時(shí),材料內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生磁致伸縮應(yīng)變,從而發(fā)出應(yīng)力波,通過分析此類信號(hào)的相關(guān)特征,就可以初步得管道內(nèi)部的檢測。其基本原理為:由激勘信號(hào)源產(chǎn)生摔發(fā)激勵(lì)信號(hào),經(jīng)過功率放大器放大后輸出給導(dǎo)波激勘傳感器,在被測管道中激發(fā)出導(dǎo)波;激勘產(chǎn)生的導(dǎo)波在被測管道中傳播,當(dāng)被測管道中存在缺陷時(shí),導(dǎo)波將在缺陷處發(fā)生反射、頻散及模式轉(zhuǎn)換等;接收傳感器檢測相應(yīng)的回波信號(hào),再數(shù)字示波器觀察接收傳感器的檢測信號(hào),利用機(jī)對檢測到的回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)分析與處理,實(shí)現(xiàn)管道缺陷的檢測。
基于磁致伸縮效應(yīng)的管道超聲導(dǎo)波無損檢測裝置主要由激勵(lì)傳感器、接收傳感器和磁致伸縮激勵(lì)及檢測系統(tǒng)組成,如圖1所示。激勵(lì)傳感器和接收傳感器為纏繞在螺線管上的金屬線圈,磁致伸縮激勵(lì)及檢測系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、信號(hào)放大器、功率放大器、濾波器及A/D轉(zhuǎn)換器。實(shí)驗(yàn)使用的待測管道為無縫鋼管,外徑26mm,內(nèi)徑20mm,全長2500mm,存在的裂紋距離右端面為500mm。激勵(lì)線圈中心距離鋼管左端面300mm,激勵(lì)線圈與接收線圈距離為700mm。實(shí)驗(yàn)時(shí),計(jì)算機(jī)產(chǎn)生正弦信號(hào)通過信號(hào)放大器和功率放大器進(jìn)行放大,對接收信號(hào)進(jìn)行高頻濾波后,通過A/D轉(zhuǎn)換器輸入計(jì)算機(jī)。
圖2所示為計(jì)算機(jī)接收到的導(dǎo)波信號(hào)。1~6條線分別為接收端測到的6次激勵(lì)信號(hào)。開始時(shí),激勵(lì)端向兩側(cè)發(fā)送激勵(lì)信號(hào),向右端發(fā)送的激勵(lì)信號(hào)會(huì)最先到達(dá)接收端,產(chǎn)生第1條波形,隨后信號(hào)繼續(xù)向右傳送。向左發(fā)送的信號(hào)到達(dá)管道盡頭處會(huì)折返并向右繼續(xù)傳送,由原理圖可知,裂縫距接收端的距離小于管道左端端口處距發(fā)送器的距離,所以開始向左端傳送的信號(hào)會(huì)其次到達(dá)接收端,產(chǎn)生第2條波形。第3條波形是由產(chǎn)生第1條波形的信號(hào)繼續(xù)向右傳送到達(dá)裂縫處再返回時(shí)產(chǎn)生的。第4條波形是由產(chǎn)生第2條波形的信號(hào)繼續(xù)向右傳送到達(dá)裂縫處再返回時(shí)產(chǎn)生的,此后的信號(hào)以此類推。結(jié)合圖片與計(jì)算可得,在9271.751ms激勵(lì)端發(fā)送信號(hào),9271.895ms接收端第一次接收信號(hào),已知信號(hào)傳遞速度約為5000m/s,可測的第一次接收與第二次接收相差的距離為720mm;接收端第二次接收信號(hào)時(shí)間為9272.0517ms,可計(jì)算得接收端距離左端端口距離為1553.5mm,計(jì)算得激勵(lì)端距左端端口距離為391.75mm;接收端第三次接收信號(hào)時(shí)間為9272.325ms,計(jì)算得接收端距裂縫1017mm。通過計(jì)算上述數(shù)據(jù),并結(jié)合激勵(lì)端與接收端之間的實(shí)際距離,可驗(yàn)證接收到的波形與實(shí)際相符。
本論文利用磁致伸縮導(dǎo)波對有裂紋的鋼管進(jìn)行了檢測,其實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了磁致伸縮效應(yīng)在管道無損檢測領(lǐng)域的有效性。基于磁致伸縮的管道無損檢測具有檢測距離遠(yuǎn)、檢測速度快的特點(diǎn),該技術(shù)在生產(chǎn)、生活中具有廣闊的應(yīng)用前景。
石家莊鐵道大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目“用于管道無損檢測的電磁超聲檢測裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”,項(xiàng)目編號(hào):201610107048。